ZeroErr eRob 80 I Robot Joint Actuator Motor

अवलोकन

ZeroErr eRob 80 I एक रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर मोटर है जो CANopen और EtherCAT संस्करणों में उपलब्ध है, जिसमें चयन योग्य ब्रेक, कमी अनुपात, और मल्टी-टर्न/टॉर्क कॉन्फ़िगरेशन हैं।

विशेषताएँ

CANopen और EtherCAT संस्करण चयन।
ब्रेक से सुसज्जित और बिना ब्रेक के संस्करण चयन; सूचीबद्ध ब्रेक मॉडल एक घर्षण ब्रेक है।
50, 80, 100, और 120 के चयन योग्य कमी अनुपात।
चयन योग्य मल्टी-टर्न और टॉर्क कॉन्फ़िगरेशन।
वैकल्पिक-डिवाइस संचार प्रकारों को EtherCAT, CANopen, और Modbus के रूप में सूचीबद्ध किया गया है।
आउटपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन: 19 बिट।
EtherCAT और CANopen रोटरी-एक्ट्यूएटर संस्करणों के लिए, वैकल्पिक इंटरफेस RS485, पल्स/DIR, I/O, ±10 V एनालॉग, और STO हैं।

विशेषताएँ

कॉन्फ़िगरेशन विकल्प

चयन	उपलब्ध मान
संस्करण	eRob 80 I (CANopen ब्रेक के साथ); eRob 80 I (CANopen ब्रेक के बिना); eRob 80 I (EtherCAT ब्रेक के साथ); eRob 80 I (EtherCAT ब्रेक के बिना)
कमी अनुपात	50; 80; 100; 120
मल्टी-टर्न और टॉर्क	बिना मल्टी-टर्न और बिना टॉर्क; बिना मल्टी-टर्न और टॉर्क के साथ; मल्टी-टर्न के साथ और बिना टॉर्क; मल्टी-टर्न के साथ और टॉर्क के साथ

स्ट्रेन वेव गियर-रिशियो प्रदर्शन

पैरामीटर	17-50	17-80	17-100	17-120
शुरू और रोकने के लिए पीक टॉर्क (Nm)	44	56	70	70
अनुमेय अधिकतम.औसत लोड टॉर्क पर मान (Nm)	34	35	51	51
रेटेड टॉर्क (Nm)	21	29	31	31
अनुमेय अधिकतम क्षणिक टॉर्क (Nm)	91	113	143	112
अधिकतम आउटपुट घूर्णन गति (RPM)	60	37.5	30	25
मोटर पावर (W)	126
पावर इनपुट वोल्टेज (V)	48 V (±10%)
स्ट्रेन वेव गियर आउटपुट जड़ता (g·mm²)	143080
स्ट्रेन वेव गियर आउटपुट द्रव्यमान (kg)	0.227
बाहरी व्यास × लंबाई	80 × 64.2 मिमी
स्ट्रेन वेव गियर इनपुट जड़ता (g·mm²)	41815
स्ट्रेन वेव गियर इनपुट द्रव्यमान (किलोग्राम)	0.148
वजन (किलोग्राम)	1.03
सामान्य पैरामीटर	ID: 18 मिमी; IP ग्रेटिंग: IP54*; ब्रेक मॉडल: घर्षण ब्रेक
वैकल्पिक उपकरण	संचार प्रकार: EtherCAT / CANopen / Modbus; आउटपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन: 19 बिट; पुनरावृत्ति/सटीकता: ±7/±15 आर्क सेकंड या ±10/±25 आर्क सेकंड।
EtherCAT संस्करण रोटरी एक्ट्यूएटर	वैकल्पिक इंटरफेस: RS485, पल्स/DIR, I/O, ±10 V एनालॉग और STO।
CANopen संस्करण रोटरी एक्ट्यूएटर	वैकल्पिक इंटरफेस: RS485, पल्स/DIR, I/O, ±10 V एनालॉग और STO.

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अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

दृश्य विवरण

उत्पाद वीडियो

उत्पाद दृश्य

ZeroErr eRob 80 Type I robot joint actuator product view — eRob80 प्रकार I को एक रोबोट जॉइंट के रूप में पहचाना गया है। उत्पाद ग्राफिक त्वरित रोबोट असेंबली को बढ़ावा देता है।

आयाम और निर्माण

eRob 80I V3 and V5 size comparison graphic — eRob 80I V3 की लंबाई 92.3 मिमी है। eRob 80I V5 की लंबाई 84.2 मिमी है।

विकल्प और मॉडल तुलना

eRob 80I V3 and V5 lifetime comparison graphic — eRob 80I V5 की आयु को eRob 80I V3 की तुलना में 8.3% बढ़ाया जा सकता है। आयु की तुलना प्रदर्शित Ln=Ln(Tr/Tav)^3 · (Nv/Nav) आयु गणना सूत्र पर आधारित है, जिसमें 10 किलोग्राम सहयोगी रोबोट धुरी 4 को उदाहरण के रूप में लिया गया है।

विशेषताएँ और डिज़ाइन

Exploded robot joint component diagram — eRob80 प्रकार I का विस्फोटित दृश्य आठ मुख्य घटकों की पहचान करता है। घटक सेट में एक मोटर-पक्षीय पूर्ण एन्कोडर शामिल है।

Friction brake feature graphic — ब्रेक से सुसज्जित संस्करणों में एक घर्षण-प्रकार का ब्रेक धारक होता है, जिसका उद्देश्य रुकने पर झूलने और शुरू होने पर कंपन को रोकना है। ब्रेक से सुसज्जित संस्करण पूर्ण लोड शून्य गति प्रारंभ प्राप्त कर सकते हैं।

इंटरफेस और कनेक्शन

Motor controller communication and interface graphic — उत्पाद ग्राफ़िक में EtherCAT संचार सूचीबद्ध है। उत्पाद ग्राफ़िक में CANopen संचार सूचीबद्ध है।

विशेषताएँ और प्रदर्शन

Absolute encoder specification graphic — एन्कोडर अनुभाग को पूर्ण बंद-लूप नियंत्रण के साथ एक अंतर्निहित डुअल एब्सोल्यूट एन्कोडर के रूप में लेबल किया गया है। पुनरावृत्ति ±7 आर्कसेकंड तक है।

अनुप्रयोग उदाहरण

Robot and automation application graphic — सहयोगात्मक रोबोटों को एक अनुप्रयोग क्षेत्र के रूप में पहचाना गया है। चिकित्सा रोबोटों को एक अनुप्रयोग क्षेत्र के रूप में पहचाना गया है।

आइटम को आपके कार्ट में शामिल किया गया

ZeroErr eRob 80 I रोबोट संयुक्त एक्ट्यूएटर, CANopen/EtherCAT, 50–120 रिडक्शन अनुपात

ZeroErr eRob 80 I रोबोट संयुक्त एक्ट्यूएटर, CANopen/EtherCAT, 50–120 रिडक्शन अनुपात

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