Yunshis iHawkP150E पोलराइज़्ड 3D इंडस्ट्रियल कैमरा रोबोटिक्स/AGV के लिए, ईथरनेट, M12-12, IP55
Yunshis iHawkP150E पोलराइज़्ड 3D इंडस्ट्रियल कैमरा रोबोटिक्स/AGV के लिए, ईथरनेट, M12-12, IP55
Yunshis
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
युंशिस iHawkP150E एक ध्रुवीकृत 3D औद्योगिक कैमरा है जिसे RGB-D (रंग + गहराई) आउटपुट के लिए ईथरनेट के माध्यम से डिज़ाइन किया गया है। यह एक मजबूत भौतिक इंटरफेस के लिए M12 12-पिन विमानन कनेक्टर का उपयोग करता है और OTA फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- ध्रुवीकृत 3D संरचित प्रकाश कैमरा ध्रुवीकरण कार्य के साथ
- ईथरनेट संचार M12-12 कोर (12-पिन) विमानन कनेक्टर के साथ
- RGB-D संरेखण और फ्यूजन (उत्पाद सामग्री में उल्लिखित)
- मिलीमीटर-स्तरीय माप सटीकता; गहराई सटीकता निर्दिष्ट की गई है ±1 मिमी @ 60 सेमी
- प्रभावी FOV: H72° (±3°) × V50.5° (±3°)
- SDK समर्थन Android / Windows / Linux / ROS
- समय समन्वय: समय-संक्रमित गहराई और संकेत अम्प्लीट्यूड डेटा का समर्थन करता है (जैसा कि उत्पाद सामग्री में कहा गया है)
- दर्पण सामग्रियों के लिए धब्बेदार शोर में कमी (जैसा कि उत्पाद सामग्री में कहा गया है)
- फर्मवेयर: रंग छवि और गहराई छवि आउटपुट का समर्थन करता है, OTA फर्मवेयर अपग्रेड, अपग्रेड के बाद स्वचालित पुनरारंभ
विशेषताएँ
| मॉडल | iHawkP150E |
| बेसलाइन | 40 मिमी |
| आयाम | 90 × 25 × 38.5 मिमी |
| संचार इंटरफेस | ईथरनेट |
| भौतिक इंटरफेस | M12 12-पिन एवीएशन कनेक्टर |
| पावर सप्लाई | DC 12 V ≥ 2 A |
| औसत पावर खपत | 2.5 W |
| ऑपरेटिंग तापमान | -10 ~ 50 °C |
| IP रेटिंग | IP55 (नोट: एक उत्पाद स्लाइड में IP67 का उल्लेख है) |
| गहराई कार्य सीमा | 0.3 - 8 मीटर (नोट: एक उत्पाद स्लाइड में 0 का माप सीमा का उल्लेख है।2 - 8 मीटर) |
| गहराई सटीकता | ±1 मिमी @ 60 सेमी |
| रंगीन छवि |
संकल्प / फ़्रेम दर: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps छवि एन्कोडिंग प्रारूप: MJPEG प्रभावी FOV: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| गहराई छवि |
संकल्प / फ़्रेम दर: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps छवि प्रारूप: Raw16bit प्रभावी FOV: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| फर्मवेयर पैरामीटर | रंगीन छवि और गहराई छवि आउटपुट, ओटीए फर्मवेयर अपग्रेड, अपग्रेड के बाद स्वचालित पुनरारंभ का समर्थन करता है |
अनुप्रयोग परिदृश्य
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
- अवरोध से बचाव और टकराव की रोकथाम (उत्पाद सामग्री में उल्लिखित)
- यादृच्छिक बिन पिकिंग (उत्पाद सामग्री में उल्लिखित)
- रोबोटिक हाथों की सटीक स्थिति (उत्पाद सामग्री में उल्लिखित)
- ड्रोन (उत्पाद सामग्री में उल्लिखित)
एकीकरण और चयन समर्थन के लिए, स्टोर टीम से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].
दस्तावेज़
विवरण
RGB-D आउटपुट के लिए ईथरनेट पर निर्मित, iHawkP150E विश्वसनीय औद्योगिक वायरिंग के लिए M12 12-पिन एवीएशन कनेक्टर का उपयोग करता है।
ध्रुवीकरण-सहायता प्राप्त संरचित प्रकाश स्थिर गहराई डेटा प्रदान करने में मदद करता है, जैसे कि बाधा से बचना और स्थिति निर्धारण।
ध्रुवीकरण कार्य को परावर्तक या चुनौतीपूर्ण सतहों पर गहराई कैप्चर प्रदर्शन में सुधार करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
सामान्य एकीकरण परिदृश्य में गहराई संवेदन द्वारा मार्गदर्शित उठाने, स्थानांतरण और पुनरावृत्त स्थिति निर्धारण के लिए रोबोटिक हाथ शामिल हैं।
Android, Windows, और Linux पर SDK समर्थन रोबोट, PCs, और एम्बेडेड सिस्टम पर तैनाती को सरल बनाने में मदद करता है।
स्पेकल शोर में कमी दर्पण जैसी सामग्रियों को लक्षित करती है ताकि वास्तविक दुनिया के दृश्यों में गहराई मानचित्र की उपयोगिता में सुधार हो सके।
यांत्रिक चित्र महत्वपूर्ण आयाम और आवरण, ब्रैकेट, और केबल योजना के लिए कनेक्टर स्थान प्रदान करते हैं।
Related Collections
