
अवलोकन
ZeroErr eCoder/eRob से PC कनेक्टर दो संस्करणों में उपलब्ध है जो रोबोट-जॉइंट उपयोग के लिए हैं: ECoder से PC कनेक्टर (RS485) और ERob से PC कनेक्टर (CAN)।
विशेषताएँ
ECoder से PC कनेक्टर (RS485)
यह विकल्प eCoder से PC कनेक्टर के रूप में लेबल किया गया है और इसका उपयोग एक एन्कोडर के साथ किया जाता है। इसके टर्मिनल कनेक्शन +5V, DATA+, NC, DATA-, और GND हैं।
ERob से PC कनेक्टर (CAN)
यह विकल्प eRob से PC कनेक्टर के रूप में लेबल किया गया है और इसका उपयोग एक एन्कोडर के साथ किया जाता है। इसके CAN कनेक्शन में PE, L, G, H, और एक 120 Ω टर्मिनेशन रेजिस्टर शामिल है जिसे एक DIP स्विच द्वारा सक्षम किया गया है।
eCoder 35 कनेक्शन
ECoder से PC कनेक्टर विकल्प के लिए eCoder 35 कनेक्शन संदर्भ प्रदान किया गया है।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | ईकोडर से पीसी कनेक्टर | ईरोब से पीसी कनेक्टर |
|---|---|---|
| वजन | 100 ग्राम | 100 ग्राम |
| अनुप्रयोग | रोबोट जोड़ों के साथ उपयोग किया जाता है | रोबोट जोड़ों के साथ उपयोग किया जाता है |
| आयाम (L × W × H) | 96 × 58 × 24 मिमी | — |
| तापमान | -20 °C से -70 °C | — |
| आर्द्रता | 15% से 90% RH | — |
— = उल्लेखित नहीं है।
ईकोडर से पीसी कनेक्टर टर्मिनल असाइनमेंट
| पिन | टर्मिनल साइन | सिग्नल विवरण |
|---|---|---|
| 1 | +5V | ईकोडर 5V पावर सप्लाई के सकारात्मक ध्रुव से कनेक्ट करें। |
| 2 | DATA+ | ईकोडर के DATA+ से कनेक्ट करें। |
| 3 | NC | कोई प्रभाव नहीं; कनेक्ट न करें। |
| 4 | DATA- | ईकोडर के DATA- से कनेक्ट करें। |
| 5 | GND | ईकोडर 5V पावर सप्लाई के नकारात्मक ध्रुव से कनेक्ट करें। |
ईरोब से पीसी कनेक्टर CAN टर्मिनल असाइनमेंट
| पोर्ट | टर्मिनल मार्क | कार्य |
|---|---|---|
| CAN | PE | शील्ड आवास से जुड़ी हुई। |
| CAN | L | CAN_L सिग्नल लाइन (CAN लो)। |
| CAN | G | CAN_GND ग्राउंड। |
| CAN | H | CAN_H सिग्नल लाइन (CAN हाई)। |
| CAN टर्मिनेशन रेजिस्टर | R | CAN टर्मिनेशन रेजिस्टर का मान: 120 Ω, DIP स्विच के माध्यम से सक्षम। |
ZeroErr ईरोब से पीसी कनेक्टर V1।1 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
दृश्य विवरण
विकल्प और मॉडल तुलना


अनुप्रयोग उदाहरण
