ZeroErr eCoder45 RS485 एब्सोल्यूट मैग्नेटिक एन्कोडर, 17–20-बिट सिंगल और मल्टी-टर्न विकल्प

ZeroErr

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संस्करण एकल लैप (RS485) का निरपेक्ष मान कई मोड़ों का निरपेक्ष मान (RS485)

समाधान 17-बिट 18-बिट 19-बिट 20-बिट

मल्टीटर्न काउंटिंग बैटरी Not Include (दो टुकड़े प्रति पैक)

मात्रा

पूरी जानकारी देखें

समीक्षा

ZeroErr eCoder45 एक अक्ष-पठन पूर्ण मैग्नेटिक एन्कोडर है जिसमें RS485 इंटरफेस है। यह एकल-लैप और मल्टी-टर्न संस्करणों में उपलब्ध है जिसमें चयन योग्य 17-बिट, 18-बिट, 19-बिट, या 20-बिट रिज़ॉल्यूशन है।

विशेषताएँ

45 मिमी थ्रू-होल ओपनिंग यांत्रिक संरचनाओं, केबलों और एयर लाइनों के लिए।
आंतरिक EEPROM में संग्रहीत प्रोग्रामेबल शून्य स्थिति।
स्थापना के लिए सटीक स्थिति संदर्भ।
8-पिन कनेक्शन और 4.7–5.4 V आपूर्ति-वोल्टेज रेंज।
धूल-प्रदूषित, भारी-तेल-प्रदूषित, और उच्च या निम्न तापमान वाले वातावरण में लागू; निर्दिष्ट कठोर-पर्यावरण अनुप्रयोग जटिल विद्युतचुंबकीय वातावरण को बाहर करता है।
मानक RS-485 प्रोटोकॉल का उपयोग करता है और Tamagawa पूर्ण एन्कोडरों के साथ संगत है।
यांत्रिक लेआउट में अनुभाग A-A और एक रिंग-आकार का एन्कोडर शरीर शामिल है जिसमें एकीकृत साइड इलेक्ट्रॉनिक्स अनुभाग है।

कॉन्फ़िगरेशन विकल्प

चयन	उपलब्ध विकल्प
संस्करण	एकल लैप का निरपेक्ष मान (RS485); कई मोड़ों का निरपेक्ष मान (RS485)
रिज़ॉल्यूशन	17-बिट; 18-बिट; 19-बिट; 20-बिट
मल्टीटर्न गिनती बैटरी	शामिल नहीं; शामिल (प्रति पैक दो टुकड़े)

एकल लैप संस्करण RS-485 का समर्थन करता है। मल्टी-टर्न संस्करण एक गैर-संपर्क, मल्टी-टर्न निरपेक्ष एन्कोडर है जो RS-485 का समर्थन करता है और यांत्रिक संरचनाओं, केबलों और एयर लाइनों को उद्घाटन के माध्यम से गुजरने की अनुमति देता है।

मल्टी-टर्न 20-बिट कॉन्फ़िगरेशन एक 20-बिट मल्टी-टर्न निरपेक्ष एन्कोडर है जिसे 2¹⁶ गिनती क्रांतियों और प्रोग्राम करने योग्य, स्टोर करने योग्य बिंदु-द्वारा-बिंदु स्थिति मुआवजे के साथ निर्दिष्ट किया गया है।स्थिति मुआवजे के साथ, इसकी घोषित पुनरावृत्ति ±5 आर्कसेकंड है।

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
एजीवी वाहन
एआरयू रोबोट

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉडल	eCoder45
अधिकतम निरपेक्ष सहिष्णुता	<0.05°
दोहराव	±5 आर्कसेकंड
पढ़ने का प्रकार	अक्षीय पढ़ाई
संकल्पना	17-बिट से 21-बिट और 16-बिट मल्टीटर्न काउंटर विकल्प
अधिकतम गति	6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
हिस्टरिसिस	संकल्पना की इकाई से कम
आपूर्ति वोल्टेज	4.7–5.4 V
वर्तमान खपत	105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115–130 mA (eCoder35H)
कनेक्टर	8-पिन कनेक्शन
बैटरी मानक वोल्टेज	3.6 V
बैटरी चेतावनी वोल्टेज	<3.05 V
बैटरी संचालन वर्तमान	4 μA
भंडारण तापमान	-40 से +105 °C
संचालन तापमान	-40 से +105 °C
बाहरी चुंबकीय क्षेत्र	±20 mT

यांत्रिक विनिर्देश

पैरामीटर	मान
मॉडल	eCoder45
चुंबकीय रिंग का आंतरिक व्यास	45 मिमी
चुंबकीय रिंग का बाहरी व्यास	64 मिमी
चुंबकीय रिंग का वजन	22.2 g
चुंबकीय रिंग की मोटाई	2.5 मिमी
रीडहेड का आंतरिक व्यास	51 मिमी
रीडहेड का बाहरी व्यास	75 मिमी
रीडहेड का वजन	2.8 ग
रीडहेड की अधिकतम मोटाई	6 मिमी
रीडहेड का आर्क लंबाई	90°
अधिकतम संकल्प	20 बिट
असेंबली टॉलरेंस	0.1 मिमी तक
थ्रू-होल व्यास	45 मिमी तक; Ø45 +0.125/0 कॉलआउट
अतिरिक्त व्यास	Ø51
बाहरी व्यास	Ø64
क्रॉस-सेक्शनल ऊर्ध्वाधर आयाम	14 ±0.2
अतिरिक्त क्रॉस-सेक्शनल आयाम	9, 1.6, 1.5, और 2.2
माउंटिंग होल	8 × Ø2.1; 3 × Ø2.1; 2 × Ø2 +0.02/0
रेडियल आयाम	R35, R25.5, R37.5, और R32.5
बाहरी वृत्ताकार विशेषता	Ø48
कोणीय कॉलआउट	90°, 53.5°, 45°, 22.5°, और 6.25°
कनेक्टर-साइड माउंटिंग ज्यामिति	7.5 dimension
निचले माउंटिंग-डिटेल आयाम	2.3 और 2.3
ज्यामितीय सहिष्णुता	0.05 संदर्भित datum A