• Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D depth camera, front view with sensor array
  • Meta435 depth camera side profile showing ventilation slots and USB2.0 port
  • Yunshi Meta435 Binocular 3D Structured Light Camera, RGB-D Depth 640x400@30fps, USB2.0, 0.19–10m
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Yunshi Meta435 बाइनोक्युलर 3D स्ट्रक्चर्ड लाइट कैमरा, RGB-D डेप्थ 640x400@30fps, USB2.0, 0.19–10m

Yunshi Meta435 बाइनोक्युलर 3D स्ट्रक्चर्ड लाइट कैमरा, RGB-D डेप्थ 640x400@30fps, USB2.0, 0.19–10m

Yunshis

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अवलोकन

युंशि मेटा435 कैमरा एक बाइनोकुलर 3D संरचित प्रकाश कैमरा है जिसे RGB-D संरेखण और फ्यूजन के लिए 30 fps फ्रेम दर पर डिज़ाइन किया गया है। यह गहराई मानचित्र और RGB-D डेटा उत्पन्न करने के लिए एक IR लेजर उत्सर्जक, अवरक्त कैमरों और एक रंगीन कैमरे को संयोजित करता है, जो रोबोटिक्स और धारणा कार्यभार के लिए है। सामान्य कार्यशील रेंज 19 सेमी–10 मीटर (पर्यावरण के साथ भिन्न) है, जिसमें बाहरी धूप के परिदृश्य 5 मीटर तक नोट किए गए हैं।

मुख्य विशेषताएँ

  • बाइनोकुलर 3D संरचित प्रकाश कैमरा
  • सेमीमीटर-स्तरीय सटीकता
  • RGB-D संरेखण और फ्यूजन
  • धूप में हस्तक्षेप प्रतिरोध; बाहरी धूप में 5 मीटर रेंज तक संचालन
  • इंटरफेस: USB2.0 इंटरफेस & 6पिन टर्मिनल इंटरफेस
  • समर्थित OS/SDK: उबंटू / ROS / विंडोज
  • लेजर सुरक्षा: लेजर क्लास 1

विशेषताएँ

उत्पाद मेटा435 बाइनोकुलर 3D स्ट्रक्चर्ड लाइट कैमरा
लेजर उत्सर्जक मॉड्यूल VCSEL 940 एनएम, FOV: 102° * 78° (H*V), डॉट काउंट: 30K
IR कैमरा मॉड्यूल IR = 940 एनएम, FOV: 92.5° * 80.5° * 55.2° (D*H*V)
रंगीन कैमरा मॉड्यूल IR = 650 एनएम, FOV: 77.8° * 65.9° * 51.3° (D*H*V)
गहराई छवि संकल्प 640 x 400 @ 30 fps
रंगीन छवि संकल्प 1280 x 720 @ 30 fps / 640 x 400 @ 30 fps
फ्रेम दर 30 fps
गहराई सटीकता ≤2%
दृश्य क्षेत्र (FOV) H80° x V55°
कार्यशील सीमा 19 सेमी–10 मीटर (पर्यावरण के साथ भिन्न); बाहरी धूप में संचालन: 5 मीटर सीमा
अनुप्रयोग दूरी नोट इनडोर 10 मीटर, आउटडोर 5 मीटर
संप्रेषण इंटरफेस USB2.0 इंटरफेस & 6Pin टर्मिनल इंटरफेस
डेटा संप्रेषण MIPI
पावर सप्लाई USB2.0
इनपुट वोल्टेज 5.0 VDC
ऑपरेटिंग करंट पीक 1 A (TX & RX समवर्ती), औसत 260 mA
पावर खपत औसत 1 W, पीक 5.45 W
समर्थित OS Ubuntu / ROS / Windows
ऑपरेटिंग तापमान ऑपरेशनल: -25°C ~ 70°C, अनुशंसित: -10°C ~ 60°C
सुरक्षा लेजर क्लास 1
उत्पाद का आयाम 89.0 x 25.0 x 20.6 मिमी
संरचनात्मक ड्राइंग नोट्स 1/4"-20 थ्रेडेड होल; 2-M3*P0.5

अनुशंसित होस्ट आवश्यकताएँ (प्लेटफ़ॉर्म समर्थन पृष्ठ से)

  • Ubuntu: Ubuntu 18.04 या बाद का संस्करण अनुशंसित; RV1108 या उच्चतर अनुशंसित; CPU आवृत्ति 600 MHz या उच्चतर अनुशंसित; 1 GB RAM या उच्चतर अनुशंसित; GPU 600 MHz या उच्चतर अनुशंसित; NEON त्वरण समर्थन अनुशंसित
  • Windows: CPU आवृत्ति 1.8 GHz या उच्चतर अनुशंसित; 8 GB RAM या उच्चतर अनुशंसित

कार्य करने का सिद्धांत

  • लेजर उत्सर्जक वस्तु की सतह पर एक अदृश्य स्पेकल पैटर्न प्रक्षिप्त करता है ताकि एक 3D पैटर्न बनाया जा सके।
  • इन्फ्रारेड कैमरा मॉड्यूल वस्तु की सतह पर स्पेकल पैटर्न को पढ़ता है, इन्फ्रारेड छवि को कैप्चर करता है, और डेटा को प्रोसेसर/डेटाबेस को भेजता है।
  • रंगीन कैमरा मॉड्यूल 2D RGB जानकारी निकालने के लिए उपयोग किया जाता है।
  • छवि प्रसंस्करण चिप RGB कैमरा मॉड्यूल द्वारा कैप्चर की गई 2D रंगीन छवियों को इन्फ्रारेड कैमरा मॉड्यूल से प्राप्त गहराई की जानकारी के साथ जोड़ती है।
  • एल्गोरिदमिक प्रसंस्करण के माध्यम से, एक 3D मॉडल उत्पन्न किया जाता है।

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ / बुद्धिमान रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट
  • ड्रोन

वीडियो

दस्तावेज़

एकीकरण प्रश्नों के लिए (USB2.0 / 6Pin टर्मिनल इंटरफेस, OS सेटअप, और केबलिंग), संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.

विवरण

Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D camera front view, 30 fps depth sensing for robotics

Meta435 एक बाइनोकुलर 3D संरचित प्रकाश कैमरा है जो RGB‑D संरेखण और फ्यूजन के लिए 30 fps तक बनाया गया है।

Meta435 structured light camera with key specs: 640×400 depth at 30 fps, H80°×V55° FOV, outdoor 5 m

धूप में गहराई संवेदन को स्थिर रखने के लिए डिज़ाइन किया गया, बाहरी संचालन की स्थिति के आधार पर 5 मीटर तक नोट किया गया।

Multi-SDK platform support slide listing recommended host requirements for Ubuntu and WindowsStructured light working principle illustration with IR speckle projection and RGB camera capture for 3D model output

एक 940 एनएम स्पेकल प्रोजेक्टर और डुअल IR सेंसर गहराई की गणना करते हैं, जबकि रंग कैमरा संरेखित RGB विवरण जोड़ता है।

Example depth maps for indoor stairs, warehouse shelving, and outdoor sunlight scene from Meta435 output

नमूना गहराई मानचित्र इनडोर नेविगेशन से लेकर गोदाम शेल्विंग और बाहरी दृश्यों तक के उपयोग के मामलों को उजागर करते हैं।

Humanoid robot application image representing RGB-D depth camera use in robotics perception and navigation

Meta435 जैसे कॉम्पैक्ट RGB‑D मॉड्यूल मानवाकार और मोबाइल रोबोट के लिए सामान्य धारणा स्टैक्स में फिट बैठता है।

Drone flying in forest application image for depth sensing, obstacle avoidance, and outdoor perception workflowsRobotic arm grasping a bottle application image for RGB-D guidance, object detection, and pick-and-place tasks

RGB‑D गहराई रोबोटिक हाथों को वस्तुओं का स्थान निर्धारित करने और रंग और गहराई डेटा के संयोजन के साथ पकड़ने में मार्गदर्शन करने में मदद करती है।

Meta435 structural drawing with dimensions and mounting details including 1/4-20 threaded hole and M3 points

यांत्रिक चित्र आयाम और माउंटिंग विकल्प प्रदान करते हैं, जिसमें 1/4"‑20 थ्रेड और M3 माउंटिंग पॉइंट शामिल हैं।

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