अवलोकन
ZeroErr eCoder18 एक अक्ष-पठन पूर्ण मैग्नेटिक एन्कोडर है जिसमें 18 मिमी का थ्रू-होल, RS485 संस्करण और चयन योग्य 17-बिट या 19-बिट रिज़ॉल्यूशन है। सिंगल-टर्न और मल्टी-टर्न पूर्ण-मूल्य संस्करण उपलब्ध हैं; मल्टी-टर्न संस्करण एक गैर-संपर्क, मल्टी-टर्न पूर्ण प्रकार है। असेंबली में एक वर्ग माउंटिंग प्लेट पर एक गोल एन्कोडर और एक बोर्ड-माउंटेड सफेद मल्टी-पिन कनेक्टर शामिल है।
विशेषताएँ
- यांत्रिक संरचनाओं, केबलों, एयर लाइनों और समान वस्तुओं के लिए 18 मिमी का थ्रू-होल।
- Ø18 मिमी के उद्घाटन के साथ आंतरिक रूप से थ्रेडेड कोड डिस्क। आंतरिक थ्रेडिंग सुविधाजनक स्थापना और नियंत्रित स्थापना सटीकता का समर्थन करती है।
- आंतरिक EEPROM में संग्रहीत प्रोग्रामेबल शून्य स्थिति।
- तेज़, सटीक स्थापना के लिए सटीक स्थिति संदर्भ।
- कहा गया कोई हाइस्टेरिसिस संचालन नहीं; निर्दिष्ट हाइस्टेरिसिस एक यूनिट रिज़ॉल्यूशन से कम है।
- सर्वो, रैखिक, DDR (डायरेक्ट-ड्राइव रोटरी), कोरलेस, और वॉयस-कॉइल मोटर्स का समर्थन करता है।
- धूल, भारी तेल संदूषण, उच्च- और निम्न-तापमान स्थितियों, और जटिल विद्युत चुम्बकीय वातावरण के लिए निर्दिष्ट; कठोर वातावरण में विश्वसनीय संचालन के लिए उपयुक्त के रूप में वर्णित।
- मानक RS-485 प्रोटोकॉल; तमागावा एब्सोल्यूट एन्कोडर्स के साथ संगत के रूप में वर्णित।
विकल्प
- संस्करण: एकल लैप का एब्सोल्यूट मान (RS485), या कई मोड़ों का एब्सोल्यूट मान (RS485)।
- रिज़ॉल्यूशन: 17-बिट या 19-बिट।
- मल्टीटर्न गिनती बैटरी: शामिल नहीं, या शामिल (प्रति पैक दो टुकड़े)। बैटरी चयन केवल सूचीबद्ध मल्टी-टर्न कॉन्फ़िगरेशन के साथ उपलब्ध है।
19-बिट मल्टी-टर्न कॉन्फ़िगरेशन
19-बिट मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन 19-बिट रिज़ॉल्यूशन और 240 गिनती क्रांतियों तक प्रदान करता है।यह प्रोग्रामेबल, स्टोर करने योग्य पॉइंट-बाय-पॉइंट स्थिति मुआवजे का समर्थन करता है और इसकी पुनरावृत्ति ±10 आर्कसेकंड के साथ निर्दिष्ट है।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | eCoder18 |
| अधिकतम निरपेक्ष सहिष्णुता | <0.06° |
| पुनरावृत्ति | ±10 आर्कसेकंड |
| पढ़ने का प्रकार | अक्षीय पढ़ाई |
| रिज़ॉल्यूशन | 17 बिट से 21 बिट और 16 बिट मल्टीटर्न काउंटर विकल्प |
| अधिकतम गति | 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| हिस्टीरिसिस | रिज़ॉल्यूशन की इकाई से कम |
| सप्लाई वोल्टेज | 4.7 V से 5.4 V |
| वर्तमान खपत | 105 mA से 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| कनेक्टर | 8-पिन कनेक्शन; बोर्ड-माउंटेड सफेद मल्टी-पिन कनेक्टर |
| बैटरी मानक वोल्टेज | 3.6 V |
| बैटरी चेतावनी वोल्टेज | <3.05 V |
| बैटरी संचालन वर्तमान | 4 μA |
| भंडारण तापमान | -40 से +105 °C |
| संचालन तापमान | -40 से +105 °C |
| बाहरी चुंबकीय क्षेत्र | ±20 mT |
| असेंबली सहिष्णुता | 0 तक।1 मिमी |
| अधिकतम मोटाई (निर्धारित) | 9 मिमी |
| पैरामीटर | eCoder18 |
|---|---|
| चुंबकीय रिंग का आंतरिक व्यास | 18 मिमी |
| चुंबकीय रिंग का बाहरी व्यास | 33.5 मिमी |
| चुंबकीय रिंग का वजन | 14.8 ग्राम |
| चुंबकीय रिंग की मोटाई | 8.7 मिमी |
| रीडहेड का आंतरिक व्यास | 22 मिमी |
| रीडहेड का बाहरी व्यास | 34 मिमी |
| रीडहेड का वजन | 3.6 g |
| रीडहेड अधिकतम मोटाई | 6 मिमी |
| रीडहेड आर्क लंबाई | 360° |
| अधिकतम संकल्प | 19 बिट |
स्थापना चित्र आयाम
| कॉलआउट | मान |
|---|---|
| कुल क्षैतिज आयाम | 37.5 मिमी |
| माउंटिंग छिद्र | 2 × Ø2.1 मिमी |
| ऊर्ध्वाधर आयाम | 30.34 मिमी, 19.5 मिमी, 17.8 मिमी |
| त्रिज्या | R17.5 |
| व्यास | Ø18 मिमी |
| आयाम | 1.7 मिमी |
| नीचे के आयाम | 16.5 मिमी, 4.75 मिमी, 4 मिमी |
| ऊपरी व्यास | Ø22 मिमी |
| धागा | M20.8 × 0.5 |
| व्यास | Ø21 मिमी, Ø24.9 मिमी, Ø33.5 मिमी |
| ऊर्ध्वाधर आयाम | 8.7 मिमी |
| कुल ऊँचाई | 14 ± 0.2 मिमी |
| ज्यामितीय सहिष्णुता | 0.05 संदर्भ A |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
डाउनलोड
डाउनलोड & संसाधन
- zeroerr eCoder18 — 3D मॉडल (STEP)
- ZeroErr eCoder18 ड्राइंग स्थापना — स्थापना ड्राइंग (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — मैनुअल (PDF)
दृश्य विवरण
उत्पाद दृश्य

विशेषताएँ और डिज़ाइन


विशेषताएँ और प्रदर्शन

सेटअप और उपयोग

अनुप्रयोग उदाहरण

इंटरफेस और कनेक्शन

आयाम और निर्माण




