Pilota automatico CUAV V5+

Controllore di volo V5+

V5+® è un autopilota avanzato progettato da CUAV® e dal team PX4 e prodotto da CUAV. Si basa sullo standard di progettazione Pixhawk FMUv5 ed è perfettamente compatibile con PX4 e ArduPilot firmware.

Processore F765 più veloce

V5+ seleziona il processore STM32F765 con prestazioni migliori. La sua frequenza principale arriva fino a 216 MHZ e contiene 2 MB FLASH/512 KB di RAM. La velocità dell'orologio è più elevata, la RAM è più grande e la velocità sarà notevolmente migliorata.

Nuovo design hardware FMUv5

V5+ è un sistema di controllo di volo ad alte prestazioni creato da CUAV basato sull'hardware open source FMUv5. Ha un processore più avanzato di FMUv3, FLASH e RAM più grandi e un sensore più stabile e affidabile.

Supporta il posizionamento centimetrico RTK

V5+ supporta il modulo di posizionamento RTK per ottenere un posizionamento centimetrico accurato per soddisfare i requisiti di posizionamento più elevati. (Il modulo di posizionamento RTK deve essere acquistato separatamente)

Standard ufficiale PX4

CUAV è un membro premium di Dronecode e ha lavorato per promuovere il progetto open source PX4. L'interfaccia V5+ è progettata secondo lo standard ufficiale PX4 per garantire compatibilità e interoperabilità con i prodotti hardware e software nell'ecosistema PX4.

Combinazione di ridondanza multisensore

5 set di sensori integrati, il controllore di volo monitora i dati del sensore multicanale in tempo reale ed esegue una commutazione ridondante immediatamente dopo il guasto, migliorando la sicurezza e la stabilità del volo.

Specifiche /Controller di volo V5+

Parametro hardware
Processore principale STM32F765 (Arm® Cortex®-M7 a 32 bit, 216 MHz, 2 MB flash, 512 KB di RAM)
Coprocessore STM32F100 (Arm® Cortex®-M3 a 32 bit, 24 MHz, 8 KB SRAM)
sensore
Accelerometro ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Giroscopio ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Bussola elettronica IST8310
Barometro MS5611
Interfaccia esterna
Porta seriale UART 5
I2C 4
SPI 1
PUÒ 2
ADC 2
Uscita PWM 8-14 uscite PWM (6 da IO, 8 da FMU)
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM IN 1
Bus CAN 2
Ingressi analogici per tensione/corrente 2
GPS&Sicurezza 1
Interfaccia Debug/F7 SWD 1
Interfaccia USB 1(Tipo C)
Slot TF 1
Protocollo di interfaccia correlato
PPM IN PPM
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.Voltaggio analogico 3v
GPS NMEA/UBLOX
Modello di supporto
Firmware PX4 e Ardupilot Elicottero/Aereo/Elicottero/VTOL/veicolo senza pilota/Rover, ecc.
Ambiente di lavoro e parametri fisici
Tensione operativa 4.5~5.5 V
Tensione di ingresso USB 5 V +- 0.25v
Tensione di ingresso servo 0-36v
Temperatura operativa -20 ~ 85°c
taglia&peso
Dimensione 85.5*42*33mm
Peso 91g