ZeroErr eRob 70 I Robot Joint Motor | EtherCAT/CANopen

अवलोकन

ZeroErr eRob 70 I एक एकीकृत रोबोट जॉइंट मोटर परिवार है जिसमें चयन योग्य EtherCAT या CANopen संस्करण, ब्रेक के साथ या बिना ब्रेक के कॉन्फ़िगरेशन, 50, 80, 100, या 120 के कमी अनुपात, और चयन योग्य मल्टी-टर्न और टॉर्क संयोजन हैं।

सभी सूचीबद्ध अनुपात कॉन्फ़िगरेशन 100 W मोटर, 48 V इनपुट (±10%) और 18 मिमी खोखले बोर का उपयोग करते हैं। कॉन्फ़िगरेशन-विशिष्ट टॉर्क, गति, जड़ता, आकार, और द्रव्यमान मानों के लिए नीचे दिए गए अनुपात और संस्करण तालिकाओं का संदर्भ लें।

विशेषताएँ

चयन योग्य संचार संस्करण: EtherCAT या CANopen।
ब्रेक के साथ और बिना ब्रेक के संस्करण; सूचीबद्ध ब्रेक मॉडल एक घर्षण ब्रेक है।
चयन योग्य मल्टी-टर्न और टॉर्क कॉन्फ़िगरेशन।
सूचीबद्ध संचार प्रोटोकॉल: EtherCAT, CANopen, और Modbus।
आउटपुट-साइड एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन: 19/20 बिट।
दोहराने की क्षमता/पूर्ण सटीकता: ±7/±15 आर्कसेकंड या ±10/±25 आर्कसेकंड*.
संगत स्थापना विधियाँ।

विशेषताएँ

स्ट्रेन वेव गियर अनुपात द्वारा प्रदर्शन

पैरामीटर	14-50	14-80	14-100	14-120
शुरू और बंद करने के लिए पीक टॉर्क (Nm)	23	30	36	36
औसत लोड टॉर्क पर अधिकतम अनुमेय मान (Nm)	9	14	14	14
रेटेड टॉर्क (Nm)	7	10	10	10
अनुमेय अधिकतम क्षणिक टॉर्क (Nm)	46	61	70	70
अधिकतम आउटपुट घूर्णन गति (RPM)	60	37.5	30	25
मोटर पावर (W)	100	100	100	100
पावर इनपुट वोल्टेज (V)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)
हॉलो बोर व्यास	18 मिमी	18 मिमी	18 मिमी	18 मिमी

साझा पैरामीटर

पैरामीटर	मान
सटीकता	दोहराने की क्षमता/पूर्ण सटीकता: ±7/±15 आर्कसेकंड या ±10/±25 आर्कसेकंड*
इलेक्ट्रिकल इंटरफेस	संवाद प्रोटोकॉल: EtherCAT/CANopen/Modbus; आउटपुट-साइड एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन: 19/20 बिट
स्थापना विधियाँ	समान, संगत
सामान्य पैरामीटर	आईडी: 18 मिमी; आईपी ग्रेटिंग: IP54*; ब्रेक मॉडल: घर्षण ब्रेक
वैकल्पिक उपकरण	संवाद प्रकार: EtherCAT/CANopen/Modbus; आउटपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन: 19 बिट; दोहराने की क्षमता/सटीकता: ±7/±15 आर्कसेकंड या ±10/±25 आर्कसेकंड

संस्करण-विशिष्ट यांत्रिक पैरामीटर

पैरामीटर	v4 (14-50 / 14-80)	v5 (14-100 / 14-120)
SWG आउटपुट-साइड जड़ता (g·mm²)	69717	68484
SWG आउटपुट-साइड द्रव्यमान (kg)	0.17	0.166
SWG इनपुट-साइड जड़ता, बिना ब्रेक (g·mm²)	47767	22674
SWG इनपुट-साइड द्रव्यमान, बिना ब्रेक (kg)	0.18	0.087
OD × लंबाई, बिना ब्रेक (mm)	Φ70 × 75.3	Φ70 × 71
कुल द्रव्यमान, बिना ब्रेक (kg)	0.87	0.82
SWG इनपुट-साइड जड़ता, ब्रेक के साथ (g·mm²)	50996	26128
SWG इनपुट-साइड द्रव्यमान, ब्रेक के साथ (kg)	0.19	0.1
OD × लंबाई, ब्रेक के साथ (mm)	Φ70 × 75.3	Φ70 × 71
कुल द्रव्यमान, ब्रेक के साथ (किलोग्राम)	0.93	0.88