ACFLY A9 Autopilota Multirotore – Nessun APM/Pixhawk Richiesto | Controller UAV Open Source per Sviluppatori e Industria

Tecnologie Avanzate

🔧 Regolazione Adattiva a Parametro Singolo

• Un parametro regolabile per una configurazione semplice

• Verificato su oltre 20.000+ UAV multirotore

• Supporta aerei con 250mm–1800mm di passo

📡 Rilevamento e Fusione di Guasti Multi-Sensore

• Rilevamento delle Vibrazioni: Identifica segnali anomali da IMU, GPS e barometri

• Predizione della Posizione IMU: Mantiene un volo stabile in condizioni di assenza di GPS o turbolente

• Valutazione della Salute dei Sensori: Sceglie automaticamente i sensori ottimali in tempo reale

🎯 Compensazione dell'Offset di Precisione

• Corregge l'offset del sensore GPS/flusso ottico dal controllore di volo

• Correzione degli errori di installazione in tempo reale utilizzando algoritmi di compensazione delle deviazioni

• Previene incidenti critici di volo a causa di errata collocazione dei sensori

💻 Architettura Aperta Pronta per Sviluppatori

• Codice di volo open-source con struttura chiara

• Oltre 100 funzioni SDK per integrazione personalizzata

• Logica sicura per sviluppo secondario affidabile

• Compatibile con Keil MDK, OpenMV IDE, e strumenti di debug standard

Specifiche Tecniche

Supporto per stazione di terra

• 🛰️ ACFLY GCS PRO – Telemetria completa, monitoraggio dello stato, pianificazione delle missioni, analisi delle forme d'onda

• ✅ Compatibile con QGroundControl (QGC)

• ✅ Compatibile con Mission Planner

Applicazioni ideali

• 📡 Educazione UAV & ricerca accademica

• 🌾 Spruzzatura agricola & agricoltura di precisione

• 🧭 Mappatura aerea & rilievo

• 🚨 Ispezione d'emergenza e uso industriale

Dettagli

Il controller di volo ACFLY A9 offre regolazione a singolo parametro, correzione della bussola GPS, sviluppo rapido, fusione multi-sensore, compensazione del bias e disco virtuale USB per un'operazione stabile e versatile dei droni.

Il controller autopilota multirotore A9 supporta fino a 8 assi, con MCU STM32H743VIT6, 8MB di flash, 32GB di memoria TF, GPS e varie interfacce. Dimensioni: 63x43x18mm (controllo principale), peso: 40g. Temperatura di funzionamento: -20°C a 50°C.

L'interfaccia del controller di volo autopilota multirotore A9 fornisce mappa globale, dati di volo, parametri del veicolo, opzioni di calibrazione e pianificazione della missione per un controllo preciso del drone.

Il diagramma di cablaggio ACFLY A9 include il controller di volo, GPS, PMU, batteria, motori, ESC, collegamento dati, laser, flusso ottico, GCS Pro, OpenMV IDE e connessioni Keil MDK.

Il controller di volo autopilota multirotore ACFLY A9 offre correzione delle anomalie della bussola, fusione multi-sensore, regolazione di singolo parametro, 65536 waypoint e sviluppo secondario ultra-veloce. Si connette tramite USB, SD, CAN, SBUS, PWM, supportando telemetria e controllo.Progettato per appassionati di droni avanzati e sviluppatori che necessitano di soluzioni di volo personalizzabili. Contattaci tramite il gruppo QQ 180319060 o cerca ACFLY su Bilibili per ulteriori dettagli.

Le prestazioni sono più forti. Utilizza un STM32H743VIT6 ad alte prestazioni con una velocità di clock fino a 480MHz, dotato di 16kbyte di cache L1 e processore hardware a virgola mobile a doppia precisione, soddisfacendo la maggior parte delle esigenze computazionali. I punti salienti includono un chip di controllo principale ad alte prestazioni, un IMU ad alte prestazioni separato, otto resistori per temperatura costante su tutta la scheda e una ricca varietà di interfacce per dispositivi esterni a bordo. Questo avanzato controllore di volo garantisce una stabilità e un'efficienza superiori per i sistemi di autopilota multirotore.

La correzione intelligente della bussola garantisce un volo stabile in condizioni di bussola imprecise, interferite o assenti. La calibrazione in tempo reale e l'analisi GPS mantengono prestazioni di navigazione ottimali.

La fusione multi-sensore garantisce un posizionamento stabile. Il monitoraggio in tempo reale, la previsione IMU e l'integrazione della salute ottimizzano le prestazioni per una qualità di volo superiore.

Ridefinisce la regolazione di un singolo parametro. Impostazioni predefinite testate su multirottori da 250mm a 1800mm, oltre 20.000 voli, garantendo un decollo sicuro e un volo controllabile. I parametri sono facilmente regolabili per prestazioni ottimali. **Riscritto (37 parole):** Regolazione di un singolo parametro ridefinita. Testato su multirottori da 250 a 1800mm, oltre 20k voli, garantendo un decollo sicuro e controllo. Facile messa a punto per prestazioni ottimali.

La compensazione della deriva dei sensori e del controllo di volo è supportata. Sensori esterni come GPS e flusso ottico hanno compensazione della deriva, garantendo che il bias di installazione non influisca sull'accuratezza del volo.Gli algoritmi di correzione degli errori in tempo reale risolvono gli errori di installazione dei sensori e del controllore di volo, prevenendo incidenti dovuti a tali problemi. Questa funzionalità migliora l'affidabilità e la precisione nei sistemi di autopilota multirotore, rendendo i voli più sicuri e più accurati indipendentemente dal posizionamento dei componenti.

Sviluppo secondario ultra-veloce e sicuro. Il codice open-source offre un'architettura chiara, oltre 100 funzioni SDK e meccanismi di sicurezza unici per una personalizzazione più sicura e veloce utilizzando Keil MDK.

La stazione di terra ACFLY supporta software mainstream. Le funzionalità includono visualizzazione dell'atteggiamento, pianificazione dei waypoint, analisi dei dati, regolazione dei parametri e calibrazione per il controllo remoto e l'ESC. Compatibile con le stazioni di terra ACFLY, QGC e MP.

Il kit di controllo del volo include il controllore A9, cavo USB e linee GH 1.25 a 4 pin. Il modulo PMU opzionale e il display da 1,3 pollici aggiungono monitoraggio dell'alimentazione e informazioni sullo stato.