Yunshis iHawk100E 3D डेप्थ कैमरा 0.3-8 मीटर IP67 ईथरनेट M12 940 nm रोबोटिक्स & AGV विजन के लिए
Yunshis iHawk100E 3D डेप्थ कैमरा 0.3-8 मीटर IP67 ईथरनेट M12 940 nm रोबोटिक्स & AGV विजन के लिए
Yunshis
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अवलोकन
युंशिस iHawk100E कैमरा एक 3D गहराई कैमरा है जिसे रोबोटिक्स और मशीन-विज़न अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह गहराई और रंग छवियों (डुअल मोड) को आउटपुट करता है और साथ ही इन्फ्रारेड इमेजिंग का समर्थन करता है (जैसा कि निर्माता द्वारा कहा गया है), जिसमें M12 कनेक्टर्स के माध्यम से ईथरनेट कनेक्टिविटी और मांगलिक वातावरण में तैनाती के लिए IP67-रेटेड औद्योगिक आवास है।
मुख्य विशेषताएँ
- मापने की सीमा: 0.3 - 8.0 मी
- गहराई सटीकता: ±1 मिमी @ 60 सेमी; 0.5% @ 1 m
- डुअल-मोड आउटपुट: दो छवियों का समानांतर आउटपुट का समर्थन करता है; गहराई & रंग पिक्सेल संरेखण का समर्थन करता है
- औद्योगिक डिज़ाइन: IP67 सुरक्षा रेटिंग; ईथरनेट संचार; विमानन कनेक्टर डिज़ाइन; धातु आवास डिज़ाइन
- डेटा समन्वय: समय-संक्रमित गहराई और सिग्नल अम्प्लीट्यूड डेटा का समर्थन करता है
- 940 एनएम VCSEL: 940 एनएम उच्च-प्रदर्शन VCSEL; लेबल किए गए घटकों में VCSEL डॉट प्रोजेक्टर, RGB कैमरा, और इन्फ्रारेड कैमरा शामिल हैं
- SDK समर्थन: Android / Windows / Linux के लिए SDK प्रदान किया गया
- OTA फर्मवेयर: OTA फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करता है, अपग्रेड के बाद स्वचालित पुनःआरंभ
विशेषताएँ
| मॉडल | iHawk100E |
| बेसलाइन | 40 मिमी |
| आयाम | 90 × 60 × 37 मिमी |
| वजन | 200 ग्राम |
| मापने की सीमा | 0.3 - 8.0 मीटर |
| गहराई सटीकता | ±1 मिमी @ 60 सेमी; 0.5% @ 1 मीटर |
| शक्ति खपत | 3.0 W |
| शक्ति आपूर्ति | DC 12 V (9-36 V) |
| इंटरफेस | M12 4-पिन (ईथरनेट) / M12 8-पिन (शक्ति, सिग्नल) |
| IP रेटिंग | IP67 |
| लेजर तरंगदैर्ध्य | 940 नैनोमीटर |
| संचालन तापमान | -10 ~ 60 °C |
| अधिकतम फ्रेम दर | 25 fps |
| रंगीन छवि (डुअल मोड) |
संकल्प / फ्रेम दर: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps छवि एन्कोडिंग प्रारूप: MJPEG प्रभावी FOV: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| गहराई छवि (डुअल मोड) |
संकल्प / फ़्रेम दर: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps छवि प्रारूप: कच्चा प्रभावी FOV: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| फर्मवेयर पैरामीटर |
दो छवियों का समानांतर आउटपुट का समर्थन करता है गहराई & रंग पिक्सेल संरेखण का समर्थन करता है OTA फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करता है, अपग्रेड के बाद स्वचालित पुनःआरंभ |
एकीकरण प्रश्नों के लिए (ईथरनेट/M12 वायरिंग, SDK पहुंच, या फर्मवेयर उपयोग), संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- ड्रोन
- सेवा रोबोट, लॉजिस्टिक्स रोबोट, औद्योगिक रोबोट, AIoT
- रोबोट बाधा से बचाव, औद्योगिक दृष्टि, जीवितता पहचान (निर्माता द्वारा निर्दिष्ट)
उदाहरण प्रदर्शन (निर्माता द्वारा निर्दिष्ट): टोट बिन पहचान दूरी ~1.5 मी; पैलेट खोजने की दूरी ~2 मी।
हस्तनिर्देश
विवरण
रोबोटिक्स और औद्योगिक दृष्टि के लिए निर्मित, iHawk100E गहराई और रंग आउटपुट को IP67-रेटेड आवरण और M12 कनेक्टर्स के माध्यम से ईथरनेट के साथ जोड़ता है।
टोट बिन पहचान के लिए पॉइंट-क्लाउड परिणाम लगभग 1।5 मीटर, विभिन्न बिन सामग्रियों और रंगों के बीच लगातार गहराई कैप्चर का प्रदर्शन करते हुए।
लगभग 2 मीटर पर पैलेट खोजने के उदाहरण, नेविगेशन, बाधा से बचने, और इनडोर स्थानों में पैलेट पहचान के लिए गहराई प्रदर्शन को उजागर करते हैं।
एक नज़र में मुख्य स्पेसिफिकेशन: 0.3–8 मीटर गहराई रेंज, 25 fps तक, 72° × 50° दृश्य क्षेत्र, 3.0 W पावर ड्रॉ, और IP67 सुरक्षा।
Android, Windows, और Linux में SDK समर्थन रोबोटिक्स और मशीन-विज़न सॉफ़्टवेयर स्टैक्स में एकीकरण को सरल बनाता है।
आयामी चित्रण और कनेक्टर प्लेसमेंट विवरण यांत्रिक डिज़ाइन, माउंटिंग, और सिस्टम एकीकरण के दौरान केबल योजना का समर्थन करते हैं।
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