अवलोकन
ZeroErr eCoder35 एक पूर्ण मैग्नेटिक एन्कोडर है जिसमें अक्षीय रीडिंग और 35 मिमी का थ्रू-होल है। थ्रू-होल यांत्रिक संरचनाओं, केबलों और एयर लाइनों के मार्ग को अनुमति देता है। एक RS-485 सिंगल-लैप एब्सोल्यूट या मल्टीपल-टर्न एब्सोल्यूट संस्करण चुनें, जिसमें 17-बिट, 19-बिट, या 20-बिट रिज़ॉल्यूशन चयन हैं। मल्टीपल-टर्न कॉन्फ़िगरेशन भी एक मल्टीटर्न काउंटिंग बैटरी चयन प्रदान करता है।
विशेषताएँ
- गैर-संपर्क एब्सोल्यूट एन्कोडर डिज़ाइन; एक मल्टीपल-टर्न संस्करण उपलब्ध है।
- 35 मिमी थ्रू-होल और अधिकतम मोटाई 8.6 मिमी।
- अधिकतम एब्सोल्यूट टॉलरेंस: <0.05°; पुनरावृत्ति: ±5″।
- अधिकतम गति: 6,000 RPM eCoder35 के लिए।
- हिस्टीरिसिस: एक यूनिट रिज़ॉल्यूशन से कम।
- आंतरिक EEPROM में संग्रहीत प्रोग्रामेबल जीरो स्थिति।
- 0.1 मिमी तक की अधिकतम असेंबली टॉलरेंस।
- तेज और सटीक स्थापना के लिए एक सटीक स्थिति संदर्भ प्रदान करता है।
- निर्धारित भंडारण और संचालन तापमान सीमा: -40 से +105 °C; धूल, भारी तेल संदूषण, और उच्च या निम्न तापमान वाले वातावरण के लिए निर्धारित।
- मानक RS-485 प्रोटोकॉल; तमागावा एब्सोल्यूट एन्कोडर्स के साथ संगत होने का दावा किया गया।
विकल्प
| चयन | उपलब्ध विकल्प |
|---|---|
| संस्करण | एकल लैप का एब्सोल्यूट मान (RS485); कई मोड़ों का एब्सोल्यूट मान (RS485) |
| रिज़ॉल्यूशन | 17-बिट; 19-बिट; 20-बिट |
| मल्टीटर्न गिनती बैटरी | शामिल नहीं; शामिल (प्रति पैक दो टुकड़े) |
- एकल लैप का एब्सोल्यूट मान (RS485): RS-485 इंटरफेस प्रोटोकॉल का उपयोग करता है।
- कई घुमावों का निरपेक्ष मान (RS485): एक RS-485 इंटरफेस प्रोटोकॉल का उपयोग करता है।
- 20-बिट मल्टीपल-टर्न विकल्प: 20-बिट रिज़ॉल्यूशन तक, 216 क्रांति गिनती, प्रोग्राम करने योग्य स्टोर करने योग्य बिंदु-दर-बिंदु स्थिति मुआवजा, और ±5 आर्कसेकंड पुनरावृत्ति।
विशेषताएँ
eCoder35 विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | eCoder35 |
| अधिकतम निरपेक्ष सहिष्णुता | <0.05° |
| दोहराव | ±5″ |
| पढ़ने का प्रकार | अक्षीय पढ़ाई |
| संकल्पना | 17 बिट से 21 बिट और 16 बिट मल्टीटर्न काउंटर विकल्प |
| अधिकतम गति | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| हिस्टीरिसिस | संकल्पना की इकाई से कम |
| आपूर्ति वोल्टेज | 4.7 V से 5.4 V |
| वर्तमान खपत | 105 mA से 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA से 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA से 130 mA (eCoder35H) |
| कनेक्टर | 8-पिन कनेक्शन |
| बैटरी मानक वोल्टेज | 3.6 V |
| बैटरी चेतावनी वोल्टेज | <3.05 V |
| बैटरी संचालन वर्तमान | 4 μA |
| भंडारण तापमान | -40 से +105 °C |
| संचालन तापमान | -40 से +105 °C |
| बाहरी चुंबकीय क्षेत्र | ±20 mT |
eCoder35 चुंबकीय रिंग और रीडहेड आयाम
| पैरामीटर | eCoder35 |
|---|---|
| चुंबकीय रिंग का आंतरिक व्यास | 35 मिमी |
| चुंबकीय रिंग का बाहरी व्यास | 55 मिमी |
| चुंबकीय रिंग का वजन | 19.0 ग्राम |
| चुंबकीय रिंग की मोटाई | 2.5 मिमी |
| रीडहेड आंतरिक व्यास | 42 मिमी |
| रीडहेड बाहरी व्यास | 67 मिमी |
| रीडहेड वजन | 4.2 ग्राम |
| रीडहेड अधिकतम मोटाई | 5.7 मिमी |
| रीडहेड आर्क लंबाई | 150° |
| अधिकतम संकल्प | 20 बिट |
उत्पाद विशेषता जानकारी में अधिकतम मोटाई 8.6 मिमी भी बताई गई है।
स्थापना चित्र लेबल
| चित्र विशेषता | लेबल या मान |
|---|---|
| बाहरी व्यास | Ø55 |
| व्यास विशेषता | Ø42 |
| थ्रू-होल व्यास विशेषता | Ø35 |
| होल पैटर्न | तीन Ø2.8 छिद्र |
| होल पैटर्न | दो Ø2 छिद्र; सहिष्णुता चिह्न पूरी तरह से पठनीय नहीं हैं |
| होल पैटर्न | आठ Ø2.1 छिद्र |
| अतिरिक्त छिद्र विशेषता | Ø2; सहिष्णुता चिह्न पूरी तरह से पठनीय नहीं हैं |
| रेडियाई | R33.5, R30.5, R27.7, R21, R19.25 |
| आर्क कोण | 150°, 75°, 68.5° |
| कोण | 45°, 22.5°, 15°, 6.5° |
| खंडीय ऊर्ध्वाधर आयाम | 0.8, 4.8, 1.6, 1.5, 1.3 ±0.1 |
| डेटम और फीचर-नियंत्रण फ्रेम | डेटम A; 0.05 सहिष्णुता संदर्भ A के सापेक्ष दो फीचर-नियंत्रण फ्रेमों में |
| कनेक्टर इंटरफेस | दो बोर्ड-माउंटेड कनेक्टर इंटरफेस |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
क्या शामिल है
मल्टीटर्न गिनती बैटरी चयन के लिए, या तो शामिल न करें या शामिल करें (प्रति पैक दो टुकड़े)।
डाउनलोड
डाउनलोड & संसाधन
- zeroerr eCoder35 — 3D मॉडल (STEP)
- ZeroErr eCoder35 ड्राइंग स्थापना — स्थापना ड्राइंग (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — मैनुअल (PDF)
दृश्य विवरण
उत्पाद दृश्य

विशेषताएँ और डिज़ाइन


आयाम और निर्माण


अनुप्रयोग उदाहरण

इंटरफेस और कनेक्शन
