अवलोकन
Yunshis CS20-P LiDAR एक गहराई-संवेदन LiDAR मॉड्यूल है जिसे छोटे-रेंज के इनडोर रेंजिंग और गहराई इमेजिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 30 fps पर 320 x 240 गहराई छवि प्रदान करता है जिसमें एक विस्तृत दृश्य क्षेत्र (H100 डिग्री x V75 डिग्री) है और TCP/IP डेटा ट्रांसमिशन का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- गहराई छवि: 320 x 240 @ 30 fps
- FOV: H100 डिग्री x V75 डिग्री
- मापने की सीमा: 0.1-5 मीटर @ 90% Ref (इनडोर)
- सटीकता विवरण: +/-3 सेमी (0.1-0.5 मीटर); +/-1.5% (0.5-5 मीटर)
- आउटपुट: गहराई मानचित्र / पॉइंट क्लाउड मानचित्र
- डेटा ट्रांसमिशन: TCP/IP इंटरफेस; पावर सप्लाई और ईथरनेट डेटा ट्रांसमिशन के लिए विमानन कनेक्टर
- पावर: 12-24 V / 2 A; औसत पावर खपत 3।0 W
- IP67 सुरक्षा रेटिंग समर्थित
- लेजर सुरक्षा वर्ग: वर्ग 1
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- रोबोट बाधा से बचाव
- गिरने का पता लगाना
- टेलगेट रोकथाम
- जीवितता का पता लगाना
- औद्योगिक दृष्टि
विशेषताएँ
| गहराई छवि संकल्प | 320 x 240 @ 30 fps |
| FOV | H100 डिग्री x V75 डिग्री |
| कार्य दूरी | 0.1-5 मीटर, इनडोर |
| मापने की सीमा (उल्लेखित) | 0.1-5 मी @ 90% Ref |
| VCSEL तरंगदैर्ध्य | 940 एनएम |
| सटीकता (निर्धारित) | 0.1-0.5 मी: +/-3 सेमी; 0.5-5 मी: +/-1.5% |
| उत्पाद का आयाम | 103.6 x 70 x 30 मिमी |
| डेटा संचरण | TCP/IP इंटरफेस |
| पावर सप्लाई | 12-24 वी / 2 ए |
| पावर खपत | औसत 3.0 W |
| ऑपरेटिंग सिस्टम | विन 10 |
| ऑपरेटिंग तापमान | -10 से 50 C |
| सुरक्षा वर्ग | लेजर क्लास 1 |
यांत्रिक चित्र (चुने हुए दृश्य आयाम)
- कुल: 103.6 +/- 0.2 मिमी; 70 +/- 0.2 मिमी; 30.1 +/- 0.2 मिमी (जिसे 30.11 मिमी के रूप में भी दिखाया गया है)
- अन्य लेबल किए गए आयाम: 45.3 मिमी; 15 +/- 0.15 (बेसलाइन); 7.22 मिमी; 50 मिमी; 41.8 मिमी; 20 मिमी
- माउंटिंग थ्रेड्स (जैसा कि लेबल किया गया है): 2 x 1/4-20 (गहराई 7); 4 x M3 (गहराई 6)
डेमो वीडियो
दस्तावेज़
- Yunshis_CS20-P_LiDAR-Drawing.pdf
- Yunshis-cs30-Drawing.pdf
- Yunshis_CS20-P_LiDAR.stp
- WoKang_MINI_3D_Model_1x_t.7z
पूर्व-बिक्री एकीकरण प्रश्नों या दस्तावेज़ पहुंच सहायता के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल [email protected].
विवरण

CS20-P को शॉर्ट-रेंज इनडोर डेप्थ सेंसिंग के लिए बनाया गया है, जो रोबोटिक्स कार्यों का समर्थन करता है जैसे कि बाधा से बचना, गिरने का पता लगाना, और जीवितता का पता लगाना।

एविएशन कनेक्टर के माध्यम से TCP/IP डेटा ट्रांसमिशन एम्बेडेड सिस्टम के लिए पावर और ईथरनेट एकीकरण को सरल रखता है।



गहराई इमेजिंग और IR दृश्य लोगों और वस्तुओं को पहचानने में मदद करते हैं, जैसे कि टेलगेटिंग रोकने और औद्योगिक दृष्टि के कार्य।

माउंटिंग विवरण में M3 थ्रेड और 1/4-20 पॉइंट शामिल हैं, कुल आयाम लगभग 103.6 × 70 × 30 मिमी के लिए एनक्लोजर योजना के लिए।
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