Processore STM32H743
ICM-42688-P Acce&Gyro
Bussola industriale RM3100
L'autopilota X7+ utilizza CPU con processori serie STM32H743, core Cortex-M7 (con unità a virgola mobile a doppia precisione). Aumenta la frequenza operativa a 480 Mhz, 2 MB Flash, 1 MB RAM Soddisfa le esigenze di elaborazione più elevate dei controllori di volo Rispetto alla linea di prodotti STM32F7, l'efficienza del consumo energetico dinamico è raddoppiata.
Il sensore è uno degli indicatori importanti per valutare il controllore di volo. Questa volta abbiamo aggiunto il sensore ICM-42688-P. Rispetto alla tradizionale IMU consumer, la cifra di rumore dell'ICM-42688-P è ridotta del 40% e la stabilità della temperatura è migliorata di 2 volte, in modo da garantire la massima precisione di misurazione in caso di variazioni di temperatura.
Tre set di accelerometri e giroscopi integrati, il controllore di volo monitora i dati di più sensori in tempo reale ed esegue immediatamente commutazioni ridondanti in caso di guasto per migliorare la sicurezza e la stabilità del volo.
Il sistema di compensazione della temperatura del sensore ad alta precisione integrato fa sì che il sensore funzioni a una temperatura costante, garantendo che il sensore possa funzionare stabilmente con elevata precisione e sensibilità in ambienti ad alta e bassa temperatura.
Per aumentare la stabilità di Nora, abbiamo anche progettato un sistema di assorbimento degli urti in un volume compatto, in modo che tu possa volare più a tuo agio.
L'autopilota Nora adotta un design FPCB integrato e la struttura complessiva è formata integralmente da patch, senza parti secondarie di saldatura e inserimento, garantendo la massima affidabilità della struttura hardware.
Il pacchetto standard include il modulo di rilevamento della potenza digitale con protocollo UAVCAN, che utilizza l'algoritmo ITT di ricerca e sviluppo indipendente CUAV, misurazione accurata della tensione e della corrente in tempo reale dell'UAV, rendendo la stima del tempo di volo più affidabile.
Supporta la telemetria 4G della serie LTE Link, in modo che i video e i dati del volo possano essere trasmessi senza limiti di distanza e supporti la condivisione video.
I prodotti della serie RTK&PPK di CUAV possono essere acquistati per ottenere un posizionamento a livello centimetrico, che può essere utilizzato in scene che richiedono un posizionamento ad alta precisione. Come piante, agricoltura, rilevamento e mappatura, ecc.
Nota: il controller di volo Nora+ è compatibile con il firmware ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 o successivo.
