Mano robotica 5 DOF, palmo bionico a cinque dita, pinza assemblata servo-controllata sinistra/destra per Arduino/ESP32, Raspberry Pi

Panoramica

La mano robotica BinHex 5 DOF è un palmo bionico a cinque dita azionato da servomotori (ingranaggi di sterzo). Questo gripper bionico assemblato per la mano sinistra/destra è progettato per progetti robotici programmabili ed è compatibile con le piattaforme di controllo Arduino, ESP32, Raspberry Pi e STM32. Include parti strutturali e ingranaggi di sterzo; il controller e l'alimentazione non sono inclusi.

Caratteristiche principali

• Palmo bionico a cinque dita azionato da 5 servomotori di ingranaggi di sterzo; ogni dito può muoversi in modo indipendente e flessibile.
• Meccanismo assemblato e costruito a mano; la struttura può essere aggiornata occasionalmente, quindi potrebbero verificarsi lievi differenze rispetto alle immagini.
• Costruzione in acrilico nero.
• Voltaggio di lavoro: 5–6V DC; le fonti a 7.4V devono essere abbassate.
• Servomotori mini in metallo senza protezione da sovraccarico—evitare il blocco del rotore.
• Mappatura dei fili: Marrone = negativo, Rosso = positivo, Arancione = segnale.
• Opzioni di orientamento a sinistra o a destra (soggette a selezione).
• Adatto per competizioni scolastiche, robotica fai-da-te e ricerca su manipolatori bionici.

Specifiche

Cosa è incluso

• 1 x prodotto finito palmo
• 1 x servo

Nota: Il prodotto finito di una singola mano non include la base. È necessaria una scheda di controllo e un'alimentazione, che non sono inclusi.

Note di installazione e sicurezza

• Non superare l'intervallo operativo; evitare la rotazione bloccata (rotore bloccato) per proteggere il servo.
• Operare a 5–6V. Se si utilizza una batteria da 7.4V, ridurre la tensione prima di alimentare i servomotori.
• Colori dei fili: Marrone (negativo), Rosso (positivo), Arancione (segnale). Collegare di conseguenza.
• Mantenere l'assemblaggio asciutto; non esporre all'acqua.

Applicazioni

• Pinze e manipolatori robotici programmabili
• Istruzione STEM e competizioni scolastiche
• Ricerca sulla mano bionica e prototipazione fai-da-te

Per domande di pre-vendita o tecniche, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Dettagli

Interfaccia servo, alimentazione 5V-8.4V, pulsante di commutazione modalità, sei potenziometri con manopola rossa, etichettati S3-S5, scheda circuito versione 1.2.

Scheda microcontrollore blu con cavo USB e shield per sensori. Scheda etichettata “DIGITALE (PWM~)” e “ANALOGICO IN” con vari porti e componenti. Shield per sensori contrassegnato “Sensor Shield V5.0” con più connettori, interruttori e intestazioni per l'espansione. Include pulsante di reset, indicatori di alimentazione e pin I/O. Progettato per progetti compatibili con Arduino, facilitando l'integrazione semplice di sensori e moduli. Ideale per applicazioni di robotica, automazione e prototipazione.