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AeroEggTech AET-H743-Basic H743 Controller di Volo per ArduPilot Ala Fissa/VTOL, BEC 10A, Doppio IMU

AeroEggTech AET-H743-Basic H743 Controller di Volo per ArduPilot Ala Fissa/VTOL, BEC 10A, Doppio IMU

AeroEggTech

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Panoramica

Il AeroEggTech AET H743 Flight Controller (AET-H743-Basic) è un autopilota H7 completo progettato per costruzioni ad ala fissa e VTOL, con un focus su un'installazione semplice, I/O completi e una messa a punto conveniente. Utilizza un STM32H743 (Cortex-M7) MCU ad alte prestazioni e integra sensori e funzionalità di alimentazione fondamentali comunemente necessarie per configurazioni ad ala fissa in stile ArduPilot, mantenendo al contempo l'espansione flessibile tramite connettori a innesto diretto e intestazioni Dupont ad alta compatibilità.

Caratteristiche principali

  • STM32H743 MCU (Cortex-M7) con 480MHz di clock, 2MB Flash, 1MB RAM (maggiore capacità di elaborazione per missioni complesse)

  • Dual IMU: ICM-42688-P x2

  • Barometro ad alta precisione: SPL06

  • Chip OSD a bordo: AT7456E

  • 8 UART per un'espansione flessibile dei periferici (GPS, telemetria, link video, ricevitore, telemetria ESC, ecc.)

  • Fino a 13 uscite PWM& (12 generali + 1 canale LED) per motori/servocomandi (aereo a fusoliera fissa, V-tail, delta, VTOL)

  • BEC ad alta potenza / sistema di alimentazione: più linee regolate, inclusa uscita ad alta corrente regolabile fino a 10A

  • Sensore di tensione & corrente integrato

  • Interfaccia CAN

  • Design impilato (a strati) per ridurre le interferenze; include dissipatore di calore / design focalizzato termicamente

  • Bluetooth a doppio modo seriale: classico SPP + BLE; supporta la connessione a stazione di terra PC o mobile

  • Slot per scheda SD supporta fino a 32GB

  • Supporto multi-firmware (come indicato dai materiali del produttore)

Porte &e utilizzo UART (come mostrato nei materiali)

Esempio di allocazione UART mostrato:

  1. Ricevitore ELRS/TBS

  2. Ingresso SBUS / altri periferici

  3. Modulo GPS

  4. Telemetria 1

  5. Collegamento video HD / collegamento video analogico

  6. Telemetria 2

  7. Telemetria Bluetooth

  8. Telemetria ESC AM32

Specifiche (dalle immagini)

Articolo Spec
Prodotto& Controllore di Volo AET-H743-Basic
Dimensioni installate 36 × 49 × 17 mm
Peso 45 g
MCU STM32H743VIT6
IMU0 ICM-42688-P
IMU1 ICM-42688-P
Barometro SPL06
Chip OSD AT7456E
UART 8
I2C 2
ADC 1× Tensione, 2× Corrente, 1× Velocità dell'aria
PWM 12× Generale + 1× LED
LED di stato Verde ×1 / Rosso ×1 / Blu ×1
Ingresso RSSI 1
Tensione di ingresso 7–36V (2–6S LiPo)
Rilevamento della tensione Integrato
Sensing Corrente Integrato
Uscita Regolabile VX 5V / 6V / 7V regolabile, fino a 10A
Uscita Fissa 9V fino a 2A
Uscita Fissa 5V fino a 4A

Design & Anti-Interferenza

L'AET-H743-Basic utilizza un layout impilato e separazione dei moduli per ridurre le interferenze.Il sistema di alimentazione è progettato per il cablaggio pratico degli aerei, supportando più percorsi BEC ad alta potenza, inclusi un servo BEC fino a 10A con tensione regolabile, oltre a binari regolati dedicati per i periferici. Questo layout è destinato a migliorare la stabilità quando si combinano elettronica di potenza e sensori sensibili.

Bluetooth + USB Sintonizzazione / Flashing del Firmware

  • La seriale Bluetooth a doppio modo (SPP + BLE) supporta la connessione a PC o stazioni di terra mobili.

  • Supporta anche sintonizzazione dei parametri USB e flashing del firmware USB.

  • I materiali indicano: tenere premuto il pulsante BOOT mentre si accende per entrare in DFU modalità di flashing del firmware.

Connettori &e Espandibilità

Il design include connettori comuni “plug diretto” e anche opzioni di intestazione Dupont per cablaggi personalizzati. Un connettore dedicato GPS/compasso è incluso nell'ecosistema, e la scheda espone numerosi pin MCU per ridurre i problemi di “interfacce insufficienti” su costruzioni complesse ad ala fissa/VTOL.

Cosa è incluso

  • Scheda principale del controller

  • Scheda di alimentazione

  • Scheda figlia Bluetooth

  • Scheda USB piccola

  • Intestazioni pin: 2×11, 2×4, 3×8, 1×4 intestazione femmina corta

  • SH1.0 / GH1.25 cavi

  • Sfere di smorzamento delle vibrazioni + pad di vibrazione

  • Distanziali in nylon

  • Connettori a bullet (“spine banana”)

  • Viti

  • Radiatore

Applicazioni

Ideale per ArduPilot aereo fisso e VTOL costruzioni che necessitano di molti porte seriali e integrazione pulita per GPS, telemetria, link video, stazione di terra Bluetooth e telemetria ESC. Il AeroEggTech AET H743 Flight Controller è anche adatto per utenti che desiderano un autopilota H7 compatto con dual IMU, barometro SPL06, AT7456E OSD, e capacità BEC ad alta corrente.

Link alla documentazione (dall'immagine)