ZeroErr eRob 70F स्ट्रेट-सिलेंडर जॉइंट मॉड्यूल CANopen/EtherCAT विकल्पों के साथ
ZeroErr eRob 70F स्ट्रेट-सिलेंडर जॉइंट मॉड्यूल CANopen/EtherCAT विकल्पों के साथ
ZeroErr
नियमित रूप से मूल्य
$1,667.00 USD
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विक्रय कीमत
$1,667.00 USD
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समीक्षा
ZeroErr eRob 70F एक सीधा-सिलेंडर प्रकार I जॉइंट मॉड्यूल है जो CANopen या EtherCAT संस्करणों, ब्रेक या गैर-ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन, कमी अनुपात चयन, और मल्टी-टर्न/टॉर्क चयन के साथ पेश किया गया है।
विशेषताएँ
- संस्करण चयन: eRob 70F (CANopen ब्रेक के साथ), eRob 70F (CANopen ब्रेक के बिना), eRob 70F (EtherCAT ब्रेक के साथ), और eRob 70F (EtherCAT ब्रेक के बिना)।
- कमी अनुपात चयन: 50, 80, या 100।
- मल्टी-टर्न और टॉर्क चयन: बिना मल्टी-टर्न और बिना टॉर्क; बिना मल्टी-टर्न और टॉर्क के साथ; मल्टी-टर्न के साथ और बिना टॉर्क; या मल्टी-टर्न के साथ और टॉर्क के साथ।
- संचार प्रकार: EtherCAT / CANopen / Modbus के रूप में सूचीबद्ध।
- आउटपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन: 19 बिट।
- दोहराने की क्षमता/सटीकता: ±7/±15 आर्क सेकंड या ±10/±25 आर्क सेकंड।
- ईथरकैट और CANopen रोटरी एक्चुएटर संस्करणों के लिए सूचीबद्ध वैकल्पिक इंटरफेस: RS485, पल्स/DIR, I/O, ±10 V एनालॉग, और STO।
विशेषताएँ
| स्ट्रेन वेव गियर-रिशियो | 14-50 अल्ट्रा-फ्लैट | 14-80 अल्ट्रा-फ्लैट | 14-100 अल्ट्रा-फ्लैट |
|---|---|---|---|
| शुरू और रोकने के लिए पीक टॉर्क (Nm) | 12 | 16 | 19 |
| औसत लोड टॉर्क पर अधिकतम अनुमेय मान (Nm) | 4.8 | 7.7 | 7.7 |
| रेटेड टॉर्क (Nm) | 3.7 | 5.4 | 5.4 |
| अनुमेय अधिकतम क्षणिक टॉर्क (Nm) | 23 | 35 | 35 |
| अधिकतम.आउटपुट घूर्णन गति (RPM) | 60 | 37.5 | 30 |
| मोटर शक्ति (W) | 75 | 75 | 75 |
| पावर इनपुट वोल्टेज (V) | 48 V (±10%) | 48 V (±10%) | 48 V (±10%) |
| स्ट्रेन वेव गियर आउटपुट जड़ता (g-mm²) | 54030 | 54030 | 54030 |
| स्ट्रेन वेव गियर आउटपुट द्रव्यमान (kg) | 0.13 | 0.13 | 0.13 |
| बाहरी व्यास × लंबाई | 70 × 60.4 मिमी | 70 × 60.4 मिमी | 70 × 60.4 मिमी |
| तनाव तरंग गियर इनपुट जड़ता (g-mm²) | 43656 | 43656 | 43656 |
| तनाव तरंग गियर इनपुट द्रव्यमान (किलोग्राम) | 0.15 | 0.15 | 0.15 |
| वजन (किलोग्राम) | 0.77 | 0.77 | 0.77 |
| सामान्य पैरामीटर | ID: 18 मिमी, IP ग्रेडिंग: IP54*, ब्रेक मॉडल: घर्षण ब्रेक | ID: 18 मिमी, IP ग्रेडिंग: IP54*, ब्रेक मॉडल: घर्षण ब्रेक | ID: 18 मिमी, IP ग्रेडिंग: IP54*, ब्रेक मॉडल: घर्षण ब्रेक |
| वैकल्पिक उपकरण | संचार प्रकार: EtherCAT / CANopen / Modbus; आउटपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन: 19 बिट; पुनरावृत्ति/सटीकता: ±7/±15 आर्क सेकंड या ±10/±25 आर्क सेकंड। | संचार प्रकार: EtherCAT / CANopen / Modbus; आउटपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन: 19 बिट; पुनरावृत्ति/सटीकता: ±7/±15 आर्क सेकंड या ±10/±25 आर्क सेकंड। | संचार प्रकार: EtherCAT / CANopen / Modbus; आउटपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन: 19 बिट; पुनरावृत्ति/सटीकता: ±7/±15 आर्क सेकंड या ±10/±25 आर्क सेकंड। |
| EtherCAT संस्करण रोटरी एक्ट्यूएटर | वैकल्पिक इंटरफेस: RS485, पल्स/DIR, I/O, ±10 V एनालॉग और STO। | वैकल्पिक इंटरफेस: RS485, पल्स/DIR, I/O, ±10 V एनालॉग और STO। | वैकल्पिक इंटरफेस: RS485, पल्स/DIR, I/O, ±10 V एनालॉग और STO। |
| CANopen संस्करण रोटरी एक्ट्यूएटर | वैकल्पिक इंटरफेस: RS485, पल्स/DIR, I/O, ±10 V एनालॉग और STO। | वैकल्पिक इंटरफेस: RS485, पल्स/DIR, I/O, ±10 V एनालॉग और STO। | वैकल्पिक इंटरफेस: RS485, पल्स/DIR, I/O, ±10 V एनालॉग और STO। |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
डाउनलोड
- EROB70F I Series CANopen — स्थापना चित्र (PDF)
- EROB70F I Series EtherCAT — 3D मॉडल (STEP)
- EROB70F I Series CANopen — 3D मॉडल (PDF)
- EROB70F I Series CANopeng CANopen — 3D मॉडल (STEP)
- EROB70F I Series EtherCAT स्थापना चित्र — स्थापना चित्र (PDF)
- EROB70F I Series CANopen स्थापना चित्र — स्थापना चित्र (PDF)
दृश्य विवरण
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