
42GP-4260 motore a ingranaggi planetari brushless
Un motore a ingranaggi DC brushless da 42 mm con driver integrato, feedback di velocità FG e ingressi di direzione elettronica/PWM. L'elenco salvato offre 11 scelte di velocità di uscita a ciascun voltaggio.
Scegli la tua configurazione
Seleziona la tensione DC nominale e la velocità di uscita a vuoto, il diametro dell'albero dove offerto e il pacchetto accessori. La velocità effettiva diminuisce sotto carico. Gli accessori sono inclusi solo quando nominati nel pacchetto selezionato.
Specifiche
- Alimentazione 12V o 24V DC. RPM a vuoto selezionabili: 7, 14, 27, 36, 71, 100, 185, 263, 357, 962, 1351.
- Diametro dell'albero di uscita 8mm o 10mm. Il disegno dettagliato copre solo 8mm: 20mm di proiezione, 12mm piatto, 7mm tra i piani.
- Diametro del motore e del riduttore 42mm; sezione del motore 60mm.
- Montaggio frontale 4xM4, 7mm di profondità, su cerchio di passo da 35mm; boss di localizzazione da 26mm.
- Cavo circa 20cm. Peso del motore 520–780g a seconda del rapporto.
- Riduttore L31.5–64mm nella tabella delle prestazioni; il disegno dimensionale fornisce 31.2mm per la versione più corta. Confermare se lo spazio di montaggio è critico.
Dati sulle prestazioni
Motore a 5000RPM prima della riduzione. Le righe a 10, 19 e 50RPM sono configurazioni di riferimento e non sono opzioni di vendita selezionabili.
| RPM a vuoto | RPM carico | Momento torcentale a 12V (kgf.cm) | Momento torcentale a 24V (kgf.cm) | Rapporto | L(mm) | Peso(g) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1351 | 1080 | 0.8 | 1.2 | 3.7 | 31.5 | 520 |
| 962 | 800 | 1.5 | 2 | 5.2 | 31.5 | 520 |
| 357 | 280 | 2.5 | 3.5 | 14 | 42 | 600 |
| 263 | 210 | 3 | 5 | 19 | 42 | 600 |
| 185 | 150 | 6 | 8 | 27 | 42 | 600 |
| 100 | 80 | 9 | 13 | 50 | 53.8 | 680 |
| 71 | 55 | 15 | 25 | 70 | 53.8 | 680 |
| 50 | 40 | 20 | 45 | 100 | 53.8 | 680 |
| 36 | 29 | 30 | 65 | 139 | 53.8 | 680 |
| 27 | 22 | 45 | 85 | 185 | 64 | 780 |
| 19 | 15 | 60 | 100 | 265 | 64 | 780 |
| 14 | 11 | 80 | 120 | 369 | 64 | 780 |
| 10 | 8 | 95 | 135 | 516 | 64 | 780 |
| 7 | 5.5 | 100 | 155 | 721 | 64 | 780 |
| Fornitura | Corrente a vuoto | Corrente caricata | Potenza elencata |
|---|---|---|---|
| 12V | 0.6A | 1.8A | 30W |
| 24V | 0.3A | 1.3A | 45W |
Driver senza spazzole integrato e cablaggio
Il fornitore specifica la versione a cinque fili senza freno come standard. I diagrammi del freno a sei fili sono informazioni di riferimento; richiedere e confermare la versione del freno prima di ordinare. Non è una variante selezionabile separatamente qui.
| Filo | Funzione |
|---|---|
| Rosso | Alimentazione positiva del motore DC (+) |
| Nero | Alimentazione negativa / massa del segnale |
| Giallo | Uscita di velocità FG: 12 impulsi per rivoluzione del motore prima della riduzione |
| Bianco | Controllo della direzione |
| Blu | Controllo della velocità PWM |
| Verde (solo versione a sei fili) | Ingresso freno; collegare a terra per frenare |
Non invertire mai la polarità di alimentazione rosso/nero. Cambiare direzione tramite l'ingresso di controllo bianco e fermare il motore prima di cambiare direzione.I diagrammi del fornitore non concordano sulle etichette CW/CCW; il bianco aperto e il bianco basso selezionano direzioni opposte, e la direzione dell'albero di uscita dipende anche dal rapporto di trasmissione. Non fare affidamento sul testo generico di inversione di polarità trovato in alcune immagini sorgente.
Il giallo FG è un'uscita di feedback di velocità a collettore aperto, non un ingresso del controller o un encoder di posizione in quadratura. Il fornitore specifica un pull-up di 4,7 kΩ a 5V e una corrente massima di uscita di 3mA. I impulsi per rivoluzione del riduttore dipendono dal rapporto di riduzione. Non collegare il giallo FG al controller di velocità illustrato.
La sorgente elenca segnali di controllo 0–5V e una frequenza PWM di 10–60kHz, con 20–30kHz raccomandata. Mantieni gli ingressi di controllo separati dall'alimentazione del motore 12V/24V. Per il riferimento a sei fili, l'ingresso blu a terra comanda la massima velocità e il verde a terra applica il freno. Segui il diagramma di cablaggio per la versione fornita.
Utilizza una tensione DC corrispondente e una scheda di controllo brushless compatibile.Non collegare il motore direttamente alla corrente alternata. Ridurre la velocità può ridurre la coppia disponibile. Evitare sovraccarichi e bloccaggi.
Supporto opzionale
Dimensioni illustrate: 60mm di altezza, 70mm di lunghezza base, 50mm di larghezza, 3mm di spessore; apertura centrale di 26.2mm; quattro fori da 4.2mm su un cerchio di passo di 35mm. Fessure di base 8x4.2mm con spaziatura di 37x36mm. Incluso solo quando specificato dal pacchetto.
Note sui dati del fornitore
Le dimensioni e i pesi sono approssimativi. Potenza, corrente, rumore, temperatura e valori di funzionamento continuo sono elencati dal fornitore; le condizioni di misurazione non sono completamente specificate. Dove potenza e corrente non concordano, confermare la domanda di alimentazione effettiva piuttosto che assumere che la potenza in watt elencata sia la potenza elettrica verificata in ingresso. La coppia di bloccaggio è un limite, non una valutazione di funzionamento continuo. Non è fornita alcuna valutazione di impermeabilità.
Contenuto del pacchetto
Un motore nella configurazione selezionata, più solo gli accessori nominati nell'opzione pacchetto selezionata.Il tipo di spina di alimentazione e le valutazioni complete del controller non sono specificati; confermare la compatibilità per la tua installazione.
Dettagli
Motore a ingranaggi DC planetario

Costruzione del motore

Specifiche

Dimensioni

Dimensioni del supporto opzionale

Prestazioni a 12V

Prestazioni a 24V

Funzioni dei fili

Cablaggio DC diretto per versione

Collegamenti del controller

Panoramica del cablaggio

Selezione della coppia
