• Yunshis TOFCAM660 ToF solid-state LiDAR depth camera, angled top view of compact rectangular housing
  • Angled top view of TOFCAM660 depth camera body with RCDrone watermark on white background
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Yunshis TOFCAM660 ToF सॉलिड-स्टेट LiDAR डेप्थ कैमरा 320×240 QVGA 24V GigE/USB रोबोटिक्स के लिए

Yunshis TOFCAM660 ToF सॉलिड-स्टेट LiDAR डेप्थ कैमरा 320×240 QVGA 24V GigE/USB रोबोटिक्स के लिए

Yunshis

$5,737.75 USD
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Overview

Yunshis TOFCAM660 एक ToF ठोस-राज्य LiDAR गहराई कैमरा है जिसे रोबोटिक्स और मशीन दृष्टि अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह गहराई मानचित्र, बिंदु बादल, और ग्रेस्केल/एम्प्लिट्यूड छवियाँ आउटपुट करता है, जिसमें 320 × 240 (QVGA) रिज़ॉल्यूशन और 24 VDC पावर इनपुट है।

मुख्य विशेषताएँ

  • ToF ठोस-राज्य LiDAR गहराई संवेदन: 320 × 240 पिक्सेल QVGA (76,800 पिक्सेल)।
  • मापने की दर: 20 fps तक।
  • अधिकतम रेंज (विशेषता स्लाइड): 81 मीटर तक।
  • बाहरी प्रकाश प्रतिरोध: परिवेशी-प्रकाश दमन > 100 kLux (अप्रत्यक्ष, लक्ष्य पर); विशेषता स्लाइड में बाहरी धूप हस्तक्षेप प्रतिरोध 100 klux तक बताया गया है।
  • इंटरफेस (विशेषता स्लाइड): डेटा इंटरफेस GigE / USB; यांत्रिक चित्र में एक RJ45 सॉकेट (LAN कनेक्टर) स्थिति LED और एक पावर/GPIO कनेक्टर के साथ दिखाया गया है।
  • सॉफ़्टवेयर समर्थन (विशेषता स्लाइड): Ubuntu / Windows के लिए SDK; द्वितीयक विकास के लिए ROS और Python का समर्थन करता है।
  • डेटा आउटपुट (विशेषता स्लाइड): पूरी तरह से कैलिब्रेटेड और मुआवजा दिए गए गहराई मानचित्र, बिंदु बादल, और ग्रेस्केल छवियाँ (उदाहरण आकृतियों में लॉगारिदमिक ग्रे स्केल के रूप में प्रदर्शित अम्प्लीट्यूड)।

एकीकरण प्रश्नों, दस्तावेज़ सहायता, या परियोजना संगतता मार्गदर्शन के लिए, समर्थन से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट
  • रोबोट बाधा से बचाव
  • लोगों की गिनती
  • औद्योगिक दृष्टि
  • जीवितता पहचान (उत्पाद विशेषताओं में उल्लिखित)

विशेषताएँ

इलेक्ट्रिकल / ऑप्टिकल

मुख्य आपूर्ति वोल्टेज (VCO) विशिष्ट 24 VDC (रिपल < 50 mVPP)
आपूर्ति धारा (ICO) इकाइयाँ: A (मान निर्दिष्ट नहीं किया गया)
संचालन तरंगदैर्ध्य (λ) 940 nm
छवि संकल्प (RES_RANGE) 320 × 240 पिक्सेल (QVGA)

दृश्य क्षेत्र (FoV)

संस्करण NF 31 × 24°
संस्करण SF70 × 51°
संस्करण WF 108 × 77°
संस्करण UWF 125 × 93°
FoV नोट (विशेषता स्लाइड) दूरी के अनुसार परिवर्तनीय

मापने की सीमा

अंधेरे में मापने की सीमा (DR), संस्करण NF न्यूनतम 0.5 मी, अधिकतम 96 मी (90% परावर्तक लक्ष्य, अंधेरे में 2% सटीकता)
अंधेरे में मापने की सीमा (डीआर), संस्करण एसएफ न्यूनतम 0.3 मी, अधिकतम 38 मी (90% परावर्तक लक्ष्य, अंधेरे में 2% सटीकता)
अंधेरे में मापने की सीमा (डीआर), संस्करण डब्ल्यूएफ न्यूनतम 0.2 मी, अधिकतम 18 मी (90% परावर्तक लक्ष्य, अंधेरे में 2% सटीकता)
अंधेरे में मापने की सीमा (डीआर), संस्करण यूडब्ल्यूएफ न्यूनतम 0.2 मी, अधिकतम 12 मी (90% परावर्तक लक्ष्य, अंधेरे में 2% सटीकता)
पूर्ण धूप में मापने की सीमा (डीएम), संस्करण एनएफ न्यूनतम 0.5 मी, अधिकतम 38 मी (90% परावर्तक लक्ष्य, 100 किलक्स परिवेशी प्रकाश में 2% सटीकता)
पूर्ण धूप में मापने की सीमा (डीएम), संस्करण एसएफ न्यूनतम 0.2 मी, अधिकतम 10 मी (90% परावर्तक लक्ष्य, 100 किलक्स परिवेशी प्रकाश में 2% सटीकता)
पूर्ण धूप में मापने की सीमा (डीएम), संस्करण डब्ल्यूएफ न्यूनतम 0.2 मी, अधिकतम 5 मी (90% परावर्तक लक्ष्य पर 2% सटीकता, 100 kLux परिवेशी प्रकाश)
पूर्ण धूप में मापने की सीमा (DM), संस्करण UWF न्यूनतम 0.2 मी, अधिकतम 4 मी (90% परावर्तक लक्ष्य पर 2% सटीकता, 100 kLux परिवेशी प्रकाश)
अधिकतम सीमा (विशेषता स्लाइड) 81 मी
कार्यशील सीमा (विशेषता स्लाइड) 11 मी / 25 मी / 81 मी

सटीकता

सटीकता, मापने की सीमा न्यूनतम ... 2 मी (सटीकता) ±4 सेमी (100 नमूनों का औसत)
सटीकता, 2 मी ... मापने की सीमा अधिकतम (सटीकता) ±2 %
सटीकता (विशेषता स्लाइड) < 0.05%

मॉड्यूलेशन / अस्पष्टता / मल्टी-कैमरा हस्तक्षेप से बचाव

मॉड्यूलेशन आवृत्ति चयन योग्य (fMOD) न्यूनतम 0.75 मेगाहर्ट्ज, अधिकतम 24 मेगाहर्ट्ज (अस्पष्टता सीमा के लिए संदर्भ)
अस्पष्टता सीमा (DUnambiguity) @ fMOD = 24 मेगाहर्ट्ज 6.25 मीटर
अस्पष्टता सीमा (DUnambiguity) @ fMOD = 12 मेगाहर्ट्ज 12.5 मीटर
अस्पष्टता सीमा (DUnambiguity) @ fMOD = 6 मेगाहर्ट्ज 25 मीटर
अस्पष्टता सीमा (DUnambiguity) @ fMOD = 3 मेगाहर्ट्ज 50 मीटर
अस्पष्टता सीमा (DUnambiguity) @ fMOD = 1.5 मेगाहर्ट्ज 100 मीटर
अस्पष्टता सीमा (DUnambiguity) @ fMOD = 0.75 मेगाहर्ट्ज 200 मीटर
fSHIFT चैनल मान टिप्पणी
चैनल 0 0 मेगाहर्ट्ज कई कैमरा संचालन वातावरण में हस्तक्षेप से बचने के लिए
चैनल 1 -fMOD / 30 मेगाहर्ट्ज कई कैमरा संचालन वातावरण में हस्तक्षेप से बचने के लिए
चैनल 2 -fMOD / लगभग 34MHz कई कैमरा संचालन वातावरण में हस्तक्षेप से बचने के लिए
चैनल 3 -fMOD / 40 MHz कई कैमरा संचालन वातावरण में हस्तक्षेप से बचने के लिए
चैनल 4 -fMOD / 48 MHz कई कैमरा संचालन वातावरण में हस्तक्षेप से बचने के लिए
चैनल 5 -fMOD / 60 MHz कई कैमरा संचालन वातावरण में हस्तक्षेप से बचने के लिए
चैनल 6 -fMOD / 80 MHz कई कैमरा संचालन वातावरण में हस्तक्षेप से बचने के लिए
चैनल 7 -fMOD / 120 MHz कई कैमरा संचालन वातावरण में हस्तक्षेप से बचने के लिए
चैनल 8 -fMOD / 240 MHz कई कैमरा संचालन वातावरण में हस्तक्षेप से बचने के लिए
चैनल 9+fMOD / 240 MHz कई कैमरा संचालन वातावरण में हस्तक्षेप से बचने के लिए
चैनल 10 +fMOD / 120 MHz कई कैमरा संचालन वातावरण में हस्तक्षेप से बचने के लिए
चैनल 11 +fMOD / 80 MHz कई कैमरा संचालन वातावरण में हस्तक्षेप से बचने के लिए
चैनल 12 +fMOD / 60 MHz कई कैमरा संचालन वातावरण में हस्तक्षेप से बचने के लिए
चैनल 13 +fMOD / 48 MHz कई कैमरा संचालन वातावरण में हस्तक्षेप से बचने के लिए
चैनल 14 +fMOD / 40 MHz कई कैमरा संचालन वातावरण में हस्तक्षेप से बचने के लिए
चैनल 15 +fMOD / 34 लगभग.MHz कई कैमरा संचालन वातावरण में हस्तक्षेप से बचने के लिए
चैनल 16 +fMOD / 30 MHz कई कैमरा संचालन वातावरण में हस्तक्षेप से बचने के लिए

समय

दूरी के लिए चयन योग्य एकीकरण समय (tINT) न्यूनतम 1 माइक्रोसेकंड, अधिकतम 4'000 माइक्रोसेकंड
ग्रे स्केल के लिए चयन योग्य एकीकरण समय (tINT) न्यूनतम 1 माइक्रोसेकंड, अधिकतम 100'000 माइक्रोसेकंड
पूर्ण TOF छवि के लिए मापन चक्र समय (tCYCLE) इकाइयाँ: सेकंड; मान निर्दिष्ट नहीं किया गया (@ tINT = 1'000 माइक्रोसेकंड)
आदेशों के स्वीकार करने तक पावर अप समय (tPWR_UP) अधिकतम 1.5 s
आउटपुट डेटा के सहिष्णुता में आने तक वार्म-अप समय (tWARM_UP) इकाइयाँ: s; मान निर्दिष्ट नहीं है

पर्यावरण / विश्वसनीयता / अनुपालन

पर्यावरणीय प्रकाश दमन (ΦAL) सामान्य > 100 kLux (अप्रत्यक्ष, लक्ष्य पर)
पर्यावरणीय तापमान सीमा (TA) न्यूनतम -20 °C, अधिकतम 60 °C (संचालन और भंडारण)
सापेक्ष आर्द्रता (RH) न्यूनतम 15%, अधिकतम 90% (गंदा नहीं)
ईएसडी रेटिंग JEDEC HBM वर्ग 1C (1 kV से < 2 kV), मानव शरीर मॉडल
ईएमसी उत्सर्जन EN 61000-6-3:2011-09
आंखों की सुरक्षा IEC 62471:2006

यांत्रिक

वजन (W) सामान्य 600 g (केबल के बिना)
यांत्रिक विशेषताएँ (लेबल किए गए) प्रकाश व्यवस्था खिड़की (Tx); लेंस खिड़की (Rx); कैमरा आवास और गर्मी सिंक; सजावटी फ्रेम
माउंटिंग पीछे की माउंटिंग होल (4x); माउंटिंग स्क्रू के लिए होल: 4 × ø 3।5 मिमी
माउंटिंग स्क्रू (नोट) सेल्फ टैपिंग स्क्रू M5; थ्रेड रीच न्यूनतम = 10 मिमी
कनेक्टर्स / नियंत्रण (लेबल किए गए) पावर और GPIO कनेक्टर; स्थिति LED के साथ LAN कनेक्टर; RJ45 सॉकेट; J सॉकेट 6 पिन; पिन 1; IP रीसेट; हरा स्थिति LED; पीला स्थिति LED
चित्र में दिखाए गए प्रमुख आयाम 136; 89; 46; 50 (चित्र छवि में इकाइयाँ निर्दिष्ट नहीं हैं)

हस्तनिर्देश

वीडियो

विवरण

Yunshis TOFCAM660 ToF solid-state LiDAR depth camera, QVGA 320×240, GigE/USB, max range 81 m

TOFCAM660 एक कॉम्पैक्ट ToF ठोस-राज्य LiDAR गहराई कैमरा है जो रोबोटिक्स और मशीन दृष्टि के लिए है, जिसमें 320×240 आउटपुट और GigE/USB कनेक्टिविटी है।

TOFCAM660 product features slide listing QVGA 320×240 up to 20 fps, up to 81 m range, and depth/point cloud outputsTOFCAM660 mechanical layout with illumination/lens windows, RJ45 LAN port with status LED, and power/GPIO connector

कई माउंटिंग पॉइंट्स के साथ एक LAN (RJ45) पोर्ट और पावर/GPIO कनेक्टर रोबोटों और स्वचालन प्रणालियों में एकीकरण को सरल बनाने में मदद करते हैं।

Example outputs from TOFCAM660: color-coded depth map, 3D point cloud view, and grayscale amplitude image

गहराई मानचित्र, बिंदु बादल, और अम्प्लीट्यूड (ग्रेस्केल) छवियाँ बाधा से बचने, माप, और दृश्य समझ कार्यों का समर्थन करती हैं।

TOFCAM660 dimensional drawing with overall size and mounting holes, plus RJ45 socket and 6‑pin power/GPIO pinout callouts

एनक्लोजर स्पेस, माउंटिंग होल प्लेसमेंट, और केबल रूटिंग की योजना बनाने के लिए यांत्रिक चित्र और कनेक्टर कॉलआउट्स का उपयोग करें।

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