Motore DC planetario 24GP-370 con encoder, 12V/24V

24GP-370 motore a ingranaggi planetari

Motore a ingranaggi planetari 24GP-370 con encoder Hall magnetico A/B. Questa è una versione separata dotata di encoder.

Scegli la tua configurazione

Seleziona la tensione DC nominale e la velocità di uscita a vuoto, il diametro dell'albero dove offerto e il pacchetto accessori. La velocità effettiva diminuisce sotto carico. Gli accessori sono inclusi solo quando nominati nel pacchetto selezionato.

Specifiche

12V o 24V DC a seconda della variante selezionata; 9–1200RPM di uscita.
Diametro del corpo circa 24mm; sezione del motore 31mm più 8.7mm di estensione dell'encoder.
Albero illustrato di 6mm proietta 16mm con una piattina di 12mm e 5.5mm di piattina. La tabella di panoramica dice anche 15mm; conferma l'albero selezionato se il montaggio è critico. Il disegno alternativo da 4mm non è un'opzione di vendita.
Quattro fori di montaggio M2.5, profondità 4mm, su un cerchio di passo di 19mm; boss di localizzazione di 9mm; cavo lungo circa 150mm.
Peso totale approssimativo del motore 150g.

Dati sulle prestazioni del fornitore

RPM di uscita a vuoto	Momento torcentale a 12V (kgf.cm)	Momento torcentale a 24V (kgf.cm)	Rapporto di trasmissione	Dimensioni del riduttore L (mm)	RPM carico
1200	0.3	0.4	5	20.5	1000
375	0.7	0.8	16	26.3	300
240	1.2	1.4	25	26.3	200
94	2.2	2.5	64	32.2	75
60	3	3.6	100	32.2	50
48	4.2	4.5	125	32.2	38
40	6	7	151	32.2	32
19	11	12	320	38	15
12	16	22	500	38	10
9	22	26	688	38	7.5

Il fornitore riutilizza il grafico delle prestazioni 24GP-370, inclusi i dati di riferimento a 6V e i pesi per il motore semplice.Utilizzare il peso di panoramica dell'encoder di circa 150g per questa versione. La panoramica presenta un testo di tensione/rapporto incoerente; le opzioni disponibili sono 12V/24V e rapporti nella tabella sopra.

A/B Hall encoder

Encoder magnetico Hall incrementale a due canali, 11 impulsi per rivoluzione del motore per canale prima del riduttore. La fonte elenca 22 poli magnetici (11 coppie di poli), risposta a 100kHz, resistori pull-up integrati e un connettore PH2.0. L'alimentazione dell'encoder è 3.3–5V DC, separata dall'alimentazione del motore.

Filo	Funzione
Rosso	Conduttore di alimentazione del motore +
Bianco	Conduttore di alimentazione del motore −
Nero	Terra dell'encoder
Blu	Alimentazione dell'encoder +3.3–5V
Verde	Canale del segnale dell'encoder
Giallo	Canale del segnale dell'encoder

Invertire solo i cavi del motore rosso/bianco per cambiare la rotazione. Non scambiare mai la polarità dell'alimentazione dell'encoder o applicare 12V/24V all'alimentazione o ai segnali dell'encoder. Per un bordo di un canale, RPM di uscita del riduttore = 60 × frequenza dei impulsi (Hz) / (11 × rapporto di trasmissione). Le convenzioni di conteggio quadratura possono utilizzare un moltiplicatore di conteggio diverso.

Note sui dati del fornitore

Dimensioni e pesi sono approssimativi. Potenza, corrente, rumore, temperatura e valori di funzionamento continuo sono elencati dal fornitore; le condizioni di misurazione non sono completamente specificate. Dove potenza e corrente non concordano, confermare la domanda effettiva di alimentazione piuttosto che assumere che la potenza in watt elencata sia la potenza elettrica in ingresso verificata. La coppia di stallo è un limite, non una valutazione di funzionamento continuo. Non è fornita alcuna classificazione di impermeabilità.

Contenuto del pacco

Un motore nella configurazione selezionata, più solo gli accessori nominati nell'opzione Pacchetto. L'alimentatore e il controller di velocità non sono inclusi con Solo Motore. Il tipo di spina e le valutazioni complete del controller non sono specificati.