Yunshis CS40 प्रो LiDAR सेंसर (PToF सॉलिड-स्टेट) RGB-D 0.5–10 मीटर, 1000M ईथरनेट/RS485, IP67
Yunshis CS40 प्रो LiDAR सेंसर (PToF सॉलिड-स्टेट) RGB-D 0.5–10 मीटर, 1000M ईथरनेट/RS485, IP67
Yunshis
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अवलोकन
युंशिस CS40 प्रो लिडार एक औद्योगिक-ग्रेड ठोस-राज्य लिडार (PToF/ToF) सेंसर है जिसमें एकीकृत RGB-D रंग इमेजिंग है। यह निकट-क्षेत्र धारणा कार्यों के लिए गहराई और रंग आउटपुट प्रदान करता है, जिसमें 0.5–10 मीटर (इनडोर & आउटडोर @ संदर्भ 90%) की निर्दिष्ट कार्य दूरी है।
मुख्य विशेषताएँ
- एकीकृत रंग छवि; अधिकतम फ्रेम दर: 30 fps
- गहराई छवि आउटपुट: 640 × 480 और 320 × 240 @ 30 fps
- रंग छवि आउटपुट: 1600 × 1200 @ 30 fps
- इंटरफेस: 1000M ईथरनेट और RS485
- पावर: DC 12–24 V / 2 A और PoE
- सूर्य के प्रकाश में हस्तक्षेप प्रतिरोध 100 klux तक (उल्लेखित)
- SDK/OS समर्थन (उल्लेखित): Linux / Windows; Windows, Linux, Arm Linux; Ubuntu, ROS1, ROS2 का भी उल्लेख करता है
- बहु-डिवाइस संचालन समर्थन (उल्लेखित): एक होस्ट कई उपकरणों से कनेक्ट कर सकता है; GUI एक साथ कई उपकरणों से परीक्षण स्क्रीन प्रदर्शित कर सकता है
- हाउसिंग और I/O लेबल (उल्लेखित): धातु केस, LED, M12 I/O, M8 ईथरनेट; सामने के तत्वों पर RGB, इमिटर, रिसीवर लेबल किए गए हैं
विशेषताएँ
| गहराई छवि संकल्प / फ्रेम दर | 640 × 480 & 320 × 240 @ 30 fps |
| गहराई छवि FOV | H71° × V53° |
| रंगीन छवि संकल्प / फ़्रेम दर | 1600 × 1200 @ 30 fps |
| रंगीन छवि FOV | H84° × V66° |
| FOV (भी कहा गया) | H100° × V70° |
| कार्य दूरी | 0.5 ~ 10 मीटर, इनडोर & आउटडोर @ संदर्भ 90% |
| रेंज (भी stated) | 0.5–10 मीटर @ 90% परावर्तकता |
| VCSEL तरंगदैर्ध्य | 940 एनएम |
| सटीकता | ±2% @ संदर्भ 90% |
| माप सटीकता (भी stated) | ±2% की रेंज में 0.5–5 मीटर |
| उत्पाद आयाम | 108 × 74 × 52 मिमी |
| डेटा ट्रांसमिशन | 1000M ईथरनेट & RS485 |
| पावर सप्लाई | DC 12 ~ 24 V / 2A & POE |
| पावर खपत | औसत 7.2W @ IntegCount 700us |
| ऑपरेटिंग सिस्टम | Windows, Linux, Arm Linux |
| SDK (भी उल्लेखित) | Linux / Windows; Ubuntu, ROS1, ROS2 का उल्लेख करता है |
| ऑपरेटिंग तापमान | -20 ~ 60 °C |
| सुरक्षा वर्ग | क्लास 1 |
| IP रेटिंग | IP67 |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुष्पाद रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- अवरोध से बचाव और टकराव की रोकथाम (उल्लेखित)
- औद्योगिक दृष्टि नेविगेशन और स्थिति निर्धारण (उल्लेखित)
- एज डिटेक्शन (उल्लेखित)
- सुरक्षा संरक्षण (उल्लेखित)
- लोगों की गिनती (उल्लेखित)
- औद्योगिक दृष्टि (उल्लेखित)
- जीवंतता पहचान (उल्लेखित)
वीडियो
हस्तनिर्मित & फ़ाइलें
एकीकरण प्रश्नों या पूर्व-बिक्री संगतता जांच के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/ .
विवरण
Yunshis CS40 Pro ठोस-राज्य PToF/ToF रेंजिंग को छोटे-रेंज गहराई संवेदन और रोबोटिक्स और औद्योगिक धारणा के लिए तेज डेटा आउटपुट के साथ जोड़ता है।
कठोर धातु का आवरण स्थिति LED संकेतकों के साथ-साथ M12 I/O और M8 ईथरनेट कनेक्शन के लिए सीधी एकीकरण के लिए शामिल है।
इनडोर और आउटडोर उपयोग के लिए निर्मित, सेंसर को उज्ज्वल वातावरण में गहराई आउटपुट बनाए रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है (100 klux तक रेटेड)।
RGB-D फ्यूजन मानचित्रण, बाधा पहचान, और नेविगेशन कार्यप्रवाह के लिए विस्तृत 3D पॉइंट क्लाउड सक्षम करता है।
एक विस्तृत दृश्य क्षेत्र निकटता की धारणा का समर्थन करता है जहाँ व्यापक कवरेज लंबी दूरी की रेंजिंग से अधिक महत्वपूर्ण है।
यांत्रिक आयाम चित्र फिट, माउंटिंग क्लियरेंस और सिस्टम डिज़ाइन के दौरान कनेक्टर ओरिएंटेशन की पुष्टि करने में मदद करते हैं।
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