Panoramica
Il AeroEggTech AET H743 Flight Controller (AET-H743-Basic) è un autopilota H7 completo progettato per costruzioni ad ala fissa e VTOL, con un focus su un'installazione semplice, I/O completi e una messa a punto conveniente. Utilizza un STM32H743 (Cortex-M7) MCU ad alte prestazioni e integra sensori e funzionalità di alimentazione fondamentali comunemente necessarie per configurazioni ad ala fissa in stile ArduPilot, mantenendo al contempo l'espansione flessibile tramite connettori a innesto diretto e intestazioni Dupont ad alta compatibilità.
Caratteristiche principali
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STM32H743 MCU (Cortex-M7) con 480MHz di clock, 2MB Flash, 1MB RAM (maggiore capacità di elaborazione per missioni complesse)
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Dual IMU: ICM-42688-P x2
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Barometro ad alta precisione: SPL06
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Chip OSD a bordo: AT7456E
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8 UART per un'espansione flessibile dei periferici (GPS, telemetria, link video, ricevitore, telemetria ESC, ecc.)
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Fino a 13 uscite PWM& (12 generali + 1 canale LED) per motori/servocomandi (aereo a fusoliera fissa, V-tail, delta, VTOL)
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BEC ad alta potenza / sistema di alimentazione: più linee regolate, inclusa uscita ad alta corrente regolabile fino a 10A
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Sensore di tensione & corrente integrato
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Interfaccia CAN
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Design impilato (a strati) per ridurre le interferenze; include dissipatore di calore / design focalizzato termicamente
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Bluetooth a doppio modo seriale: classico SPP + BLE; supporta la connessione a stazione di terra PC o mobile
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Slot per scheda SD supporta fino a 32GB
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Supporto multi-firmware (come indicato dai materiali del produttore)
Porte &e utilizzo UART (come mostrato nei materiali)
Esempio di allocazione UART mostrato:
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Ricevitore ELRS/TBS
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Ingresso SBUS / altri periferici
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Modulo GPS
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Telemetria 1
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Collegamento video HD / collegamento video analogico
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Telemetria 2
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Telemetria Bluetooth
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Telemetria ESC AM32
Specifiche (dalle immagini)
| Articolo | Spec |
|---|---|
| Prodotto& | Controllore di Volo AET-H743-Basic |
| Dimensioni installate | 36 × 49 × 17 mm |
| Peso | 45 g |
| MCU | STM32H743VIT6 |
| IMU0 | ICM-42688-P |
| IMU1 | ICM-42688-P |
| Barometro | SPL06 |
| Chip OSD | AT7456E |
| UART | 8 |
| I2C | 2 |
| ADC | 1× Tensione, 2× Corrente, 1× Velocità dell'aria |
| PWM | 12× Generale + 1× LED |
| LED di stato | Verde ×1 / Rosso ×1 / Blu ×1 |
| Ingresso RSSI | 1 |
| Tensione di ingresso | 7–36V (2–6S LiPo) |
| Rilevamento della tensione | Integrato |
| Sensing Corrente | Integrato |
| Uscita Regolabile VX | 5V / 6V / 7V regolabile, fino a 10A |
| Uscita Fissa 9V | fino a 2A |
| Uscita Fissa 5V | fino a 4A |
Design & Anti-Interferenza
L'AET-H743-Basic utilizza un layout impilato e separazione dei moduli per ridurre le interferenze.Il sistema di alimentazione è progettato per il cablaggio pratico degli aerei, supportando più percorsi BEC ad alta potenza, inclusi un servo BEC fino a 10A con tensione regolabile, oltre a binari regolati dedicati per i periferici. Questo layout è destinato a migliorare la stabilità quando si combinano elettronica di potenza e sensori sensibili.
Bluetooth + USB Sintonizzazione / Flashing del Firmware
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La seriale Bluetooth a doppio modo (SPP + BLE) supporta la connessione a PC o stazioni di terra mobili.
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Supporta anche sintonizzazione dei parametri USB e flashing del firmware USB.
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I materiali indicano: tenere premuto il pulsante BOOT mentre si accende per entrare in DFU modalità di flashing del firmware.
Connettori &e Espandibilità
Il design include connettori comuni “plug diretto” e anche opzioni di intestazione Dupont per cablaggi personalizzati. Un connettore dedicato GPS/compasso è incluso nell'ecosistema, e la scheda espone numerosi pin MCU per ridurre i problemi di “interfacce insufficienti” su costruzioni complesse ad ala fissa/VTOL.
Cosa è incluso
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Scheda principale del controller
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Scheda di alimentazione
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Scheda figlia Bluetooth
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Scheda USB piccola
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Intestazioni pin: 2×11, 2×4, 3×8, 1×4 intestazione femmina corta
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SH1.0 / GH1.25 cavi
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Sfere di smorzamento delle vibrazioni + pad di vibrazione
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Distanziali in nylon
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Connettori a bullet (“spine banana”)
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Viti
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Radiatore
Applicazioni
Ideale per ArduPilot aereo fisso e VTOL costruzioni che necessitano di molti porte seriali e integrazione pulita per GPS, telemetria, link video, stazione di terra Bluetooth e telemetria ESC. Il AeroEggTech AET H743 Flight Controller è anche adatto per utenti che desiderano un autopilota H7 compatto con dual IMU, barometro SPL06, AT7456E OSD, e capacità BEC ad alta corrente.
Link alla documentazione (dall'immagine)
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Tutorial di messa a punto per ali fisse: https://www.bilibili.com/opus/1037414878994759686
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Tutorial Y3 VTOL per ali fisse: https://doc.aeroeggtech.com/books/aet-h743-basic-ardupilot/page/aet-h743-basicardupilotoy3
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