Motore DC planetario 42GP-775 con encoder Hall, 12V/24V

42GP-775 con encoder Hall incrementale

Questo Motore Jiali 42GP-775 motore a ingranaggi planetari include un encoder Hall montato sul retro e un cablaggio staccabile a sei fili per il feedback di rotazione. È un prodotto separato dal motore 42GP-775 senza encoder. Entrambi i voltaggi del motore selezionabili e tutti i pacchetti in questo elenco includono il motore dotato di encoder.

Scegli la tua configurazione

Seleziona la tensione DC nominale e la velocità di uscita a vuoto, il diametro dell'albero di uscita e il pacchetto accessori. La velocità effettiva diminuisce sotto carico. I nomi dei pacchetti specificano esattamente quali accessori sono inclusi.

Specifiche

Alimentazione del motore: 12V DC o 24V DC a seconda della variante; velocità di uscita a vuoto 8-1600 RPM.
Scelte dell'albero di uscita: 8 mm o 10 mm.
Albero da 8 mm illustrato: proiezione di 20 mm, lunghezza piatta di 12 mm, 7 mm di larghezza piatta. Le dimensioni dettagliate della lunghezza dell'albero da 10 mm e delle dimensioni piatte non sono fornite.
Diametro del riduttore: 42 mm; diametro massimo del corpo del motore circa 44 mm.
Sezione del motore: 66 mm; lunghezza del riduttore: 31.2-63.6 mm a seconda del rapporto. L'encoder si estende dietro la sezione del motore.
Montaggio frontale: quattro fori filettati M4 su un cerchio di passo di 35 mm; diametro del boss di posizionamento 26 mm.
Pesi approssimativi del fornitore: 600-790 g a seconda del rapporto, esclusi gli accessori.
Motore 12V: corrente a vuoto 0.5A; corrente nominale 3.2A; potenza 38.4W.
Motore 24V: corrente a vuoto 0.3A; corrente nominale 2A; potenza 48W.

Encoder e pinout

L'encoder magnetico incrementale Hall illustrato fornisce uscite A e B a onda quadra con una separazione di fase dichiarata di 90 gradi. Ogni canale genera 20 impulsi per rivoluzione del motore prima del riduttore. Gli impulsi per rivoluzione dell'uscita del riduttore dipendono quindi dal rapporto di riduzione e dal metodo di conteggio.Il pinout a sei fili fornito documenta due canali di uscita.

L'alimentazione dell'encoder è separata: il sensore Hall richiede 5-12V DC. Non applicare mai l'alimentazione a 24V del motore alla connessione Vcc dell'encoder. Il passo del connettore è indicato come 2,54 mm.

Pin	Colore del filo	Connessione
1	Rosso	Motore +
2	Nero	Motore -
3	Verde	GND sensore Hall
4	Blu	Vcc sensore Hall: +5-12V DC
5	Giallo	Uscita canale A
6	Bianco	Uscita canale B

La fonte descrive l'onda quadra come l'uscita standard e l'onda sinusoidale come una richiesta personalizzata. Questo elenco segue la versione illustrata A/B dell'onda quadra.Il suo schizzo dell'onda segna uno spostamento di mezza periodo nonostante la specifica scritta di 90 gradi; le specifiche in inglese seguono la relazione di quadratura scritta di 90 gradi.

Dati sulle prestazioni

Dati di massima efficienza del fornitore / dati caricati. Le righe 23 e 43 RPM sono configurazioni di riferimento e non sono opzioni di vendita selezionabili. I pesi sono approssimazioni del fornitore per questo elenco.

RPM a vuoto	RPM caricati 12V	Momento torcentale 12V (kgf.cm)	RPM caricati 24V	Momento torcentale 24V (kgf.cm)	Rapporto	Riduttore L (mm)	Peso (g)
1600	1300	1.3	1300	1.3	3.7	31.2	600
1160	950	1.9	950	2.3	5.78	31.2	600
440	335	3.8	377	6	13.7	42	685
310	260	7	260	8.4	19	42	685
220	180	10	180	12	27	42	685
120	95	13.8	100	20	51	52.8	765
85	66.5	24	72	30	71	52.8	765
60	46	32	46	44	99.5	52.8	765
43	35	45	35	57	139	52.8	765
32	26	61	29	66	188.6	63.6	790
23	18	85	18	92	263.7	63.6	790
16	13	120	13	130	368.8	63.6	790
12	10	168	10	180	515.6	63.6	790
8	6.8	235	6.8	253	721	63.6	790

Il disegno dimensionale fornisce 5.18 per il secondo rapporto, mentre le tabelle di prestazione forniscono 5.78; altri rapporti sono arrotondati nel disegno. Selezionare in base alla tensione e ai RPM, e confermare il rapporto esatto se critico.

Cablaggio e funzionamento

Utilizzare un'alimentazione DC che corrisponda alla tensione del motore selezionato.Non collegare il motore direttamente alla rete elettrica domestica. Cambiare i cavi del motore modifica la direzione di rotazione; un controller compatibile può fornire controllo della velocità e della direzione. La riduzione elettronica della velocità può ridurre la coppia disponibile. Selezionare utilizzando i dati operativi caricati ed evitare sovraccarichi o funzionamento bloccato.

Il tipo di spina di alimentazione, l'intervallo di ingresso e le specifiche elettriche del controller non sono specificati nella fonte. Il controller di velocità opzionale non è descritto come un controller di posizione a ciclo chiuso. Confermare la compatibilità per la propria installazione.

Cambiare direzione solo attraverso i cavi del motore o un controller di motore compatibile. Mantenere le connessioni di alimentazione e segnale dell'encoder come specificato sopra.

Contenuto della confezione

Un motore a ingranaggi 42GP-775 con encoder nella configurazione selezionata, più solo il supporto, il controller di velocità e/o l'alimentatore nominati nell'opzione pacchetto selezionata. Gli accessori mostrati sono inclusi solo quando elencati in quel pacchetto.