अवलोकन
ZeroErr eCoder65 एक रिंग-शैली का पूर्ण मैग्नेटिक एन्कोडर है जिसमें 65 मिमी का थ्रू-होल, अक्षीय पढ़ाई, और RS485 सिंगल-टर्न या मल्टी-टर्न विकल्प चयन हैं। संकल्प विकल्प 17-बिट, 19-बिट, और 20-बिट हैं। एन्कोडर की औसत मोटाई 2.5 मिमी बताई गई है। थ्रू-होल यांत्रिक संरचनाओं, केबलों, एयर लाइनों, और समान वस्तुओं के लिए मार्ग की अनुमति देता है।
विशेषताएँ
- 65 मिमी व्यास का थ्रू-होल।
- अक्षीय पढ़ाई।
- अधिकतम पूर्ण सहिष्णुता: <0.04°।
- हिस्टरिसिस: एक इकाई के संकल्प से कम।
- आंतरिक EEPROM में संग्रहीत प्रोग्रामेबल शून्य स्थिति।
- असेंबली सहिष्णुता: 0.1 मिमी तक।
- बाहरी मैग्नेटिक फील्ड विनिर्देशन: ±20 mT।
- तेज़ और सटीक स्थापना के लिए एक सटीक स्थिति संदर्भ प्रदान करता है।
- धूल, भारी तेल संदूषण, उच्च- और निम्न-तापमान, और जटिल विद्युत चुम्बकीय वातावरण में संचालन का उल्लेख किया गया है।
RS485 संस्करण और संकल्प विकल्प
- संस्करण चयन: एकल लाप का निरपेक्ष मान (RS485) या कई मोड़ों का निरपेक्ष मान (RS485)।
- संकल्प चयन: 17-बिट, 19-बिट, या 20-बिट।
- RS485 संस्करण RS-485 इंटरफेस प्रोटोकॉल का समर्थन करते हैं और इसे तमागावा निरपेक्ष एन्कोडर के साथ संगत बताया गया है।
- मल्टी-टर्न संस्करण एक गैर-संपर्क, मल्टी-टर्न निरपेक्ष प्रकार है।
- 20-बिट मल्टी-टर्न विकल्प के लिए, उल्लेखित क्षमताओं में 20-बिट संकल्प, 216 गणना क्रांतियाँ, प्रोग्राम करने योग्य और संग्रहीत बिंदु-द्वारा-बिंदु स्थिति मुआवजा, और ±5 आर्कसेकंड पुनरावृत्ति शामिल हैं।
मल्टीटर्न गिनती बैटरी विकल्प
- मल्टीटर्न गिनती बैटरी चयन: शामिल नहीं या शामिल (प्रति पैक दो टुकड़े)।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | eCoder65 |
| अधिकतम पूर्ण सहिष्णुता | <0.04° |
| दोहराने की क्षमता | ±5 आर्कसेकंड |
| पढ़ने का प्रकार | अक्षीय पढ़ाई |
| संकल्पना | 17-बिट से 21-बिट और 16-बिट मल्टीटर्न काउंटर विकल्प |
| अधिकतम गति | 6000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| हिस्टीरिसिस | संकल्पना की इकाई से कम |
| आपूर्ति वोल्टेज | 4.7 V से 5.4 V |
| वर्तमान खपत | 105 mA से 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA से 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA से 130 mA (eCoder35H) |
| कनेक्टर | 8-पिन कनेक्शन |
| बैटरी मानक वोल्टेज | 3.6 V |
| बैटरी चेतावनी वोल्टेज | <3.05 V |
| बैटरी संचालन वर्तमान | 4 μA |
| भंडारण तापमान | -40 से +105 °C |
| संचालन तापमान | -40 से +105 °C |
| बाहरी चुंबकीय क्षेत्र | ±20 mT |
eCoder65 रिंग और रीडहेड आयाम
| पैरामीटर | eCoder65 |
|---|---|
| चुंबकीय रिंग का आंतरिक व्यास | 65 मिमी |
| चुंबकीय रिंग का बाहरी व्यास | 84 मिमी |
| चुंबकीय रिंग का वजन | 30.0 ग्राम |
| चुंबकीय रिंग की मोटाई | 2.5 मिमी |
| रीडहेड आंतरिक व्यास | 70 मिमी |
| रीडहेड बाहरी व्यास | 96 मिमी |
| रीडहेड वजन | 3.7 ग्राम |
| रीडहेड अधिकतम मोटाई | 5.9 मिमी |
| रीडहेड आर्क लंबाई | 77° |
| अधिकतम संकल्प | 20 बिट |
स्थापना चित्र कॉलआउट
स्थापना चित्र में निम्नलिखित कॉलआउट शामिल हैं: Ø84, Ø71, Ø68, Ø65, R46, R45.5, R35, आठ Ø2.1 छिद्र, तीन Ø2 छिद्र, दो Ø2 छिद्र, 22.5°, 45°, 30°, 77°, 29.82, और 5, 1.6, और 1.5 के खंडीय आयाम। इसमें datum A के संदर्भित 0.05 ज्यामितीय-टॉलरेंस कॉलआउट भी शामिल हैं।
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
डाउनलोड
डाउनलोड & संसाधन
- zeroerr eCoder65 — 3D मॉडल (STEP)
- ZeroErr eCoder65 ड्राइंग स्थापना — स्थापना ड्राइंग (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — मैनुअल (PDF)
दृश्य विवरण
उत्पाद दृश्य

विशेषताएँ और डिज़ाइन


सेटअप और उपयोग

अनुप्रयोग उदाहरण

इंटरफेस और कनेक्शन

आयाम और निर्माण
