Yunshis CS30 RGBD कैमरा (RGBD कैमरा) USB टाइप‑C, डेप्थ 640480, कलर 19201080 ROS/Ubuntu/Win10 के लिए

Yunshis

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संस्करण CS30 RGBD कैमरा

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Overview

युंशिस CS30 RGBD कैमरा एक RGBD कैमरा है जिसे इनडोर गहराई संवेदन और RGB इमेजिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो USB के माध्यम से समन्वयित गहराई, रंग, और RGBD फ्यूजन आउटपुट प्रदान करता है। यह रोबोटिक्स और मशीन विज़न परियोजनाओं में एकीकरण के लिए Windows 10, Ubuntu, और ROS का समर्थन करता है।

मुख्य विशेषताएँ

मापने की सीमा: 0.1–5 मीटर (@ 90% Ref)
RGB-D फ्यूजन समर्थन
गहराई/रंग छवि रिज़ॉल्यूशन स्विच करने का समर्थन
AI-आधारित लक्ष्य पहचान और स्थिति निर्धारण का समर्थन
कैमरा में अनुप्रयोग एल्गोरिदम को एकीकृत करने का समर्थन
समय-संक्रामक गहराई और सिग्नल अम्प्लीट्यूड डेटा का समर्थन करता है
GUI दृश्य इंटरफ़ेस
- बुनियादी कार्य: डिवाइस जानकारी देखें, डिवाइस नियंत्रण करें, और बुनियादी डेटा स्ट्रीम प्राप्त करें
- उन्नत कार्य: डेटा फ़्रेम समन्वयन और संरेखण, बिंदु बादल डेटा अधिग्रहण, डेटा रिकॉर्डिंग, आदि।
डिवाइस आरेख पर लेबल किए गए कार्यात्मक तत्व: RGB कैम, उत्सर्जक, रिसीवर, कवर ग्लास, टाइप C

विशेषताएँ

गहराई छवि संकल्प	640480 / 320240
गहराई छवि FOV	H100° x V75°
रंगीन छवि संकल्प	19201080 / 640480
रंगीन छवि FOV	H97° x V59.5°
RGBD फ्यूजन संकल्प	1920 x 1080
RGBD फ्यूजन FOV	H91.5° x V59°
कार्य दूरी	0.1-5 मीटर, इनडोर
VCSEL तरंगदैर्ध्य	940 एनएम
सटीकता	0.1~0.5 मीटर: ±2.5 सेमी; 0.5~5 मी: ±1% @ 90% परावर्तन
उत्पाद आयाम	90 मिमी x 25 मिमी x 25 मिमी
डेटा संचरण	USB 2.0 प्रोटोकॉल, टाइप C इंटरफेस
पावर सप्लाई	5 V, औसत 0.6 A
पावर खपत	औसत 3 W
ऑपरेटिंग सिस्टम	विन 10, उबंटू, आरओएस
ऑपरेटिंग तापमान	-10 ~ 50°C
सुरक्षा	लेजर CLASS1
यांत्रिक चित्र नोट्स (दृश्यमान)	89.94 ±0.2; 30 ±0.2; 25 ±0.2; 2-M3; 45; 1/4-20; USB2.0