अवलोकन
Yunshis MVR2TB एक ToF लेजर रेंजिंग मॉड्यूल है जिसे रोबोटिक्स और ड्रोन एकीकरण में दूरी मापन के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 0.1 मीटर का छोटा ब्लाइंड ज़ोन, 14 मीटर तक की रेंज, और सेंटीमीटर स्तर की सटीकता है, जिसमें आसान एकीकरण के लिए UART/TTL सीरियल संचार है।
मुख्य विशेषताएँ
- ToF तकनीक; विशेषता पाठ नोट्स 100 Hz आउटपुट फ़्रीक्वेंसी और सेंटीमीटर स्तर की सटीकता
- मापन रेंज: 0.1 से 14 मीटर (विशेषता पाठ में इनडोर और आउटडोर उपयोग के लिए उपयुक्तता का उल्लेख है)
- सूर्य के प्रकाश में हस्तक्षेप से बचाव (विशेषता पाठ)
- समायोज्य मापने की गति (विशेषता पाठ: 1–100 हर्ट्ज; मापी गई सीमाओं के लिए विनिर्देशन तालिका देखें)
- कम शक्ति खपत; स्टैंडबाय स्लीप पावर खपत 3 मवाट के रूप में नोट की गई (विशेषता पाठ)
- अनुक्रमिक जागरूकता कार्य (विशेषता पाठ)
- माउंटिंग और फिक्सेशन: नीचे दो M2 धातु नट (विशेषता पाठ)
- संक्षिप्त डिज़ाइन; उत्पाद के आयाम 30 × 16 × 24 मिमी, वजन 9 ग्राम के रूप में बताए गए (विशेषता पाठ)
- 940 एनएम प्रकाश स्रोत (विशेषता पाठ: 940 एनएम प्रकाश स्रोत अपनाता है)
- द्वितीयक विकास का समर्थन करता है (विशेषता पाठ)
एकीकरण प्रश्नों या दस्तावेज़ समर्थन के लिए, संपर्क करें [email protected] or पर जाएं https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
| पैरामीटर | विवरण | न्यूनतम | सामान्य | अधिकतम | यूनिट | टिप्पणियाँ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| वीडीडी | ऑपरेटिंग वोल्टेज | 3.8 | 5 | 5.25 | वी | |
| आईडीडी | ऑपरेटिंग करंट | 30 | 40 | 80 | मिलीऐम्पियर | निरंतर मापन मोड |
| आईएसटीबी | स्टैंडबाय करंट | 0.5 | 0.6 | 0.7 | मिलीऐम्पियर | स्टैंडबाय स्लीप मोड |
| डब्ल्यूएल | ऑपरेटिंग वेवलेन्थ | 940 | एनएम | आईआर वीसीएसईएल लेजर | ||
| डी | मापन रेंज | 0.1 | 14 | मी | इनडोर वातावरण में अधिकतम रेंज, 90% परावर्तक व्हाइटबोर्ड | |
| डीएसपीओटी | मापन स्पॉट आकार (डी = 4.0m) | 4 | 5 | 7 | सेमी | यदि लक्षित वस्तु इस स्पॉट आकार से छोटी है तो माप सटीकता प्रभावित होगी। नोट 7 देखें। |
| एफ | माप आवृत्ति | 10 | 50 | 100 | हर्ट्ज | |
| एफओवी | दृश्य क्षेत्र | 2 | 3 | ° | ||
| सटीकता | सटीकता (0.2~7.0m) | ±6 | सेमी | |||
| सटीकता | सटीकता (7.0~14.0m) | ±3 | % | |||
| R | रिज़ॉल्यूशन | 10 | मिमी | |||
| ईएसडी | ईएसडी सुरक्षा स्तर | 2 | कवी | मानव शरीर मॉडल | ||
| टीए | ऑपरेटिंग तापमान रेंज | -10 | 60 | °से | ||
| टीएसटीओ | स्टोरेज तापमान | -20 | 65 | °से | ||
| आरएच | सापेक्ष आर्द्रता | 15 | 90 | % | गैर-घनन वातावरण | |
| डब्ल्यू | वजन | 9 | ग्राम |
यांत्रिक (चित्र से)
- कुल आयाम: 30 × 16 × 24 मिमी (विशेषता पाठ); चित्र में 30 (लंबाई) × 16 (चौड़ाई) × 23 दिखाया गया है।90 (H) मिमी (इकाई: मिमी)
- अतिरिक्त चित्र आयाम (इकाई: मिमी): 22.50, 11.50
- माउंटिंग: 2-M2 × P0.4
- ऑप्टिक्स लेबलिंग: ट्रांसमिटिंग लेंस / रिसीविंग लेंस
- कनेक्टर पिन लेबलिंग: पिन_1, पिन_7
- मार्किंग: दूरी शून्य कैलिब्रेशन
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
- ड्रोन बाधा से बचाव और ऊँचाई नियंत्रण
- रोबोट बाधा से बचाव
- दूरी मापने का उपकरण
- सुरक्षा निगरानी (दूरी संवेदन)
क्या शामिल है
- सूची 1: MVR2TB + 7पिन लाइन
- सूची 2: MVR2TB + TTL से USB एडाप्टर
हस्तनिर्देश / दस्तावेज
वीडियो
विवरण

Yunshis MVR2TB ToF लेजर रेंजिंग मॉड्यूल 0.1 मीटर की ब्लाइंड ज़ोन और ड्रोन और रोबोट के लिए 14 मीटर तक की दूरी की संवेदन प्रदान करता है।

तेज़ी से उड़ान नियंत्रकों और एम्बेडेड रोबोट सिस्टम में एकीकृत करने के लिए UART/TTL सीरियल संचार के साथ कॉम्पैक्ट डुअल-लेन्स ToF सेंसर।


ड्रोन, AGVs, और रोबोटिक प्लेटफार्मों में बाधा से बचने और ऊँचाई/स्थिति संवेदन के लिए आदर्श, जिन्हें विश्वसनीय दूरी की फीडबैक की आवश्यकता होती है।

7-पिन लीड के साथ बेसिक मॉड्यूल चुनें, या त्वरित बेंच परीक्षण और सेटअप के लिए TTL-से-USB एडाप्टर के साथ जोड़ें।
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