Yunshis DME660 कैमरा 3D-TOF डेप्थ मॉड्यूल, 320x240, 0–10 मीटर, 850 nm, USB 2.0 FS/ईथरनेट
Yunshis DME660 कैमरा 3D-TOF डेप्थ मॉड्यूल, 320x240, 0–10 मीटर, 850 nm, USB 2.0 FS/ईथरनेट
Yunshis
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
युंशिस DME660 कैमरा एक 3D-TOF इमेजिंग और ग्रेस्केल इमेजिंग मॉड्यूल है जिसे रोबोटिक्स धारणा और गहराई मापने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 320 x 240 पिक्सल आउटपुट प्रदान करता है, 0.00 से 10.0 मीटर (एकीकरण समय और वस्तु की परावर्तकता के आधार पर) का निर्दिष्ट संचालन रेंज है, और डेटा कनेक्शन के लिए USB 2.0 फुल स्पीड या ईथरनेट का समर्थन करता है।
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक आर्म
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
मुख्य विशेषताएँ
- 3D-TOF इमेजिंग और ग्रेस्केल इमेजिंग मोड
- छवि संकल्प: 320 x 240 पिक्सल
- दृश्य क्षेत्र (लेन्स P/N 100 506 के साथ): H108 x V77 डिग्री
- संचालन तरंगदैर्ध्य: 850 एनएम
- सॉफ़्टवेयर-नियंत्रित आंतरिक मॉड्यूलेशन फ़्रीक्वेंसी: 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 मेगाहर्ट्ज
- बाहरी मॉड्यूलेशन इनपुट: 1 से 80 मेगाहर्ट्ज
- इंटरफेस: USB 2.0 पूर्ण गति या ईथरनेट
विशेषताएँ
इलेक्ट्रिकल / प्रदर्शन
| पैरामीटर | विवरण | न्यूनतम | प्रकार | अधिकतम | इकाइयाँ | टिप्पणियाँ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Vसप्लाई | सप्लाई वोल्टेज | 21.6 | 24 | 26.4 | VDC | |
| VPP | सप्लाई वोल्टेज Vसप्लाई पर राइपल | 0.25 | VPP | पीक मान न्यूनतम से नीचे और अधिकतम सप्लाई वोल्टेज से ऊपर नहीं होना चाहिए | ||
| मैंसप्लाई | सप्लाई करंट - निष्क्रिय | 0.10 | A | पावर ऑन करने के बाद | ||
| सप्लाई करंट - ग्रेस्केल इमेजिंग | 0.10 | A | 100 fps | |||
| सप्लाई करंट - 3D-TOF इमेजिंग | 0.25 | A | 25 fps, tINT = 1 ms | |||
| छवि संकल्प | 320 x 240 | 320 x 240 | 320 x 240 | पिक्सेल | ||
| FOV | दृश्य क्षेत्र | H108 x V77 | H108 x V77 | H108 x V77 | ° | लेंस P/N 100 506 के साथ |
| λ | संचालन तरंगदैर्ध्य | 850 | 850 | 850 | nm | |
| fLED_INT | आंतरिक मॉड्यूलेशन आवृत्ति | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | मेगाहर्ट्ज | सॉफ़्टवेयर द्वारा नियंत्रित |
| fLED_EXT | बाहरी मॉड्यूलेशन इनपुट | 1 | 80 | मेगाहर्ट्ज | ||
| d | ऑपरेटिंग रेंज | 0.00 | 10.0 | मी | एक वस्तु के साथ मापा गया है जिसका आकार कम से कम पिक्सेल के आकार के बराबर है (dPIXEL)। यह एकीकरण समय tINT और वस्तु की परावर्तकता पर निर्भर करता है। | |
| बाहर | दूरी आउटपुट शब्द | 12 | 12 | 12 | बिट | |
| रेस | रिज़ॉल्यूशन | 0.5 | सेमी/एलएसबी | 10 मेगाहर्ट्ज मॉड्यूलेशन आवृत्ति पर | ||
| मापन आउटपुट | 0 | 2'000 | एलएसबी | 10 मेगाहर्ट्ज मॉड्यूलेशन आवृत्ति पर, 0.0 ... 10.0 मीटर के संदर्भ में, मापन परिणाम वस्तु की परावर्तकता पर निर्भर करते हैं | ||
| dCAL | कैलिब्रेशन दूरी | 0.8 | मी | आउटपुट @ 0.8m = 900 LSB | ||
| VAPM | अम्प्लीट्यूड | 50 | 2'000 | LSB | उपयोगी अम्प्लीट्यूड रेंज | |
| ΦL | पर्यावरणीय प्रकाश दमन | 0 | 130'000 | लक्स | अप्रत्यक्ष, एकीकरण समय और वस्तु की दूरी पर निर्भर, ABS पर | |
| डेटा इंटरफेस | USB 2.0 पूर्ण गति या ईथरनेट | USB 2.0 पूर्ण गति या ईथरनेट | USB 2.0 पूर्ण गति या ईथरनेट | |||
| TA | पर्यावरणीय तापमान सीमा (संचालन) | 0 | 60 | °C |
यांत्रिक / ऑप्टिकल (दृश्यमान चित्रण कॉलआउट)
- यांत्रिक और ऑप्टिकल गुण: FOV 108°, FOV 77°
- थ्रेड्स / माउंटिंग: 1/4"-20; 4 x M4; 3 x M4
- मान जब तक अन्यथा न कहा गया हो मिमी में
- दृश्यमान आयाम और नोट्स (मिमी): 100, 85, 42.5, 7.5, 25, 14.3, 8, 47.3, (63), 70 ±1, 17.3, 66, 46.2, 19.13, 33, 12.5, 22.5, Ø40
- प्रकाशन नोट: Ø7 प्रकाशन उद्घाटन (10x)
एकीकरण प्रश्नों या आदेश सहायता के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].
हस्तनिर्मित
विवरण
ट्रिपोड-तैयार माउंटिंग इसे मॉड्यूल का बेंच-टेस्ट करना और एकीकरण के दौरान लेंस को संरेखित करना आसान बनाता है।
USB 2.0 पूर्ण गति या ईथरनेट कनेक्टिविटी रोबोटिक्स धारणा और गहराई माप के लिए त्वरित सेटअप का समर्थन करती है।
नेविगेशन, मानचित्रण, या वस्तु पहचान की आवश्यकताओं के अनुसार ग्रेस्केल इमेजिंग और गहराई डेटा के बीच स्विच करें।
यांत्रिक संदर्भ आयाम माउंटिंग क्लियरेंस, थ्रेड स्थान और कैमरे के दृश्य क्षेत्र की योजना बनाने में मदद करते हैं।
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