Yunshis XT-M60 फ्लैश LiDAR सेंसर, 60-लाइन सॉलिड-स्टेट, 0.3–15 मीटर, 120°×45° FOV, IP65
Yunshis XT-M60 फ्लैश LiDAR सेंसर, 60-लाइन सॉलिड-स्टेट, 0.3–15 मीटर, 120°×45° FOV, IP65
Yunshis
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अवलोकन
युंशिस XT-M60 एक फ्लैश LiDAR सेंसर है जिसे कम गति वाले अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो रोबोटिक्स और स्वचालन धारणा कार्यों के लिए बिंदु बादल, गहराई मानचित्र और ग्रेस्केल छवि जैसे आउटपुट प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- 60-लाइन ठोस-राज्य LiDAR (शुद्ध ठोस-राज्य)
- व्यापक दृश्य क्षेत्र (FOV): 120° × 45°
- रेंज: 0.3–15 मीटर (बाहरी)
- कोणीय संकल्प: H 0.75° × V 0.75°
- संकल्प: 60 लाइनों के बराबर, प्रति फ्रेम 9,600 पिक्सल
- फ्रेम दर: 1–30 fps
- लेजर तरंग दैर्ध्य: 940 nm
- सटीकता: 1–2%
- मजबूत प्रकाश प्रतिरोध: 100 klux
- जलरोधक इंटरफेस; IP65 सुरक्षा रेटिंग
- आंखों की सुरक्षा: वर्ग 1
- बहु-डिवाइस संचालन
- इंटरफेस: ईथरनेट / I/O
- SDK समर्थन: C++ / पायथन / लिनक्स / ROS1 & ROS2
एकीकरण सहायता या पूर्व-बिक्री प्रश्नों के लिए, संपर्क करें [email protected] or यात्रा करें https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
| मॉडल | XT-M60 |
| अनुप्रयोग परिदृश्य | कम गति |
| FOV (दृश्य क्षेत्र) | 120° × 45° |
| लेजर तरंगदैर्ध्य | 940 nm |
| सटीकता | 1–2% |
| औसत शक्ति खपत | 6 W |
| फ्रेम दर | 1–30 fps |
| कोणीय संकल्प | 0.75° H × 0.75° V |
| वोल्टेज | 12–24 V (DC) @ 3 A |
| संचालन तापमान | -40 से 85 °C |
| वजन | 123 g |
| आकार | 65 × 35 × 45 मिमी |
| मापने की दूरी (50% परावर्तन) | 0.3–15 मीटर (बाहरी) |
| आउटपुट डेटा | 3D पॉइंट क्लाउड, गहराई छवि, परावर्तन मानचित्र, ग्रेस्केल छवि |
| इंटरफेस | ईथरनेट / I/O |
| रिज़ॉल्यूशन | 60 लाइनों के बराबर, प्रति फ्रेम 9,600 पिक्सल |
| SDK समर्थन | C++ / पायथन / लिनक्स / ROS1 & ROS2 |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| आंखों की सुरक्षा | क्लास 1 |
| मजबूत प्रकाश प्रतिरोध | 100 क्लक्स |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- आयतन मापन
- कम से मध्यम गति की बाधा से बचाव
- कृषि निरीक्षण / कृषि परीक्षण
- इंटरनेट ऑफ थिंग्स
निर्देशन प्रणाली (कैमरा मोड डिफ़ॉल्ट)
कैमरा मोड (डिफ़ॉल्ट) में, रडार डेटा केबल (एरोस्पेस इंटरफेस) रडार के सामने के विपरीत स्थित है।इस कॉन्फ़िगरेशन में, Z रडार के सामने की ओर सीधे इंगित करता है, X बाईं ओर इंगित करता है, और Y आकाश की ओर ऊपर की ओर इंगित करता है।
हस्तनिर्मित / चित्र
विवरण
आउटपुट में बिंदु बादल, गहराई मानचित्र, और कम गति वाले रोबोटिक्स और स्वचालन में धारणा के लिए ग्रेस्केल इमेजरी शामिल हैं।
एक कॉम्पैक्ट 60-लाइन शुद्ध ठोस-राज्य डिज़ाइन जिसमें चौड़ा 120° × 45° FOV, ईथरनेट/आई/ओ कनेक्टिविटी, और सामान्य रोबोटिक्स स्टैक्स के लिए SDK समर्थन है।
कई उपकरणों के संचालन और उपयोग के मामलों जैसे मात्रा माप, IoT, और कम से मध्यम गति नेविगेशन के लिए क्लास 1 आंख सुरक्षा के लिए निर्मित।
कैमरा-मोड अक्ष अभिविन्यास: Z आगे, X बाईं ओर, और Y ऊपर की ओर, एयरोस्पेस डेटा इंटरफेस सामने के विपरीत स्थित है।
कृषि निरीक्षण और परीक्षण के लिए उपयुक्त जहाँ बाहरी परिवर्तनीय प्रकाश में विश्वसनीय धारणा की आवश्यकता होती है।
संकीर्ण एकीकरण स्थानों के लिए छोटा आकार: 65 × 35 × 45 मिमी और 123 ग्राम।
मोबाइल रोबोट और AGV प्लेटफार्मों पर निम्न-से-मध्यम गति बाधा से बचने के लिए डिज़ाइन किया गया।
गहराई और बिंदु-मेघ आउटपुट मात्रा माप और इन्वेंटरी स्वचालन कार्यप्रवाह का समर्थन करते हैं।
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