अवलोकन
Yunshis D445 LiDAR एक ठोस-राज्य dToF (प्रत्यक्ष समय-की-उड़ान) LiDAR सेंसर है जो फ्लैश स्कैनिंग का उपयोग करके बिंदु बादल डेटा आउटपुट करता है। इसे इनडोर/आउटडोर धारणा कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो चौड़े दृश्य क्षेत्र, मजबूत परिवेशी प्रकाश प्रतिरोध, और गीगाबिट ईथरनेट के माध्यम से सीधी एकीकरण की आवश्यकता होती है।
मुख्य विशेषताएँ
- बिंदु बादल डेटा आउटपुट के साथ ठोस-राज्य क्षेत्र सरणी LiDAR
- कार्य सीमा: 0.2–30 मीटर / 10%
- मजबूत परिवेशी प्रकाश प्रतिरोध: 100 क्लक्स
- रेंजिंग सटीकता: ±5 सेमी
- चौड़ा FOV: H120° × V50°
- कोणीय संकल्प: 0.33°(H) × 0.33°(V)
- पॉइंट दर (सिंगल इको मोड): 540,000 pts/s @ 10 Hz
- आंखों के लिए सुरक्षित लेजर: क्लास 1
- बिल्ट-इन IMU (मॉडल: LSM6DS3TR-C); IMU समर्थन नोट किया गया
- RGB मॉड्यूल: वैकल्पिक
- एंटी-मल्टी-मशीन इंटरफेरेंस; एंटी-ग्लेयर
- IP67 जलरोधक
एकीकरण सहायता या प्री-सेल्स तकनीकी प्रश्नों के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
तकनीकी विशिष्टताएँ
| मॉडल | D445 |
| रेंजिंग सिद्धांत | dToF |
| स्कैनिंग सिद्धांत | फ्लैश स्कैनिंग |
| लेजर तरंगदैर्ध्य | 905 nm |
| लेजर सुरक्षा वर्ग | क्लास 1, आंखों के लिए सुरक्षित |
| रेंजिंग क्षमता | 30 मी @ 10% |
| कार्य सीमा | 0.2–30 मी / 10% |
| पर्यावरण प्रकाश प्रतिरोध | 100 क्लक्स |
| ब्लाइंड ज़ोन | 0.2 मी |
| रेंजिंग सटीकता | ±5 सेमी |
| क्षैतिज FOV | 120° |
| ऊर्ध्वाधर FOV | 50° |
| स्कैन रेंज | H120° × V50° |
| कोणीय संकल्प (H*V) | 0.33° * 0.33° |
| कोणीय संकल्प | 0.33°(H) × 0.33°(V) |
| फ्रेम दर | 10 हर्ट्ज |
| पॉइंट दर (सिंगल इको मोड) | 540,000 pts/s @ 10 हर्ट्ज |
| पॉइंट आवृत्ति | 540000 pts/s @ 10 हर्ट्ज |
| डेटा इंटरफेस | गिगाबिट ईथरनेट |
| बिल्ट-इन IMU मॉडल | LSM6DS3TR-C |
| पावर सप्लाई | DC 12 V - 24 V |
| ऑपरेटिंग तापमान | -20 ~ 55 °C |
| वजन | 700 ग्राम |
| मुख्य शरीर का आयाम (L*W*H) | 108 × 76.4 × 75 मिमी |
अनुप्रयोग परिदृश्य
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
हस्तनिर्देश
विवरण

वाइड-FOV फ्लैश स्कैनिंग वास्तविक समय में पॉइंट क्लाउड आउटपुट प्रदान करता है, जो 10% परावर्तन पर 30 मीटर की रेंज और ±5 सेमी सटीकता के साथ है।

संक्षिप्त ठोस-राज्य मॉड्यूल रोबोटों और वाहनों में गीगाबिट ईथरनेट के माध्यम से आसानी से एकीकृत होता है।


विश्वसनीय इनडोर/आउटडोर धारणा के लिए डिज़ाइन किया गया, जिसमें परिवेशी प्रकाश प्रतिरोध, एंटी-इंटरफेरेंस प्रदर्शन, और IP67-रेटेड आवरण है।

मजबूत पर्यावरणीय अनुकूलता घास, ढलानों और मिश्रित बाहरी सतहों पर स्थिर रेंजिंग का समर्थन करती है।


विस्तृत यांत्रिक आयाम और माउंटिंग बिंदु ब्रैकेट डिज़ाइन और स्थापना को सरल बनाने में मदद करते हैं।
Related Collections
