Yunshis iHawkP100E पोलराइज़्ड 3D स्ट्रक्चर्ड लाइट RGB-D कैमरा, IP67, ईथरनेट, 0.3-8.0 मी
Yunshis iHawkP100E पोलराइज़्ड 3D स्ट्रक्चर्ड लाइट RGB-D कैमरा, IP67, ईथरनेट, 0.3-8.0 मी
Yunshis
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अवलोकन
Yunshis iHawkP100E कैमरा एक ध्रुवीकृत 3D संरचित प्रकाश RGB-D कैमरा मॉड्यूल है जिसे रोबोटिक्स और मशीन दृष्टि एकीकरण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह संरचित प्रकाश + ध्रुवीकृत प्रकाश तकनीक को जोड़ता है और औद्योगिक-ग्रेड सुरक्षा के साथ RGB-D संरेखित फ्यूजन का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- ध्रुवीकृत (ध्रुवीकरण के साथ); संरचित प्रकाश + ध्रुवीकृत प्रकाश तकनीक
- मिलीमीटर-स्तरीय सटीकता; RGB-D संरेखित फ्यूजन
- औद्योगिक-ग्रेड सुरक्षा रेटिंग: IP67
- मापने की सीमा / कार्य करने की सीमा: 0.3 - 8.0 m
- गहराई & रंग पिक्सेल संरेखण; दो छवियों का समानांतर आउटपुट
- इंटरफेस: M12 4-पिन (ईथरनेट) / M12 8-पिन (पावर, सिग्नल); विमानन कनेक्टर इंटरफेस
- 940 एनएम उच्च-प्रदर्शन VCSEL
- गहराई, रंग, और अवरक्त छवियों का आउटपुट; गहराई और रंग छवियों का समकालिक आउटपुट का समर्थन करता है
- OTA फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करता है, अपग्रेड के बाद स्वचालित पुनःआरंभ
- SDK समर्थन: Android / Windows / Linux
- ऑप्टिकल घटक पहचाने गए: VCSEL डॉट प्रोजेक्टर, RGB कैमरा, अवरक्त कैमरा
एकीकरण प्रश्नों, वायरिंग मार्गदर्शन, या दस्तावेज़ समर्थन के लिए, संपर्क करें [email protected] or यात्रा करें https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
| मॉडल | iHawk100E |
| बेसलाइन | 40 मिमी |
| आयाम | 90 x 60 x 37 मिमी |
| वजन | 200 ग्राम |
| मापने की सीमा / पहचानने की सीमा / कार्य करने की सीमा | 0.3 - 8.0 मीटर |
| गहराई सटीकता | ±1 मिमी @ 60 सेमी; 0.5% @ 1 मीटर |
| शक्ति खपत | 3.0 W |
| इंटरफेस | M12 4-पिन (ईथरनेट) / M12 8-पिन (पावर, सिग्नल) |
| पावर सप्लाई | DC 12 V (9-36 V) |
| IP रेटिंग | IP67 |
| लेजर तरंगदैर्ध्य | 940 nm |
| ऑपरेटिंग तापमान | -10 से 60 C |
| रंगीन छवि (डुअल मोड) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; MJPEG; प्रभावी FOV: 72 डिग्री (±3 डिग्री) x 50.5 डिग्री (±3 डिग्री) |
| गहराई छवि (डुअल मोड) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; रॉ; प्रभावी FOV: 72 डिग्री (±3 डिग्री) x 50.5 डिग्री (±3 डिग्री) |
| अतिरिक्त प्रदर्शन पाठ | रेज़ोल्यूशन: 640 x 400; फ्रेम दर: 30 fps; अधिकतम फ्रेम दर: 25 fps; गहराई FOV: 72 डिग्री x 50 डिग्री; दृश्य क्षेत्र: H72 डिग्री x V50.5 डिग्री |
| फर्मवेयर पैरामीटर | दो छवियों का समानांतर आउटपुट; गहराई & रंग पिक्सेल संरेखण; OTA फर्मवेयर अपग्रेड (अपग्रेड के बाद ऑटो-रीस्टार्ट) |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ; रोबोटिक हाथों की सटीक स्थिति
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- ड्रोन
- सेवा रोबोट, लॉजिस्टिक्स रोबोट, औद्योगिक रोबोट, AIoT, और अन्य क्षेत्र
- अवरोध से बचाव और टकराव की रोकथाम
- यादृच्छिक बिन पिकिंग
- सुरक्षा संरक्षण
- टोट बिन पहचान दूरी: ~1.5 मीटर
दस्तावेज
विवरण
iHawkP100E संरचित प्रकाश और ध्रुवीकरण को जोड़ता है ताकि औद्योगिक रोबोटिक्स एकीकरण में मजबूत RGB‑D गहराई संवेदन प्रदान किया जा सके।
पॉइंट-क्लाउड आउटपुट 1.5 मीटर के चारों ओर टोटे/बिन पहचान का समर्थन करता है, जिसमें विभिन्न सामग्रियों और रंगों, जैसे काले बिन, के लिए पूर्ण कवरेज शामिल है।
मुख्य विशिष्टताओं में 0.3–8.0 मीटर कार्य सीमा, निकट दूरी पर मिलीमीटर स्तर की सटीकता, और IP67-रेटेड सुरक्षा शामिल है।
940 एनएम VCSEL प्रोजेक्टर मशीन-वीजन वर्कफ़्लो के लिए ईथरनेट के माध्यम से समन्वित गहराई, रंग, और अवरक्त आउटपुट सक्षम करता है।
Android, Windows, और Linux पर SDK समर्थन सामान्य रोबोटिक्स और दृष्टि प्लेटफार्मों पर विकास को तेज करने में मदद करता है।
यांत्रिक चित्र आवरण आयाम, माउंटिंग बिंदु, और कनेक्टर स्थान प्रदान करते हैं ताकि फिक्स्चर और ब्रैकेट डिज़ाइन को सरल बनाया जा सके।
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