• Yunshis MVR3ECD 30m ToF 940nm UART/TTL laser ranging module front view with dual optics and JST connector
  • Angled side view of MVR3ECD ToF distance sensor module showing the raised optical housing and board connector
  • Yunshis MVR3ECD ToF ranging module size comparison next to a coin, showing compact PCB and dual-lens head
  • Package contents: MVR3ECD ToF sensor module with multi-color wire harness and coin for scale
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Yunshis MVR3ECD 30m ToF 940nm UART/TTL लेजर रेंजिंग मॉड्यूल रोबोट्स & AGV के लिए, 200Hz तक

Yunshis MVR3ECD 30m ToF 940nm UART/TTL लेजर रेंजिंग मॉड्यूल रोबोट्स & AGV के लिए, 200Hz तक

Yunshis

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अवलोकन

Yunshis MVR3ECD एक 30 मीटर लेजर रेंजिंग मॉड्यूल है जिसे मध्यम दूरी की माप के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 940 एनएम IR VCSEL लाइट स्रोत के साथ ToF (टाइम-ऑफ-फ्लाइट) तकनीक का उपयोग करता है, और UART/TTL सीरियल संचार के माध्यम से आसान एकीकरण के लिए अभिप्रेत है। यह मॉड्यूल सूर्य के प्रकाश के हस्तक्षेप के खिलाफ समर्थन करता है और 0.3 से 30 मीटर तक की इनडोर और आउटडोर रेंजिंग आवश्यकताओं के लिए सेंटीमीटर स्तर की सटीकता प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • मापने की दूरी की सीमा: 0.3 से 30 मीटर
  • सूर्य के प्रकाश में हस्तक्षेप
  • उच्च गति आउटपुट: 200 Hz आउटपुट आवृत्ति तक (माप आवृत्ति 10/20/50/100/200 Hz पर समायोज्य)
  • UART/TTL अनुक्रमिक संचार
  • UART आउटपुट डेटा प्रारूप: HEX और ASCII
  • दूरी थ्रेशोल्ड कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करता है
  • अनुक्रमिक जागरूकता कार्यक्षमता का समर्थन करता है
  • PCBA + लेंस ब्रैकेट संरचना; सुविधाजनक एकीकरण के लिए कॉम्पैक्ट आकार
  • स्थिर स्थापना और पुनरावृत्त फिक्सेशन के लिए चार कोनों पर आरक्षित माउंटिंग होल

विशेषताएँ

पैरामीटर विवरण न्यूनतम सामान्य अधिकतम इकाई टिप्पणियाँ
VDD ऑपरेटिंग वोल्टेज 4.75 5 5.25 वी
आईडीडी ऑपरेटिंग करंट 30 80 200 mA
डब्ल्यूएल ऑपरेटिंग वेवलेन्थ 940 एनएम आईआर वीसीएसईएल लेजर
डी मापने की रेंज 0.3 30 मी इनडोर वातावरण में अधिकतम रेंज, 90% रिफ्लेक्टिव व्हाइटबोर्ड
एफ मापने की आवृत्ति 10 50 200 हर्ट्ज 10/20/50/100/200 हर्ट्ज पर समायोज्य (स्वचालित माप)
एफओवी दृश्य क्षेत्र 1.4 ° पूर्ण कोण
dSPOT मापी गई स्पॉट क्षेत्र (डी = 1.0 मी) 2.4 x 2.4 सेमी यदि लक्ष्य इस क्षेत्र से छोटा है तो मापने की सटीकता प्रभावित होगी। नोट 7 देखें।
मापी गई स्पॉट क्षेत्र (D = 5.0 मी) 12 x 12 सेमी यदि लक्ष्य इस क्षेत्र से छोटा है तो मापने की सटीकता प्रभावित होगी। नोट 7 देखें।
मापी गई स्पॉट क्षेत्र (D = 10.0 मी) 24 x 24 सेमी यदि लक्ष्य इस क्षेत्र से छोटा है तो मापने की सटीकता प्रभावित होगी। नोट 7 देखें।
मापी गई स्पॉट क्षेत्र (D = 14.0 मी) 34 x 34 सेमी यदि लक्ष्य इस क्षेत्र से छोटा है तो मापने की सटीकता प्रभावित होगी। नोट 7 देखें।
सटीकता सटीकता (0.3 से 7.0 मी) ±6 सेमी
सटीकता (7.0 से 30.0 मी) ±1.5 %
R Resolution 10 मिमी
tINT Integration Time 1 400 1600 µs
ESD ESD Protection Level 2 kV मानव शरीर मॉडल
TA Operating Temperature Range -10 60 °C
TSTO Storage Temperature -20 65 °C
RH Relative Humidity 15 90 % गैर-संघनन वातावरण
W वजन 6 ग्राम

यांत्रिक (चित्रण)

  • आयाम: 28.1 x 16 x 17.6 मिमी
  • ब्रैकेट बोर्ड का वजन केवल 4 ग्राम है
  • ड्राइंग नोट: इकाई: मिमी
  • ड्राइंग लेबल: पिन 1 (VCC)

एकीकरण मार्गदर्शन या प्री-सेल्स प्रश्नों के लिए संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • एजीवी वाहन
  • एआरयू रोबोट

हस्तनिर्देश

विवरण

Yunshis MVR3ECD 30m ToF laser ranging module with dual-lens 940nm sensor and UART/TTL connector

एक कॉम्पैक्ट 30 मीटर ToF रेंजिंग मॉड्यूल जिसे UART/TTL एकीकरण के साथ विश्वसनीय इनडोर/आउटडोर दूरी माप के लिए डिज़ाइन किया गया है।

Front view of Yunshis MVR3ECD laser ranging module highlighting 30 m range and up to 200 Hz output

उच्च गति रेंजिंग डेटा 200 Hz तक उपलब्ध है, जिसमें मध्यम दूरी के रोबोटिक्स संवेदन के लिए सेंटीमीटर स्तर का प्रदर्शन है।

MVR3ECD mid-range 30 m ToF laser ranging module overview graphic for robotics and AGV integration

940 nm VCSEL ToF सेंसर के चारों ओर निर्मित, MVR3ECD बहु-परिदृश्य रोबोटों और AGV प्लेटफार्मों को लक्षित करता है जिन्हें स्थिर रेंजिंग की आवश्यकता होती है।

Product features layout showing MVR3ECD module angles, anti-sunlight interference, wake-up and mounting holes

सूर्य के प्रकाश में हस्तक्षेप, अनुक्रमिक जागरूकता, और आरक्षित माउंटिंग होल सरल स्थापना और पुनरावृत्त संरेखण का समर्थन करते हैं।

Application sketches for ToF laser ranging module in robotics, obstacle detection, mapping, and measurement tasks

सामान्य उपयोगों में बाधा से बचना, दूरी सीमा ट्रिगर, और मोबाइल रोबोटों में स्वचालित माप कार्यप्रवाह शामिल हैं।

MVR3ECD structural dimension drawing with pin-1 VCC marking and overall size measurements (unit: mm)

यांत्रिक चित्रण फिट और माउंटिंग क्लियरेंस की पुष्टि करने में मदद करता है; आयाम मिलीमीटर में प्रदान किए गए हैं जिसमें पिन 1 (VCC) की पहचान की गई है।

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