Yunshis DME635 3D-TOF डेप्थ कैमरा 160x60, 850nm, USB 2.0/ईथरनेट, 24VDC रोबोटिक्स के लिए
Yunshis DME635 3D-TOF डेप्थ कैमरा 160x60, 850nm, USB 2.0/ईथरनेट, 24VDC रोबोटिक्स के लिए
Yunshis
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
Yunshis DME635 कैमरा एक 3D-TOF (टाइम-ऑफ-फ्लाइट) दूरी-इमेजिंग कैमरा है जिसे रोबोटिक्स धारणा और रेंजिंग कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह ग्रेस्केल इमेजिंग और 3D-TOF दूरी आउटपुट (जिसमें पॉइंट क्लाउड प्रतिनिधित्व शामिल हैं) प्रदान करता है, जिसमें USB 2.0 फुल स्पीड या ईथरनेट कनेक्टिविटी और 24 VDC नाममात्र आपूर्ति है।
मुख्य विशेषताएँ
- 3D-TOF दूरी इमेजिंग और ग्रेस्केल इमेजिंग (उदाहरण आउटपुट में ग्रेस्केल, कच्ची दूरी, फ़िल्टर की गई दूरी, और पॉइंट क्लाउड दृश्य शामिल हैं)
- छवि संकल्प: 160 x 60 पिक्सल
- दृश्य क्षेत्र: H50 x V19 डिग्री (लेंस P/N 100 506 के साथ)
- संचालन तरंगदैर्ध्य: 850 एनएम
- सॉफ़्टवेयर-नियंत्रित आंतरिक मॉड्यूलेशन फ़्रीक्वेंसी: 0.675 / 1.25 / 2.5 / 5 / 10 / 20 मेगाहर्ट्ज
- बाहरी मॉड्यूलेशन इनपुट रेंज: 1 से 80 मेगाहर्ट्ज
- डेटा इंटरफ़ेस: USB 2.0 फुल स्पीड या ईथरनेट
एकीकरण और प्री-सेल्स संगतता प्रश्नों के लिए, संपर्क करें [email protected] or यात्रा करें https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
| पैरामीटर | विवरण | न्यूनतम | प्रकार | अधिकतम | इकाइयाँ | टिप्पणियाँ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| V_SUPPLY | सप्लाई वोल्टेज | 21.6 | 24 | 26.4 | VDC | |
| V_PP | सप्लाई वोल्टेज V_SUPPLY पर राइपल | 0.25 | VPP | पीक मान न्यूनतम से नीचे और अधिकतम सप्लाई वोल्टेज से ऊपर नहीं होना चाहिए | ||
| I_SUPPLY | सप्लाई करंट - निष्क्रिय | 0.10 | A | पावर अप के बाद | ||
| I_SUPPLY | सप्लाई करंट - ग्रेस्केल इमेजिंग | 0.10 | A | 100 fps | ||
| I_SUPPLY | सप्लाई करंट - 3D-TOF इमेजिंग | 0.25 | A | 100 fps, t_INT = 600 us | ||
| छवि संकल्पना | 160 x 60 | 160 x 60 | 160 x 60 | पिक्सेल | ||
| FOV | दृश्य क्षेत्र | H50 x V19 | H50 x V19 | H50 x V19 | डिग्री | लेंस P/N 100 506 के साथ |
| लंबदा | संचालन तरंगदैर्ध्य | 850 | 850 | 850 | एनएम | |
| f_LED_INT | आंतरिक मॉड्यूलेशन आवृत्ति | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | मेगाहर्ट्ज | सॉफ़्टवेयर द्वारा नियंत्रित |
| f_LED_EXT | बाहरी मॉड्यूलेशन इनपुट | 1 | 80 | मेगाहर्ट्ज | ||
| d | ऑपरेटिंग रेंज | 0.00 | 17.0 | मी | एक ऐसे वस्तु के साथ मापा गया है जिसका आकार कम से कम पिक्सेल के आकार (d_PIXEL) के बराबर है। यह एकीकरण समय t_INT और वस्तु की परावर्तकता पर निर्भर करता है। | |
| बाहर | दूरी आउटपुट शब्द | 12 | 12 | 12 | बिट | |
| रिज | रिज़ॉल्यूशन | 0.5 | सेमी/एलएसबी | 10 मेगाहर्ट्ज मॉड्यूलेशन आवृत्ति पर | ||
| मापन आउटपुट | 0 | 2000 | एलएसबी | 10 मेगाहर्ट्ज मॉड्यूलेशन आवृत्ति पर, 0.0 ... 10.0 मीटर के संदर्भ में, मापन परिणाम वस्तु की परावर्तकता पर निर्भर करते हैं | ||
| d_CAL | कैलिब्रेशन दूरी | 0.8 | मी | 0.8 मीटर पर आउटपुट = 900 एलएसबी | ||
| वी_APM | एम्प्लीट्यूड | 50 | 2000 | एलएसबी | उपयोगी एम्प्लीट्यूड रेंज | |
| फी_एल | पर्यावरणीय प्रकाश दमन | 0 | 130000 | लक्स | अप्रत्यक्ष, एकीकरण समय और वस्तु की दूरी पर निर्भर, एबीएस चालू | |
| डेटा इंटरफेस | यूएसबी 2.0 पूर्ण गति या ईथरनेट | यूएसबी 2.0 पूर्ण गति या ईथरनेट | यूएसबी 2.0 पूर्ण गति या ईथरनेट | |||
| T_A | पर्यावरणीय तापमान सीमा (संचालन) | 0 | 60 | से |
यांत्रिक & कनेक्टर नोट्स (दस्तावेज़ चित्रण से)
- ट्राइपॉड माउंट: 1/4"-20 UNC
- माउंटिंग: M4 नट्स के साथ विभिन्न स्थान
- कनेक्टर/सूचक लेबल दिखाए गए: आपूर्ति 24VDC, यूएसबी मिनी, ईथरनेट, स्थिति LEDs, प्रकाश LEDs, नियंत्रण LEDs
- औद्योगिक कनेक्टर को 3 के विकल्प के रूप में नोट किया गया।5 मिमी जैक कनेक्टर
- माइक्रो एसडी कार्ड: उपयोग नहीं किया गया (जैसा कि लेबल किया गया है)
- बीगलबोन ब्लैक बोर्ड पावर सप्लाई क्षेत्र को “उपयोग न करें!” के साथ जानबूझकर ढका हुआ के रूप में चिह्नित किया गया है (जैसा कि लेबल किया गया है)
- यांत्रिक/ऑप्टिकल ड्राइंग नोट्स में शामिल हैं: FOV 50 डिग्री और FOV 19 डिग्री; चौड़ाई चिह्न “70 +/- 1”; सामान्य नोट “मान जब तक अन्यथा न कहा गया हो मिमी में”; और आयाम चिह्नन जिसमें 100, 85, 42.5, 7.5, 47.3, (57), 14.3, 25, 8, 66, 46.2, 19.13, 33, और व्यास चिह्न “O40” शामिल हैं।
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
हस्तनिर्देश
विवरण
युंशिस डीएमई635 3डी-टॉफ़ गहराई कैमरा मूल्यांकन किट रोबोटिक्स रेंजिंग के लिए बनाया गया है, जो एक कॉम्पैक्ट धातु आवरण को केंद्रीय लेंस और ऑनबोर्ड नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ जोड़ता है।
विशिष्ट आउटपुट में ग्रेस्केल इमेजिंग के साथ गहराई डेटा शामिल है, जो कच्चे और फ़िल्टर किए गए दूरी मानचित्रों और धारणा पाइपलाइनों के लिए एक बिंदु बादल दृश्य के रूप में होता है।
आंतरिक लेआउट लेंस/सेंसर असेंबली, प्रकाश LEDs, और मजबूत एकीकरण के लिए कई माउंटिंग बिंदुओं को उजागर करता है।
कनेक्टिविटी और संकेतक तेज़ सेटअप के लिए व्यवस्थित किए गए हैं: USB या ईथरनेट के साथ 24 VDC पावर इनपुट और स्थिति/नियंत्रण LEDs।
एक मानक 1/4-20 माउंट तिपाई पर तेज़ सेटअप का समर्थन करता है, परीक्षण के दौरान ग्रेस्केल और 3D-TOF गहराई डेटा के लिए सॉफ़्टवेयर दृश्य उपलब्ध हैं।
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