Yunshis S10 DTOF डेप्थ कैमरा (RGB-D) ईथरनेट/IO के साथ, IP54, 0.3-8 मीटर रेंज रोबोट्स के लिए
Yunshis S10 DTOF डेप्थ कैमरा (RGB-D) ईथरनेट/IO के साथ, IP54, 0.3-8 मीटर रेंज रोबोट्स के लिए
Yunshis
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अवलोकन
Yunshis S10 कैमरा एक DTOF गहराई कैमरा (RGB-D) है जिसे रोबोटिक्स धारणा और बाधा से बचने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह गहराई, RGB, और अम्प्लीट्यूड मैप डेटा आउटपुट करता है, जिसमें ईथरनेट / IO संचार और मोबाइल रोबोट और औद्योगिक स्वचालन प्रणालियों में एकीकरण के लिए IP54 रेटिंग है।
मुख्य विशेषताएँ
- S10 बाधा से बचने का संस्करण: विभिन्न क्षेत्रों के लिए गतिशील बाधा से बचने का समर्थन करता है, जिसमें अलार्म और बाधा रोकने के क्षेत्र (पीला चेतावनी क्षेत्र / लाल रोकने का क्षेत्र) शामिल हैं।
- आउटपुट: गहराई & RGB & अम्प्लीट्यूड मैप।
- इंटरफेस: ईथरनेट / IO; बाधा-से-बचने की सामग्रियाँ ईथरनेट, CAN, और 4-चैनल I/O संचार इंटरफेस के लिए समर्थन भी दर्शाती हैं।
- प्लग-एंड-प्ले डिवाइस; इसे एक औद्योगिक-ग्रेड सेंसर के रूप में वर्णित किया गया है जिसमें एक अंतर्निहित बाधा से बचने का एल्गोरिदम (RGB-D मल्टीमोडल) है।
- दृश्य क्षेत्र स्कीमैटिक लेबल (अवरोध से बचने की सामग्री): RGB-HFOV 90° ±3°, RGB-VFOV 70° ±3°, TOF-HFOV 90° ±3°, TOF-VFOV 61° ±3°.
- आईपी पता कॉन्फ़िगरेशन मार्गदर्शन (पीसी सॉफ़्टवेयर): “lxcameraviewer” खोलें, “अन्य उपकरणों” पर जाएं → नेटवर्क-संबंधित आईपी कॉन्फ़िगरेशन उपकरण, आईपी पते को संपादित करें और पुष्टि करें; कैमरा संशोधन के बाद पुनः प्रारंभ होता है और पुनः कनेक्ट होता है।
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
एकीकरण सहायता और संगतता प्रश्नों के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
| मॉडल | S10 |
| कार्य करने का सिद्धांत | DTOF गहराई कैमरा |
| आउटपुट प्रारूप | गहराई & RGB & अम्प्लीट्यूड मैप |
| TOF रिज़ॉल्यूशन & फ़्रेम दर | 240 × 160 @ अधिकतम 20 fps, सामान्य 15 fps |
| &TOF FOV | 90° × 61° |
| RGB रिज़ॉल्यूशन & फ़्रेम दर | 1920 × 1080 @ अधिकतम 20 fps, सामान्य 15 fps |
| RGB FOV | 90° × 70° |
| दूरी रेंज | 0.3 - 8 मीटर (@90% रिफ्ल); 0.3 - 3 मीटर (@5% ) |
| सटीकता |
1 मानक विचलन < 3 सेमी
कमरे का तापमान (25°), 70% संदर्भ, < 50 क्लक्स प्रकाश व्यवस्था
|
| ऊर्जा खपत | ≤ 4 W & 28 W |
| लेजर तरंग दैर्ध्य | 940 एनएम |
| आकार (W×H×D) | 80 मिमी × 25 मिमी × 37 मिमी |
| वजन | ≤ 300 ग्राम |
| पावर सप्लाई | 24 V ± 20% |
| संचार इंटरफेस | ईथरनेट / IO |
| IP रेटिंग | IP54 |
| संचालन तापमान | -20 ~ 60 °C |
| भंडारण तापमान | -40 ~ 85 °C |
| सॉफ़्टवेयर वातावरण | सी / सी++ / आरओएस एसडीके |
| समर्थित ओएस | विंडोज 7/8/10/11, लिनक्स, आर्म लिनक्स/आरओएस |
| शीतलन विधि | निष्क्रिय शीतलन (निष्क्रिय, कोई पंखा नहीं) |
यांत्रिक चित्रण नोट्स
- चित्रण कॉलआउट में शामिल हैं: 81, 26, 37.9, 66, 17 (चित्र में निर्दिष्ट इकाइयाँ नहीं) और “3 - M2.5 थ्रेडेड होल्स”।
सुरक्षा नोट्स
- लेजर सुरक्षा: उत्पाद संचालन के दौरान अदृश्य लेजर प्रकाश उत्सर्जित करता है; सीधे आंखों के संपर्क से बचें। लेजर को EN60825 आवश्यकताओं के अनुसार वर्ग 1 सुरक्षा मानकों के अनुपालन के रूप में बताया गया है।
हस्तनिर्देश / चित्र
वीडियो
विवरण
निर्मित बाधा-परिहार क्षेत्र सुरक्षित रोबोट नेविगेशन के लिए प्रारंभिक चेतावनी और रुकने के क्षेत्रों को परिभाषित करने में मदद करते हैं।
व्यापक RGB और TOF कवरेज वास्तविक समय में पहचान और ट्रैकिंग का समर्थन करता है ताकि गतिशील बाधा-परिहार कार्यप्रवाह के लिए।
दृश्य उपकरण में नेटवर्क आईपी कॉन्फ़िगरेशन सेटअप के दौरान ईथरनेट के माध्यम से कैमरा को एकीकृत करना आसान बनाता है।
यांत्रिक चित्र आवरण के आयाम और रोबोट और स्वचालन एकीकरण के लिए माउंटिंग-होल स्थान प्रदान करते हैं।
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