Yunshis SK100 सीरीज़ LiDAR रेंजफाइंडर रोबोट्स/AGV के लिए (SK100/A/B/C/D) ±3mm 100m UART TTL

Yunshis

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संस्करण SK100 लिडार SK100A LiDAR SK100B LiDAR SK100D LiDAR SK100C LiDAR

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Overview

युंशिस SK100 श्रृंखला LiDAR रोबोटिक्स और स्वचालन दूरी माप के लिए एक कॉम्पैक्ट लेजर रेंजिंग सेंसर परिवार है। इस श्रृंखला में पांच मॉडल शामिल हैं: SK100 (मानक संस्करण), SK100A (उच्च आवृत्ति), SK100B (सुधारित संस्करण, काले लक्ष्यों के लिए अनुकूलित), SK100C (लंबी दूरी), और SK100D (हरी लेजर)।

मुख्य विशेषताएँ

रेंजिंग रेंज लेबल: 100 मीटर तक
सटीकता: ±3 मिमी
रिज़ॉल्यूशन: 1 मिमी
ब्लाइंड क्षेत्र: 3 सेमी
आउटपुट इंटरफेस: UART TTL
लेजर सुरक्षा वर्ग: वर्ग II
लेजर प्रकार: लाल लेजर, 635 एनएम (SK100/SK100A/SK100B/SK100C); हरी लेजर (SK100D)
आवृत्ति (मॉडल द्वारा): 3 हर्ट्ज (SK100/SK100B/SK100C/SK100D); अधिकतम 20 हर्ट्ज (SK100A)। एक और लेबल "आवृत्ति: 1-20Hz" भी दिखाता है।
इंटरफेस लेबल: RS485-Modbus RTU / 4-20mA / TTL
बोर्ड पर मार्किंग/लेबल: RGB, VCSEL, SPAD; “औद्योगिक-ग्रेड” (जैसा लेबल किया गया है)
संक्षिप्त आकार और हल्का वजन लेबल: 63 * 40 * 18 मिमी; 13 ग्राम

अनुप्रयोग परिदृश्य

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट
अनाज सिलो स्तर निगरानी
तरल स्तर पहचान

एकीकरण पारिस्थितिकी तंत्र लेबल: Arduino, Raspberry Pi, PLC, MCU.

विशेषताएँ

>आकार >

पैरामीटर	SK100	SK100A	SK100B	SK100C	SK100D
वेरिएंट विवरण	मानक संस्करण	उच्च आवृत्ति	सुधारित संस्करण (काले लक्ष्यों के लिए अनुकूलित)	लंबी दूरी	हरा लेजर
सटीकता	±3 मिमी
रिज़ॉल्यूशन	1 मिमी
इनडोर मापने की सीमा (90% परावर्तकता)	100 मीटर	100 मीटर	100 मीटर	150 मीटर	100 मीटर
इनडोर मापने की सीमा (20% परावर्तकता)	59 मीटर	59 मीटर	77 मीटर	53 मीटर	24 मीटर
आउटडोर मापने की सीमा (विशिष्ट परावर्तक के साथ, 90% परावर्तकता)	60 मीटर	20 मीटर	30 मीटर	30 मीटर	30 मीटर
अंधा क्षेत्र	3 सेमी
आवृत्ति	3 हर्ट्ज	अधिकतम 20 हर्ट्ज	3 हर्ट्ज	3 हर्ट्ज	3 हर्ट्ज
मापन समय	> 0.3 s	> 0.08 s	> 0.3 s	> 0.3 s	> 0.3 s
आउटपुट इंटरफेस	UART TTL
लेजर सुरक्षा वर्ग	क्लास II
लेजर प्रकार	रेड लेजर, 635 एनएम				ग्रीन लेजर
63 * 40 * 18 मिमी
वजन	13 ग्राम
वोल्टेज	DC 2.5 ~ 3.3 V
कार्यशील तापमान	-20 ~ 50 °C

एकीकरण और चयन सहायता के लिए (SK100/SK100A/SK100B/SK100C/SK100D), संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected] .

दस्तावेज़

Yunshis SK100 LiDAR-Drawing.pdf

वीडियो

विवरण

Yunshis SK100 series LiDAR rangefinder board with key specs: up to 100 m range, ±3 mm accuracy, TTL/RS485/4–20 mA

रोबोटिक्स और ऑटोमेशन के लिए निर्मित, SK100 श्रृंखला ±3 मिमी सटीकता के साथ 100 मीटर तक की रेंज प्रदान करती है और लचीले औद्योगिक इंटरफेस के साथ आती है।

SK100 LiDAR application scenarios graphic: grain silo level monitoring and liquid level detection examples

सामान्य उपयोग के मामलों में अनाज के साइलो और तरल टैंकों के लिए स्तर माप शामिल हैं जहाँ तेज, गैर-संपर्क दूरी माप की आवश्यकता होती है।

Compact Yunshis SK100 LiDAR module in gloved hands with Arduino, Raspberry Pi, PLC and MCU integration icons

UART TTL आउटपुट Arduino, Raspberry Pi, PLCs, और AGV और रोबोट निर्माण के लिए MCUs के साथ एकीकरण को सरल बनाता है।

SK100 sensor next to ruler illustrating 100 m ranging distance capability

लंबी दूरी का प्रदर्शन नेविगेशन, स्थिति निर्धारण, और बड़े कार्य क्षेत्रों में बाधा माप कार्यों का समर्थन करता है।

SK100 LiDAR size and performance: 63×40×18 mm module with 100 m distance, 1–20 Hz frequency, ±3 mm accuracy

63 × 40 × 18 मिमी का आकार तंग स्थानों में फिट होता है जबकि 100 मीटर की रेंज और समायोज्य 1–20 हर्ट्ज माप दर (मॉडल पर निर्भर) बनाए रखता है।

SK100 LiDAR mechanical dimension drawing with 40 mm width, 63 mm length and 18 mm height (unit: mm)

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