Overview
युंशिस MVR2EB लेजर रेंजिंग मॉड्यूल एक कॉम्पैक्ट ToF दूरी सेंसर है जिसे मध्यम से लंबी दूरी के माप के लिए डिज़ाइन किया गया है और UART/TTL सीरियल संचार के माध्यम से आसान एकीकरण के लिए। इसमें सूर्य के प्रकाश के हस्तक्षेप के खिलाफ सुरक्षा और रोबोटिक्स दूरी संवेदन के लिए सेंटीमीटर स्तर की सटीकता है।
मुख्य विशेषताएँ
- मापने की सीमा: 0.3 से 20 मीटर (इनडोर वातावरण में अधिकतम सीमा, 90% परावर्तक व्हाइटबोर्ड)
- दूरी की सटीकता: ±6 सेमी; संकल्प: 10 मिमी
- समायोज्य मापने की आवृत्ति: 10/20/50/100/200 हर्ट्ज (स्वचालित माप); 10 से 200 हर्ट्ज की सीमा
- सूर्य के प्रकाश के हस्तक्षेप के खिलाफ सुरक्षा; बाहरी धूप में 20 मीटर तक लक्ष्यों का पता लगाने में सक्षम
- UART/TTL सीरियल संचार; द्वितीयक विकास का समर्थन करता है
- सीरियल वेक-अप फ़ंक्शन
- कॉम्पैक्ट डिज़ाइन: 30 x 16 x 24 मिमी; वजन: 9 ग्राम
- माउंटिंग विधि: नीचे दो M2 धातु नट (2-M2 x P0.4)
एकीकरण समर्थन या दस्तावेज़ सहायता के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].
विशेषताएँ
| VDD | ऑपरेटिंग वोल्टेज | न्यूनतम 4.75 V / सामान्य 5 V / अधिकतम 5.25 V |
| IDD | ऑपरेटिंग करंट | न्यूनतम 40 mA / अधिकतम 200 mA |
| WL | ऑपरेटिंग तरंगदैर्ध्य | सामान्य 940 nm (IR VCSEL) |
| D | मापने की सीमा | न्यूनतम 0.3 m / अधिकतम 20 m (इनडोर वातावरण में अधिकतम सीमा, 90% परावर्तक व्हाइटबोर्ड) |
| F | मापने की आवृत्ति | न्यूनतम 10 Hz / सामान्य 50 Hz / अधिकतम 200 Hz; 10/20/50/100/200 Hz पर समायोज्य (स्वचालित माप) |
| FOV | दृश्य क्षेत्र | सामान्य 0.7° |
| डीएसपीओटी | मापी गई स्पॉट क्षेत्र (D = 1.0 मीटर) | टाइप 1.2 x 1.2 सेमी (यदि लक्ष्य इस क्षेत्र से छोटा है तो सटीकता प्रभावित होती है; नोट 7 देखें) |
| डीएसपीओटी | मापी गई स्पॉट क्षेत्र (D = 5.0 मीटर) | टाइप 6 x 6 सेमी (यदि लक्ष्य इस क्षेत्र से छोटा है तो सटीकता प्रभावित होती है; नोट 7 देखें) |
| डीएसपीओटी | मापी गई स्पॉट क्षेत्र (D = 7.0 मीटर) | टाइप 8.5 x 8.5 सेमी (यदि लक्ष्य इस क्षेत्र से छोटा है तो सटीकता प्रभावित होती है; नोट 7 देखें) |
| सटीकता | सटीकता | प्रकार ±6 सेमी |
| आर | रिज़ॉल्यूशन | प्रकार 10 मिमी |
| tINT | चुनने योग्य एकीकरण समय | न्यूनतम 10 माइक्रोसेकंड / प्रकार 205 माइक्रोसेकंड / अधिकतम 1600 माइक्रोसेकंड (डिफ़ॉल्ट: 205 माइक्रोसेकंड) |
| ईएसडी | ईएसडी सुरक्षा स्तर | अधिकतम 2 किलोग्राम (मानव शरीर मॉडल) |
| टीए | संचालन तापमान सीमा | न्यूनतम -10°C / अधिकतम 50°C |
| टीएसटीओ | भंडारण तापमान | न्यूनतम -20°C / अधिकतम 65°C |
| आरएच | सापेक्ष आर्द्रता | न्यूनतम 15% / अधिकतम 90% (गैर-संघनन वातावरण) |
| डब्ल्यू | वजन | प्रकार 9 ग्राम |
| आयाम | मॉड्यूल आकार | 30 x 16 x 24 मिमी (चित्र में 23 दिखाया गया है।90 मिमी ऊँचाई; इकाई: मिमी) |
| यांत्रिक | ऑप्टिक्स / मार्किंग | प्रसारण लेंस; प्राप्ति लेंस; दूरी शून्य कैलिब्रेशन मार्किंग; चित्र में Pin_1 और Pin_7 दर्शाए गए |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
हस्तनिर्देश
विवरण

रोबोटिक्स एकीकरण के लिए निर्मित, MVR2EB ToF लेजर रेंजिंग मॉड्यूल 0.3–20 मीटर मापने की सीमा को UART/TTL सीरियल संचार और मजबूत बाहरी प्रकाश प्रतिरोध के साथ जोड़ता है।



एक कॉम्पैक्ट 30 × 16 × 24 मिमी शरीर, समायोज्य 10–200 हर्ट्ज आउटपुट, और एक सरल माउंटिंग विधि मोबाइल रोबोट और रोबोटिक हाथों के लिए एकीकरण को आसान बनाती है।

यांत्रिक चित्रण स्थापना से पहले आवरण की स्पष्टता, लेंस की दिशा, और 2×M2 माउंटिंग बिंदुओं की पुष्टि करने में मदद करता है।
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