
अवलोकन
ZeroErr I-O एडाप्टर बोर्ड एक कॉम्पैक्ट I/O एडाप्टर बोर्ड है जिसमें CN1 और CN2 कनेक्शन क्षेत्र, एक मल्टी-पिन बोर्ड कनेक्टर, और कोने में माउंटिंग कटआउट हैं।
विशेषताएँ
- बड़ा मल्टी-पिन बोर्ड कनेक्टर।
- PCB कनेक्शन क्षेत्र CN1 और CN2 के रूप में लेबल किए गए हैं।
- कोने में कैस्टेलेटेड माउंटिंग कटआउट।
- सेफ टॉर्क ऑफ, पल्स डायरेक्शन, और ओपन कलेक्टर नियंत्रण मोड के लिए रेजिस्टर कॉन्फ़िगरेशन।
विशिष्टताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | I-O एडाप्टर बोर्ड |
| आकार | 21.3 × 18.1 × 7 मिमी |
| वजन | 2 ग्राम |
| संचालन तापमान | -40 से 85 °C |
| भंडारण तापमान | -40 से 85 °C |
| भंडारण आर्द्रता | 20% से 80% RH (गंदगी रहित) |
| बोर्ड की मोटाई | 1.6 |
| माउंटिंग थ्रू-होल | Ø1.80 |
| संकेतित माउंटिंग-होल केंद्र स्थान | 12.5 |
नियंत्रण-प्रकार प्रतिरोध कॉन्फ़िगरेशन
| नियंत्रण मोड | R1 | R2 | R3 | R4 |
|---|---|---|---|---|
| सुरक्षित टॉर्क बंद | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
| पल्स दिशा | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
| ओपन कलेक्टर | 470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
दस्तावेज़ीकरण
zeroerr I O एडेप्टर बोर्ड ड्राइंग — उत्पाद दस्तावेज़ (PDF)
लिंक्स जानकारी ड्राइंग — ड्राइंग (PDF)
ज़ीरोएर आईओ एडाप्टर बोर्ड V1.0 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
दृश्य विवरण
इंटरफेस और कनेक्शन

आयाम और निर्माण
