Scheda Ricevitore RTK GNSS ZED-F9P-01B-01, USB-C, UART2 RTCM3, SMA & U.FL Antenna, Pixhawk GH1.25-6P

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Panoramica

Questa scheda ricevitore GNSS è basata sul modulo u-blox ZED-F9P-01B-01 e fornisce supporto per il posizionamento differenziale RTK con USB-C, pin UART/SPI e opzioni di connettore per antenna doppia per l'integrazione in robotica, autopiloti e sistemi di navigazione.

Caratteristiche principali

Interfaccia USB: Connessione USB di tipo C per configurazione con u-center e visualizzazione rapida delle frasi NMEA; si enumera come una porta COM seriale indipendente dall'interfaccia UART.
Opzioni di alimentazione: Il regolatore onboard da 3.3V converte 5V USB in 3.3V richiesti dal modulo; supporta l'ingresso esterno da 5V o alimentazione diretta da 3.3V.
Raccomandazione per alimentazione a bassa rumorosità da 3.3V: Quando si fornisce 3.3V direttamente, si raccomanda un'alimentazione pulita con rumore minimo (meno di 50mV di ripple PVP è considerato ideale per un posizionamento preciso).
Condivisione UART/SPI: I pin seriali classici sono disponibili ma condivisi con i pin SPI; per impostazione predefinita, i pin UART sono abilitati.Il jumper DSEL sul retro della scheda dovrebbe essere aperto.
Gestione RTCM3 su UART2: Una seconda porta seriale (UART2) è principalmente utilizzata per i dati di correzione RTCM3; per impostazione predefinita riceve automaticamente e analizza i dati RTCM3 in arrivo per abilitare la modalità RTK. In modalità stazione base, UART2 emette i dati di correzione RTCM3.
Connettore dell'autopilota: GH1.25-6P (standard Pixhawk JST-GH) per collegarsi a un autopilota Pixhawk e/o alimentare la scheda.
Connettori dell'antenna: Sono forniti due interfacce per antenne: SMA (vite esterna, foro interno) e U.FL (IPEX); entrambe possono essere utilizzate.
LED di stato: Quattro LED di stato (Alimentazione, PPS, RTK, FENCE) per indicazione di sistema/RTK/geofencing.

Specifiche

Modulo GNSS (etichetta del modulo)	u-blox ZED-F9P-01B-01
Marcatura della scheda (visibile nella foto della scheda)	ZED-F9P-01B-00
USB	USB Tipo-C; si enumera come porta COM seriale (indipendente da UART)
Seriale / SPI	Pins UART condivisi con pins SPI; UART abilitato per impostazione predefinita; jumper DSEL sul retro deve essere aperto
Direzione del pin UART (condiviso con SPI)	TX/MISO = uscita da ZED-F9P; RX/MOSI = RX in ZED-F9P
Seconda porta seriale	UART2 (principalmente per dati di correzione RTCM3; può emettere RTCM3 in modalità stazione base)
Regolazione della potenza	Regolatore 3.3V fornito per regolare 5V USB a 3.3V richiesto dal modulo
Opzioni di alimentazione (indicate)	USB 5V, esterno 5V, o alimentazione diretta 3.3V
Nota sul rumore di alimentazione 3.3V (indicato)	Un ripple PVP inferiore a 50mV è indicato come ideale quando si fornisce 3.3V direttamente
Capacità del regolatore 3.3V (indicato)	600mA da ingresso 5V
Capacità di alimentazione USB-C (indicato)	Capace di erogare 2A
Porta J3	GH1.25-6P (standard Pixhawk JST-GH)
Pinout J3 (standard Pixhawk)	1: 5V_IN; 2: ZED-F9P UART1 ricezione (livello 3.3V); 3: ZED-F9P UART1 TX (livello 3.3V); 4,5: Non connesso; 6: Terra
Indicatori LED (descritti)	Alimentazione (rossa quando 3.3V attivo tramite USB o bus Qwiic); PPS (giallo, una volta al secondo dopo il blocco della posizione); RTK (blu: acceso dopo l'alimentazione, lampeggia dopo aver ricevuto dati RTCM, si spegne dopo il fix RTK); FENCE (configurabile per applicazioni di geofencing)
Interfacce dell'antenna	SMA e U.FL (IPEX); entrambe le interfacce sono accettabili
Etichette dell'intestazione (serigrafia, lato sinistro)	GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
Etichette dell'intestazione (serigrafia, lato destro)	GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RX/MOSI, TX/MISO, SCK

Applicazioni

Posizionamento RTK GNSS per droni, UGV, robotica e prototipi di navigazione
Integrazione GNSS Pixhawk/autopilota tramite JST-GH (GH1.25-6P) connessione seriale
Impostazioni RTK basate su RTCM3 che utilizzano UART2 per i collegamenti ai dati di correzione (radio o cablati)

Per domande di compatibilità (selezione UART/SPI, cablaggio RTCM3, antenne o integrazione), contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Dettagli

ZED-F9P-01B-01 RTK differential centimeter-level positioning module GPS navigation module new supply receiver GNSS board

La scheda ricevitore ZED-F9P combina una connessione USB-C con pin I/O chiaramente etichettati e un U.FL connettore per antenna per un'integrazione semplice.

L'interfaccia USB‑C collega il ZED‑F9P a u‑center o a un Raspberry Pi come porta COM seriale indipendente, con regolazione 3.3V integrata da alimentazione USB 5V.

La scheda ZED-F9P utilizza pin UART/SPI condivisi e una seconda porta seriale (UART2) comunemente utilizzata per i dati di correzione RTCM3 per abilitare la modalità RTK.

Il pinout del connettore J3 GH1.25-6P Pixhawk elenca 5V_IN, UART1 RX/TX (3.3V livello), e terra, e la scheda utilizza quattro LED di stato per alimentazione, blocco PPS e attività RTK/RTCM.