Modulo di misurazione distanza con sensore laser 80 m ad alta precisione 20 Hz, interfaccia seriale TTL per Arduino

Overview

Questo modulo di misurazione della distanza con sensore laser fornisce misurazioni precise della distanza da 0,01 m a 80 m con frequenza di misurazione regolabile (5 Hz / 10 Hz / 20 Hz). Utilizza un'interfaccia seriale TTL a 9600 bps per una facile integrazione con microcontrollori, inclusi Arduino. Il modulo presenta un laser di Classe II (620–690 nm) e offre un'alta precisione: ±1 mm (deviazione standard) in modalità di misurazione singola e fino a ±1 mm in modalità continua alla frequenza più bassa.

Caratteristiche principali

• Intervallo di misurazione: 0.01–80 m
• Frequenza di misurazione regolabile: 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz
• Precisione (deviazione standard): ±1 mm in modalità di misurazione singola
• Precisione in modalità continua: entro ±1 mm alla frequenza più bassa; circa ±4 mm a 20 Hz
• Velocità misurabile di oggetti in movimento: < 2 m/s
• Interfaccia seriale TTL: 9600 bps, 8 bit di dati, 1 bit di avvio, 1 bit di stop, nessuna parità
• Tipo di laser: 620–690 nm; Classe laser: Classe II
• Alimentazione: DC 3–3.3 V; Corrente tipica: 100 mA
• Unità di distanza: m; Uscita in formato ASCII

Specifiche

Note sul protocollo

• ADDR (indirizzo dispositivo): Predefinito 80 (128).
• Impostazione della posizione: La posizione è 1 (conta dall'alto); quando l'elemento è 0, conta dalla fine (FA 04 08 01 F9).Il valore predefinito conta dalla fine.
• CS (byte di controllo): Somma tutti i byte precedenti, restituisci l'inverso più 1. Nei dati di misurazione singoli e successivi, le virgolette fanno parte dei dati. Il formato di output è ASCII; il campione "123.456 m" visualizza i byte: 31 32 33 2E 34 35 36.

Comandi di protocollo

Comandi di lettura di fabbrica

Misurazione singola:    80 06 02 78
Misurazione continua: 80 06 03 77

Impostazioni di alimentazione e dispositivo

Spegnere il dispositivo:        80 04 02 7A
Imposta indirizzo:            FA 04 01 80 81

Regolazioni di misurazione

Modifica distanza -1: FA 04 06 2D 01 CE
Modifica distanza +1: FA 04 06 2B 01 D0
Intervallo di tempo (1 s):      FA 04 05 01 FC

Punto di partenza

In alto:       FA 04 08 01 F9
Retro: FA 04 08 00 FA

Preimpostazioni di intervallo

5 m:   FA 04 09 05 F4
10 m:  FA 04 09 0A EF
30 m:  FA 04 09 1E DB
50 m:  FA 04 09 32 C7
80 m:  FA 04 09 50 A9

Preimpostazioni di frequenza

Minima: FA 04 0A 00 F8
5 Hz:   FA 04 0A 05 F3
10 Hz:  FA 04 0A 0A EE
20 Hz:  FA 04 0A 14 E4

Risoluzione

1 mm:   FA 04 0C 01 F5
0.1 mm: FA 04 0C 02 F4

Avvio automatico all'accensione

Spegnere: FA 04 0D 00 F5
Accendere:  FA 04 0D 01 F4

Operazioni

Misurazione singola (broadcast): FA 06 06 FA
Leggi cache:                     80 06 07 73
Controllo laser (apri):           80 06 05 01 74
Controllo laser (chiudi):          80 06 05 00 75

Note

Il range di misurazione e i risultati possono essere influenzati dall'intensità della luce ambientale, dalla temperatura (alta o bassa), dalla forza del riflettore e dalla rugosità della superficie del bersaglio. Per una frequenza di uscita più alta, la precisione è ridotta: a 20 Hz (FA 04 0A 14 E4) la precisione della misurazione continua è di circa ±4 mm. Alla frequenza più bassa (FA 04 0A 00 F8) la precisione della misurazione continua è entro ±1 mm. In modalità di misurazione singola (80 06 02 78), la precisione è sempre entro ±1 mm.

Dettagli

Il sensore di misurazione laser offre una portata di 80m in interno, 20m in esterno con un'accuratezza di ±1mm, chip importati, qualità stabile, interfaccia USB-TTL e programmatore automatico per un funzionamento affidabile e ad alte prestazioni.

La lente importata e la testa laser di alta qualità consentono misurazioni accurate e stabili con un errore di ±1mm, velocità di 0,5s, basso consumo energetico e lunga durata.

Il modulo di misurazione laser utilizza un protocollo a 9600bps con codici di comando e ritorno, oltre al cablaggio per la misurazione della distanza, frequenza, risoluzione, controllo dell'alimentazione e gestione degli errori.

Dimensioni tecniche e parametri del sensore laser ad alta precisione da 80m