Yunshis iHawk100Q कैमरा - पोलराइजेशन 3D स्ट्रक्चर्ड लाइट डेप्थ, 640×400@30fps, माइक्रो USB 2.0
Yunshis iHawk100Q कैमरा - पोलराइजेशन 3D स्ट्रक्चर्ड लाइट डेप्थ, 640×400@30fps, माइक्रो USB 2.0
Yunshis
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Overview
युंशिस iHawk100Q कैमरा एक पोलराइजेशन 3D संरचित प्रकाश गहराई कैमरा है जिसे रोबोटिक्स और दृष्टि अनुप्रयोगों में RGBD संवेदन के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह संरचित प्रकाश पोलराइज्ड लाइट तकनीक का उपयोग करता है और अधिकतम फ्रेम दर 30 fps का समर्थन करता है, जिसमें मिलीमीटर-स्तरीय गहराई सटीकता (±1 मिमी @ 60 सेमी) और कम शक्ति डिज़ाइन है।
मुख्य विशेषताएँ
- 3D संरचित प्रकाश गहराई संवेदन के लिए पोलराइजेशन तकनीक
- मिलीमीटर-स्तरीय माप सटीकता; गहराई सटीकता: ±1 मिमी @ 60 सेमी
- कार्य/माप सीमा: 0.3 - 8.0 मी
- RGBD आउटपुट प्रारूप: रंग छवि (MJPEG) और गहराई छवि (Raw16bit)
- रिज़ॉल्यूशन / फ्रेम दर: 640 × 400 @ 30 fps
- प्रभावी FOV: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
- USB-पावर्ड (USB 5 V) माइक्रो USB 2 के साथ।0 इंटरफेस
- SDK समर्थन Android / Windows / Linux / ROS के लिए दिखाया गया
- लेबल वाले आवास तत्वों में शामिल हैं: स्थान निर्धारण छिद्र, लेंस, उत्सर्जक मॉड्यूल, दूरी सेंसर, रंग मॉड्यूल, रिसीवर मॉड्यूल, धातु का सामने का कवर, धातु का पीछे का कवर, पीछे के कवर का स्क्रू, माइक्रो-यूएसबी
- उपयोग के मामलों के लिए दिखाए गए नोट्स: बाधा से बचाव, टकराव में कमी, स्थिति निर्धारण और पकड़ने की सुरक्षा संरक्षण, बेहतर एंटी-ग्ले क्षमता, और मजबूत इनडोर रोशनी और मल्टीपाथ परावर्तन के साथ बेहतर प्रदर्शन
एकीकरण प्रश्नों के लिए (इंटरफेस, SDK पहुंच, या दस्तावेज़ीकरण), संपर्क करें [email protected] or पर जाएं https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
| पैरामीटर | iHawk100Q | iHawkP100Q |
|---|---|---|
| मॉडल | iHawk100Q | iHawkP100Q |
| बेसलाइन | 40 मिमी | 40 मिमी |
| आयाम | 85.2 × 35.35 × 21.95 मिमी | 85.2 × 35.35 × 21.95 मिमी |
| मापने की सीमा | 0.3 - 8.0 मीटर | 0.3 - 8.0 मीटर |
| गहराई सटीकता | ±1 मिमी @ 60 सेमी | ±1 मिमी @ 60 सेमी |
| पावर खपत | औसत 2.5 W, पीक करंट < 2 A | औसत 2.5 W, पीक करंट < 2 A |
| इंटरफेस | माइक्रो यूएसबी 2.0 | माइक्रो यूएसबी 2.0 |
| पावर सप्लाई | यूएसबी 5 V | यूएसबी 5 V |
| लेजर तरंगदैर्ध्य | 940 एनएम | 940 एनएम |
| ऑपरेटिंग तापमान | -10 ~ 60 °C | -10 ~ 60 °C |
| रिज़ॉल्यूशन / फ्रेम दर | 640 × 400 @ 30 fps | 640 × 400 @ 30 fps |
| प्रभावी FOV | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| छवि प्रारूप | रंगीन छवि: MJPEG, गहराई छवि: Raw16bit | रंगीन छवि: MJPEG, गहराई छवि: Raw16bit |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- रोबोट बाधा से बचाव और औद्योगिक दृष्टि
दस्तावेज़
विवरण
Yunshis iHawk100Q कैमरा रोबोटिक्स में मिलीमीटर-स्तरीय RGBD गहराई संवेदन के लिए ध्रुवीकृत 3D संरचित प्रकाश का उपयोग करता है।
तेज RGBD कैप्चर के लिए डिज़ाइन किया गया, यह 30 fps पर 640×400 तक का समर्थन करता है, जिसमें 0.3–8 मीटर कार्य सीमा है।
एकीकृत मॉड्यूल—जिसमें उत्सर्जक/प्राप्तकर्ता, RGB कैमरा, और माइक्रो-यूएसबी पावर/डेटा शामिल हैं—एंबेडेड सिस्टम एकीकरण को सरल बनाते हैं।
ध्रुवीकरण मजबूत इनडोर प्रकाश और मल्टीपाथ परावर्तनों के तहत साफ गहराई के परिणाम बनाए रखने में मदद करता है।
यांत्रिक चित्र महत्वपूर्ण आयाम और आवरण और ब्रैकेट डिज़ाइन के लिए माउंटिंग विवरण प्रदान करते हैं।
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