Motore DC Brushless Planetario 36GP-3650, 12V/24V

36GP-3650 motore a ingranaggi planetari brushless

Un motore a ingranaggi DC brushless da 36 mm con driver integrato, uscita di feedback sulla velocità e ingressi di controllo direzione/PWM. Questa inserzione segue la versione del motore a 8000RPM e le velocità del cambio selezionabili da 11 a 1538RPM.

Scegli la tua configurazione

Seleziona la tensione DC nominale e la velocità di uscita a vuoto, il diametro dell'albero dove offerto e il pacchetto accessori. La velocità effettiva diminuisce sotto carico. Gli accessori sono inclusi solo quando nominati nel pacchetto selezionato.

Specifiche

Alimentazione del motore 12V o 24V DC.
Scelte dell'albero 6mm o 8mm. Il disegno dettagliato copre la versione da 8mm.
Albero standard illustrato da 8mm: 25mm di proiezione, 15mm piatto, 7mm tra i piani. L'albero alternativo da 17mm è solo di riferimento, non un'opzione di vendita.
Diametro del motore e del cambio 36mm; sezione del motore 50mm; lunghezza del cambio 26.5–44.5mm.
Montaggio frontale 4xM3, 8mm di profondità, su cerchio di passo da 28mm; boss di localizzazione da 22mm.
Cavo circa250mm; peso del motore340–440g.
Una intestazione della fonte dice36GP-3626; l'elenco salvato, la tabella delle specifiche e altri disegni identificano36GP-3650.

Prestazioni del motore a8000RPM

RPM a vuoto	RPM carico	12V coppia(kgf.cm)	24V coppia(kgf.cm)	Rapporto	L(mm)	Peso(g)
1538	1200	1	1.2	5.2	26.5	340
571	450	3	3.3	14	32.5	365
296	240	6	7	27	32.5	365
160	130	10	12	50	38.5	400
98	80	15	17	82	38.5	400
58	48	28	30	139	38.5	400
37	30	36	42	218	44.5	440
22	18	55	60	369	44.5	440
16	13	70	75	516	44.5	440
11	8.8	95	100	721	44.5	440

Fornitura	Corrente a vuoto	Corrente caricata	Potenza elencata
12V	0.45A	1.3A	15W
24V	0.25A	0.7A	15W

Le tabelle delle prestazioni aggiuntive a 6000RPM sono dati di riferimento, con velocità di uscita da 8 a 1154RPM.Queste configurazioni di riferimento non sono opzioni di vendita selezionabili.

Driver senza spazzole integrato e cablaggio

Il fornitore specifica la versione a cinque fili senza freno come standard. I diagrammi del freno a sei fili sono informazioni di riferimento; richiedere e confermare la versione del freno prima di ordinare. Non è una variante selezionabile separata qui.

Filo	Funzione
Rosso	Alimentazione positiva del motore DC (+)
Nero	Alimentazione negativa / massa del segnale
Giallo	Uscita di velocità FG: 6 impulsi per rivoluzione del motore prima della riduzione
Bianco	Controllo della direzione
Blu	Controllo della velocità PWM
Verde (solo versione a sei fili)	Ingresso freno; collegare a terra per frenare

Non invertire mai la polarità di alimentazione rosso/nero. Cambiare direzione tramite l'ingresso di controllo bianco e fermare il motore prima di cambiare direzione.I diagrammi del fornitore non concordano sulle etichette CW/CCW; il bianco aperto e il bianco basso selezionano direzioni opposte, e la direzione dell'albero di uscita dipende anche dal rapporto di trasmissione. Non fare affidamento sul testo generico di inversione di polarità trovato in alcune immagini sorgente.

Il giallo FG è un'uscita di feedback di velocità a collettore aperto, non un ingresso del controller o un encoder di posizione quadratura. Il fornitore specifica una resistenza di pull-up di 4,7 kΩ a 5V e una corrente massima di uscita di 3mA. I impulsi per rivoluzione del riduttore dipendono dal rapporto di riduzione. Non collegare il giallo FG al controller di velocità illustrato.

La sorgente elenca segnali di controllo 0–5V e una frequenza PWM di 10–60kHz, con 20–30kHz raccomandata. Mantieni gli ingressi di controllo separati dall'alimentazione del motore 12V/24V. Per il riferimento a sei fili, l'ingresso blu a terra comanda la massima velocità e il verde a terra applica il freno. Segui il diagramma di cablaggio per la versione fornita.

Utilizza una tensione DC corrispondente e una scheda di controllo brushless compatibile.Non collegare il motore direttamente alla corrente alternata. Ridurre la velocità può ridurre la coppia disponibile. Evitare sovraccarichi e bloccaggi.

Note sui dati del fornitore

Dimensioni e pesi sono approssimativi. Potenza, corrente, rumore, temperatura e valori di funzionamento continuo sono elencati dal fornitore; le condizioni di misurazione non sono completamente specificate. Dove potenza e corrente non concordano, confermare la domanda effettiva di alimentazione piuttosto che assumere che la potenza in watt elencata sia la potenza elettrica in ingresso verificata. La coppia di bloccaggio è un limite, non una valutazione di funzionamento continuo. Non è fornita alcuna valutazione di impermeabilità.

Contenuto della confezione

Un motore nella configurazione selezionata, più solo gli accessori nominati nell'opzione Pacchetto selezionata. Il tipo di spina di alimentazione e le valutazioni complete del controller non sono specificati; confermare la compatibilità per la tua installazione.