Yunshis iHawk072 3D स्ट्रक्चर्ड लाइट RGB-D कैमरा मॉड्यूल, 0.1–1.5 मीटर गहराई, रोबोटिक्स & AGV के लिए USB टाइप‑C
Yunshis iHawk072 3D स्ट्रक्चर्ड लाइट RGB-D कैमरा मॉड्यूल, 0.1–1.5 मीटर गहराई, रोबोटिक्स & AGV के लिए USB टाइप‑C
Yunshis
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
Yunshis iHawk072 कैमरा एक 3D संरचित प्रकाश मॉड्यूल (RGB-D गहराई कैमरा) है जिसे रोबोटिक्स और मशीन-विज़न एकीकरण में छोटे दूरी की गहराई संवेदन के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 0.1 मीटर का एक छोटा ब्लाइंड ज़ोन और 0.1–1.5 मीटर की कार्य/माप सीमा का समर्थन करता है, जिसमें गहराई की सटीकता <1% @ 0.1–1.5 मीटर के रूप में निर्दिष्ट है।
मुख्य विशेषताएँ
- छोटा ब्लाइंड ज़ोन डिज़ाइन: 0.1 मीटर
- अधिकतम फ्रेम दर: 30 एफपीएस (640 × 400)
- कम शक्ति खपत डिज़ाइन
- RGB-D संरेखण और फ्यूजन (उल्लेखित)
- समय-संक्रामक गहराई और सिग्नल अम्प्लीट्यूड डेटा (उल्लेखित)
- SDK समर्थन (उल्लेखित): Android / Windows / Linux / ROS
- मॉड्यूल लेआउट पहचान (उल्लेखित): उत्सर्जक मॉड्यूल, रिसीवर मॉड्यूल, रंग मॉड्यूल, माउंटिंग ब्रैकेट
विशेषताएँ
iHawk072 (प्राथमिक मॉडल)
| मॉडल | iHawk072 |
| बेसलाइन | 16 मिमी |
| आयाम | 90 × 25 × 25 मिमी |
| वजन | 31 ग्राम |
| छोटी अंधी क्षेत्र | 0.1 मीटर |
| माप / कार्यशील सीमा | 0.1 - 1.5 मीटर |
| गहराई सटीकता | <1% @ 0.1 - 1.5 मीटर |
| शक्ति खपत | 2.5 W |
| पावर सप्लाई | यूएसबी 5 वी |
| इंटरफेस | टाइप-C 2.0 |
| लेजर तरंगदैर्ध्य | 940 एनएम |
| ऑपरेटिंग तापमान | -10 ~ 50 °C |
| गहराई छवि संकल्प / फ़्रेम दर | 1280 × 800 @ 7 एफपीएस / 640 × 400 @ 30 एफपीएस |
| गहराई छवि प्रभावी FOV | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| गहराई छवि प्रारूप | Raw16 |
| रंगीन छवि संकल्प / फ़्रेम दर | 640 × 400 @ 30 एफपीएस |
| FOV (प्रकाशित आंकड़ा) | H72° × V50.5° |
| SDK समर्थन (उल्लेखित) | एंड्रॉइड / विंडोज़ / लिनक्स / ROS |
iHawk071 (प्रदान किए गए डेटा शीट से संदर्भ विनिर्देश)
| मॉडल | iHawk071 |
| बेसलाइन | 16 मिमी |
| आयाम | 73.4 × 19.2 × 15.58 मिमी |
| मापने की सीमा | 0.1 - 1.5 मीटर |
| गहराई सटीकता | <1% @ 0.1 - 1.5 मीटर |
| शक्ति खपत | 2.5 W |
| इंटरफेस | माइक्रोयूएसबी |
| पावर सप्लाई | यूएसबी 5 वी |
| लेजर तरंगदैर्ध्य | 940 एनएम |
| ऑपरेटिंग तापमान | -10 ~ 60 °C |
| गहराई छवि संकल्प / फ्रेम दर | 1280 × 800 @ 7 एफपीएस / 640 × 400 @ 30 एफपीएस |
| गहराई छवि प्रभावी एफओवी | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| गहराई छवि प्रारूप | राw16 |
| रंगीन छवि संकल्पना / फ़्रेम दर | 640 × 400 @ 30 fps |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- रोबोटिक हाथ (सटीक स्थिति)
- एक्सोस्केलेटन
- एआरयू रोबोट
- अवरोध से बचाव और टकराव की रोकथाम (उल्लेखित)
- यादृच्छिक बिन पिकिंग (उल्लेखित)
- औद्योगिक दृष्टि (उल्लेखित)
एकीकरण समर्थन और पूर्व-बिक्री प्रश्नों के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
हस्तनिर्देश / दस्तावेज
विवरण
संक्षिप्त रेंज RGB-D गहराई संवेदन के लिए डिज़ाइन किया गया, iHawk072 0.1 मीटर की ब्लाइंड ज़ोन का समर्थन करता है जिसमें 0.1–1.5 मीटर का कार्यशील रेंज और 640 × 400 पर 30 fps तक है।
Android, Windows, Linux, और ROS के लिए SDK समर्थन रोबोटिक्स कार्यों जैसे बाधा से बचने और सटीक स्थिति निर्धारण के लिए एकीकरण को सरल बनाता है।
समय-संक्रामक गहराई और सिग्नल अम्प्लीट्यूड डेटा मशीन-विज़न वर्कफ़्लो में अधिक सुसंगत संवेदन परिणामों का समर्थन करता है।
ब्रैकेट, रोबोट सिर, या एम्बेडेड विज़न असेंबली डिज़ाइन करते समय यांत्रिक फिट जांच के लिए माउंटिंग और एनक्लोजर आयाम प्रदान किए गए हैं।
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