Overview
युंशिस iHawk150W कैमरा एक 3D गहराई कैमरा है जिसे रोबोटिक्स धारणा और छोटे दूरी की गहराई माप के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह रंग और गहराई की छवियाँ दोनों आउटपुट करता है, गहराई & रंग पिक्सेल संरेखण का समर्थन करता है, और ओटीए फर्मवेयर अपग्रेड प्रदान करता है जिसमें अपग्रेड के बाद ऑटो-रीस्टार्ट होता है।
मुख्य विशेषताएँ
- मापने की सीमा: 0.2 - 5.0 मीटर
- गहराई सटीकता: ≤2% (1280×800 @ 2 मीटर)
- USB टाइप-C इंटरफेस के साथ USB 5 V पावर सप्लाई
- कम पावर खपत: 2.5 W
- 940 एनएम लेजर तरंगदैर्ध्य
- गहराई + रंग आउटपुट गहराई & रंग पिक्सेल संरेखण के साथ
- ओटीए फर्मवेयर अपग्रेड; अपग्रेड के बाद ऑटो-रीस्टार्ट
विशेषताएँ
| मॉडल | iHawk150W |
| बेसलाइन | 47 मिमी |
| आयाम | 90 × 25 × 30 मिमी |
| मापने की सीमा | 0.2 - 5.0 मीटर |
| गहराई सटीकता | ≤2% (1280×800 @ 2 मीटर) |
| शक्ति खपत | 2.5 W |
| इंटरफेस | टाइप-C |
| पावर सप्लाई | यूएसबी 5 वी |
| लेजर तरंगदैर्ध्य | 940 एनएम |
| संचालन तापमान | -10 ~ 50 °C |
| रंगीन छवि | रिज़ॉल्यूशन / फ्रेम दर: 640 × 400 @ 30 एफपीएस |
| रंगीन छवि | छवि एन्कोडिंग प्रारूप: MJPEG |
| रंगीन छवि | प्रभावी FOV: 88° (±3°) × 57° (±3°) |
| गहराई छवि | रिज़ॉल्यूशन / फ्रेम दर: 640 × 400 @ 30 एफपीएस |
| गहराई छवि | प्रभावी FOV: 100° (±3°) × 65° (±3°) |
| गहराई छवि | छवि प्रारूप: Raw16bit |
| फर्मवेयर पैरामीटर | रंगीन छवि और गहराई छवि आउटपुट का समर्थन करता है, गहराई & रंग पिक्सेल संरेखण, OTA फर्मवेयर अपग्रेड, अपग्रेड के बाद स्वचालित पुनः आरंभ |
| सुरक्षा | IP55 |
| SDK | एंड्रॉइड / विंडोज़ / लिनक्स / ROS |
एकीकरण प्रश्नों या प्री-सेल्स समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
हस्तनिर्देश
विवरण

ध्रुवीकरण दृष्टि उज्ज्वल इनडोर दृश्यों और परावर्तक वातावरण में अधिक स्थिर गहराई परिणाम बनाए रखने में मदद करती है।

ध्रुवीकरण-आधारित गहराई संवेदन के साथ कांच और अन्य परावर्तक सतहों को अधिक स्पष्ट रूप से अलग किया जा सकता है।

कुर्सी के पैरों, छतों और डेस्क के किनारों जैसी बारीक दृश्य ज्यामिति को विश्वसनीय छोटे-रेंज धारणा कार्यों के लिए कैप्चर किया जाता है।

iHawk150W के लिए प्रमुख विशिष्टताएँ संबंधित मॉडलों के साथ संक्षेप में प्रस्तुत की गई हैं ताकि एकीकरण के दौरान त्वरित चयन किया जा सके।

SDK विकल्प एंड्रॉइड, विंडोज़ और लिनक्स विकास के लिए रोबोटिक्स और एम्बेडेड तैनाती का समर्थन करते हैं।

रंग + गहराई आउटपुट और रोबोटिक्स-उन्मुख इंटरफेस सेवा रोबोट, लॉजिस्टिक्स रोबोट और औद्योगिक परियोजनाओं में उपयोग का समर्थन करते हैं।

यांत्रिक आयाम और पोर्ट स्थानांतरण तंग रोबोट एनक्लोजर और सेंसर ब्रैकेट में फिट की पुष्टि करने में मदद करते हैं।
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