Yunshis MVR3EC 0.3-30m TOF रेंज LiDAR मॉड्यूल, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3.3V)

Yunshis

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संस्करण MVR3EC+7पिन+केबल MVR3EC+TTL से USB बोर्ड (MV श्रृंखला)

संचार विधि UART TTL

मात्रा

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अवलोकन

Yunshis MVR3EC MVR 3 श्रृंखला के लिए एक रेंज LiDAR मॉड्यूल है, जो TOF (टाइम ऑफ फ्लाइट) तकनीक का उपयोग करता है जिसमें 940 एनएम प्रकाश स्रोत है। इसे 0.3 से 30 मीटर (इनडोर और आउटडोर) की दूरी मापने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें तापमान, परिवेशी प्रकाश और रैखिकता के लिए मुआवजा शामिल है ताकि विभिन्न वातावरणों में स्थिर रेंजिंग का समर्थन किया जा सके। मॉड्यूल HEX और ASCII डेटा प्रारूपों में UART आउटपुट प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

मापने की रेंज: 0.3 से 30 मीटर (90% परावर्तक व्हाइटबोर्ड संदर्भ)
मापने की आवृत्ति: 10 से 200 हर्ट्ज; समायोज्य 10/20/50/100/200 हर्ट्ज (स्वतः मापन)
दृश्य क्षेत्र (पूर्ण कोण): 1.4 डिग्री
IO उच्च/निम्न नियंत्रण के लिए सेट करने योग्य दूरी सीमा (TTL 3.3 V)
छोटा आकार: 31 x 18 x 19 मिमी; वजन: 7 ग्राम
नोट: अधिकतम मापने की गति एक्सपोजर समय से संबंधित है

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट
ड्रोन बाधा से बचाव और ऊँचाई नियंत्रण
रोबोट बाधा से बचाव
दूरी मापने का उपकरण
सुरक्षा निगरानी

विशेषताएँ

पैरामीटर	विवरण	न्यूनतम	विशिष्ट	अधिकतम	इकाई	टिप्पणियाँ
VDD	संचालन वोल्टेज	4.75	5	5.25	वी
आईडीडी	ऑपरेटिंग करंट	30	60	200	mA
डब्ल्यूएल	ऑपरेटिंग वेवलेन्थ		940		nm	इन्फ्रारेड वीसीएसईएल लेजर
डी	मापने की रेंज	0.3		30	m	90% रिफ्लेक्टिव व्हाइटबोर्ड
एफ	मापने की आवृत्ति	10	50	200	Hz	10/20/50/100/200 Hz समायोज्य (ऑटो-माप)
एफओवी	दृश्य क्षेत्र		1.4		डिग्री	पूर्ण कोण
dSPOT	स्पॉट क्षेत्र (डी = 1.0 मीटर की दूरी)		2.4x2.4		सेमी	यदि लक्ष्य वस्तु इस पहचान क्षेत्र से छोटी है, तो मापने की सटीकता प्रभावित होगी।
	स्पॉट क्षेत्र (D = 10.0m दूरी)		24x24		सेमी
	स्पॉट क्षेत्र (D = 20.0m दूरी)		48x48		सेमी
	स्पॉट क्षेत्र (D = 30.0m दूरी)		72x72		सेमी
सटीकता	सटीकता (0.3~7.0m)		+/-6		सेमी
सटीकता	सटीकता (7.0~30.0m)		+/-1.5		%
आर	रिज़ॉल्यूशन		10		मिमी
tINT	एक्सपोज़र टाइम	1	400	1600	μs
ईएसडी	ईएसडी सुरक्षा स्तर			2	kV	मानव शरीर मॉडल
टीए	ऑपरेटिंग तापमान रेंज	-10		60	°C
टीएसटीओ	स्टोरेज तापमान	-20		65	°C
आरएच	सापेक्ष आर्द्रता	15		90	%	गैर-घनत्व वातावरण
W	वजन		7		ग्राम

इंटरफेस पिन परिभाषा (UART + IO)

कनेक्टर पिन स्पेसिंग: 1.25 मिमी (लॉकिंग बकल के साथ)। UART HEX और ASCII आउटपुट डेटा प्रारूप प्रदान करता है।

संख्या	नाम	कार्य	नोट्स
1	VCC	पावर सप्लाई का सकारात्मक ध्रुव	+5V
2	PIN2	उपयोग नहीं किया गया	NONE
3	PIN3	उपयोग नहीं किया गया	NONE
4	IO	IO आउटपुट	उच्च और निम्न वोल्टेज स्तर (TTL-3.3 V)
5	UART_RX	मॉड्यूल सीरियल पोर्ट RX	मॉड्यूल डेटा प्राप्त करने वाला पिन
6	UART_TX	मॉड्यूल सीरियल पोर्ट TX	मॉड्यूल डेटा भेजने वाला पिन
7	GND	GND

दृश्य क्षेत्र पर नोट्स

मॉड्यूल अवरक्त TOF तकनीक का उपयोग करता है: यह मॉड्यूलेटेड अवरक्त प्रकाश संकेतों को उत्सर्जित करके और प्राप्त करने वाले सेंसर पर परावर्तित वापसी को संसाधित करके सापेक्ष दूरी की गणना करता है। पहचान क्षेत्र का ऑप्टिकल डिज़ाइन FOV 1.4° है। उदाहरण: 5 मीटर की दूरी पर प्रक्षिप्त क्षेत्र 12 x 12 सेंटीमीटर है। यदि FOV रेंज के भीतर कई वस्तुएं हैं, तो गणना की गई दूरी प्रभावित हो सकती है।

दस्तावेज़

Yunshis MVR3EC रेंज LiDAR मॉड्यूल - ड्राइंग (PDF)

वायरिंग, एकीकरण, या प्री-सेल्स प्रश्नों के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.

विवरण

Yunshis MVR3EC mid-range TOF LiDAR module (0.3–30 m), 940 nm, compact housing overview

Yunshis MVR3EC एक कॉम्पैक्ट TOF LiDAR मॉड्यूल है जो 940 एनएम प्रकाश स्रोत का उपयोग करता है 0.3–30 मीटर रेंज के लिए, अंदर या बाहर।

MVR3EC LiDAR module feature summary with adjustable 10–200 Hz measurement rate and TTL 3.3 V IO control

दूरी आउटपुट समायोज्य माप दरों और 3.3 V TTL उच्च/निम्न नियंत्रण के लिए एक कॉन्फ़िगर करने योग्य IO थ्रेशोल्ड का समर्थन करता है।

Typical MVR3EC LiDAR applications slide for drones, robot obstacle avoidance, distance measurement, and security monitoring

सामान्य उपयोगों में ड्रोन बाधा से बचाव/ऊंचाई नियंत्रण, रोबोटिक नेविगेशन, दूरी मापने के उपकरण, और सुरक्षा निगरानी शामिल हैं।

MVR3EC interface pinout table for 1.25 mm connector: VCC, IO, UART RX/TX, and GND (TTL 3.3 V IO)

कनेक्टर पिन परिभाषा में पावर, UART RX/TX, ग्राउंड, और थ्रेशोल्ड-आधारित सिग्नलिंग के लिए समर्पित IO आउटपुट शामिल हैं।

Field-of-view and TOF ranging explanation with spot area illustration for the MVR3 series LiDAR module

एक संकीर्ण दृश्य क्षेत्र मापने के स्थान को संकेंद्रित करता है; लक्ष्य का आकार और बीम के भीतर स्थान सटीकता को प्रभावित कर सकता है।

Mechanical outline drawing for Yunshis MVR3EC LiDAR module with mounting tabs and overall dimensions (31×18×19 mm)

यांत्रिक आयाम और माउंटिंग लेआउट आवरण डिज़ाइन और ब्रैकेट स्थान निर्धारण में मदद करते हैं।

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Yunshis MVR3EC 0.3-30m TOF रेंज LiDAR मॉड्यूल, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3.3V)