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ZeroErr eCoder/eRob से पीसी कनेक्टर रोबोट जॉइंट्स के लिए, RS485 और CAN विकल्प

ZeroErr eCoder/eRob से पीसी कनेक्टर रोबोट जॉइंट्स के लिए, RS485 और CAN विकल्प

ZeroErr

नियमित रूप से मूल्य $147.00 USD
नियमित रूप से मूल्य विक्रय कीमत $147.00 USD
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संस्करण
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अवलोकन

ZeroErr eCoder/eRob से PC कनेक्टर दो संस्करणों में उपलब्ध है जो रोबोट-जॉइंट उपयोग के लिए हैं: ECoder से PC कनेक्टर (RS485) और ERob से PC कनेक्टर (CAN)।

विशेषताएँ

ECoder से PC कनेक्टर (RS485)

यह विकल्प eCoder से PC कनेक्टर के रूप में लेबल किया गया है और इसका उपयोग एक एन्कोडर के साथ किया जाता है। इसके टर्मिनल कनेक्शन +5V, DATA+, NC, DATA-, और GND हैं।

ERob से PC कनेक्टर (CAN)

यह विकल्प eRob से PC कनेक्टर के रूप में लेबल किया गया है और इसका उपयोग एक एन्कोडर के साथ किया जाता है। इसके CAN कनेक्शन में PE, L, G, H, और एक 120 Ω टर्मिनेशन रेजिस्टर शामिल है जिसे एक DIP स्विच द्वारा सक्षम किया गया है।

eCoder 35 कनेक्शन

ECoder से PC कनेक्टर विकल्प के लिए eCoder 35 कनेक्शन संदर्भ प्रदान किया गया है।

विशेषताएँ

पैरामीटर ईकोडर से पीसी कनेक्टर ईरोब से पीसी कनेक्टर
वजन 100 ग्राम 100 ग्राम
अनुप्रयोग रोबोट जोड़ों के साथ उपयोग किया जाता है रोबोट जोड़ों के साथ उपयोग किया जाता है
आयाम (L × W × H) 96 × 58 × 24 मिमी —
तापमान -20 °C से -70 °C —
आर्द्रता 15% से 90% RH —

— = उल्लेखित नहीं है।

ईकोडर से पीसी कनेक्टर टर्मिनल असाइनमेंट

पिन टर्मिनल साइन सिग्नल विवरण
1 +5V ईकोडर 5V पावर सप्लाई के सकारात्मक ध्रुव से कनेक्ट करें।
2 DATA+ ईकोडर के DATA+ से कनेक्ट करें।
3 NC कोई प्रभाव नहीं; कनेक्ट न करें।
4 DATA- ईकोडर के DATA- से कनेक्ट करें।
5 GND ईकोडर 5V पावर सप्लाई के नकारात्मक ध्रुव से कनेक्ट करें।

ईरोब से पीसी कनेक्टर CAN टर्मिनल असाइनमेंट

पोर्ट टर्मिनल मार्क कार्य
CAN PE शील्ड आवास से जुड़ी हुई।
CAN L CAN_L सिग्नल लाइन (CAN लो)।
CAN G CAN_GND ग्राउंड।
CAN H CAN_H सिग्नल लाइन (CAN हाई)।
CAN टर्मिनेशन रेजिस्टर R CAN टर्मिनेशन रेजिस्टर का मान: 120 Ω, DIP स्विच के माध्यम से सक्षम।

ZeroErr ईरोब से पीसी कनेक्टर V1।1 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

दृश्य विवरण

विकल्प और मॉडल तुलना

eCoder to PC Connector alongside a ring-shaped encoder circuit assembly
ECoder से PC कनेक्टर (RS485) विकल्प को "eCoder से PC कनेक्टर" के रूप में लेबल किया गया है। ECoder से PC कनेक्टर (RS485) विकल्प को एक एन्कोडर के साथ उपयोग के लिए लेबल किया गया है।
eRob to PC Connector alongside a cylindrical encoder assembly
ERob से PC कनेक्टर (CAN) विकल्प को "eRob से PC कनेक्टर" के रूप में लेबल किया गया है। ERob से PC कनेक्टर (CAN) विकल्प को एक एन्कोडर के साथ उपयोग के लिए लेबल किया गया है।

अनुप्रयोग उदाहरण

eCoder 35 connection reference with eCoder to PC Connector terminal block
eCoder से PC कनेक्टर को eCoder 35 से जुड़े हुए दर्शाया गया है। eCoder से PC कनेक्टर मॉड्यूल में एक हरा स्क्रू-टर्मिनल ब्लॉक कनेक्शन है।