BETAFPV Air Brushless Flight Controller 1S STM32G473 ICM42688P 4IN1/5IN1 VTX 5,8GHz

Panoramica

Il BETAFPV Controller di Volo Brushless Air è un controller di volo 1S progettato per costruzioni ultraleggere whoop, disponibile nelle versioni 4IN1 e 5IN1. Utilizza il processore STM32G473CEU6 (168MHz) e un ICM42688P (SPI) IMU a 6 assi, e integra un VTX 5.8GHz a bordo (25-400mW, più PIT) per ridurre il cablaggio e il peso.

Caratteristiche principali

• Scheda ultra-sottile: 0.8mm
• Peso: 2.9g (4IN1) / 3.6g (5IN1)
• Versioni: 4IN1 (FC+ESC+OSD+VTX) o 5IN1 (FC+ESC+OSD+VTX+RX)
• VTX a bordo: 5.8GHz 48 canali, SmartAudio 2.0, 25/100/200/400/PIT
• ESC integrato: 5A continuo, supporta D-shot300 e D-shot600
• Memoria Blackbox: fino a 16MB
• Voltaggio & sensore di corrente
• 5V BEC: 5V 3A (la corrente di uscita diminuisce all'aumentare della temperatura)
• Risorse extra della porta seriale: UART2 è collegata a VTX per impostazione predefinita; 3 porte seriali complete sono riservate per ricevitori CRSF/SBUS esterni, GPS, HD VTX o altri dispositivi seriali
• La versione 5IN1 include RX Serial ELRS 2.4G (V3.4.3), utilizzando il protocollo CRSF

Specifiche

Flight Controller (FC)

ESC

VTX

Dati di test della potenza di uscita VTX (Impostazione 25mW)

• Condizioni di misurazione calibrate: più di 60 secondi dopo l'accensione del controller di volo
• Con impostazione a 25mW: 14dBm ±0.8dBm (21mW a 30mW)

• La versione 4IN1 Air FC V1.1 ha già risolto il problema dell'anomalia della potenza di uscita VTX.

Note di Configurazione

• Potenza VTX: una potenza VTX più alta consuma più energia e genera più calore, riducendo il tempo di volo. Per uso interno, si raccomanda 25~100mW.
• Motore cablaggio: è supportata solo la saldatura. Mantenere la temperatura del ferro da stiro sotto i 370°C e limitare la durata della saldatura a 1~2 secondi.
• Antena VTX: installare il 5.Antenna VTX 8G prima di accendere il flight controller; in alternativa impostare la potenza di trasmissione a 0 per evitare il surriscaldamento.

RX ELRS 2.4G Serial (Versione 5IN1)

Il RX ELRS 2.4G Serial integrato comunica utilizzando il protocollo CRSF. Metodo di binding:

• Accendere/spegnere il flight controller tre volte.
• Il LED RX lampeggia rapidamente due volte per indicare la modalità di binding.
• Mettere il modulo RF TX / trasmettitore radio in modalità di binding.
• Il LED RX fisso indica che è stato effettuato il binding.

Il RX ELRS 2.4G Serial può essere aggiornato tramite Wi-Fi o passthrough seriale di Betaflight. Note sul passthrough fornite:

• Collegare il FC al computer, ma non collegarsi a Betaflight Configurator.
• Scegliere target: BETAFPV 2.4GHz AIO RX.
• Flashare utilizzando l'opzione Passthrough di Betaflight nel Configuratore ExpressLRS.

Firmware

• Firmware FC: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• Riferimento versione Betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
• Firmware e dump CLI: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/33840464515353-Firmware-for-Air-FC-G4-V1

Note sul firmware ESC Bluejay

• Riferimento soluzione ESC BB51: A_X_5_96KHz_V0.19.hex per hardware BB51 Bluejay
• Non aggiornare il firmware con un intervallo più breve; altrimenti c'è il rischio di bloccare e bruciare il controller di volo.
• Strumenti e pagine di riferimento:
  • ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
  • Progetto Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
  • Rilasci Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
  • BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Ulteriori nomi file .hex di Bluejay mostrati: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex

Collegamento RX/VTX Esterno (Guida ai Porti)

• VTX Analogico: impostare le periferiche UART2 come VTX (TBS SmartAudio).
• Ricevitore: configura UART3 come Serial RX.
• Esempi di protocollo del ricevitore mostrati:
  • Protocollo SBUS RX: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro
  • Protocollo CRSF RX: TBS Nano / ELRS Series RX

Parti consigliate

• Droni: Air65, Air75
• Telai: Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
• Motori: 0702/0702SE, 0802/0802SE, 1102
• Ricevitore (per uso 4IN1 o RX esterno): Ricevitore ELRS Lite, Ricevitore ELRS Nano

Cosa è incluso

• 1 x Controller di volo Brushless Air
• 1 x antenna 2.4G (solo versione 5IN1)
• 1 x adattatore Type-C a SH1.0
• 1 x cavo adattatore SH1.0 4Pin
• 1 x antenna VTX 5.8G
• 1 x cavo pigtail BT2.0 U Whoop (40mm)
• 4 x M1.4*4 viti autofilettanti
• 4 x palline ammortizzanti

Per supporto su cablaggio, configurazione o firmware, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Dettagli

Progettato per configurazioni ultraleggere 1S whoop, l'Air Brushless FC combina elettronica di volo fondamentale con un VTX 5.8GHz integrato per mantenere il cablaggio e il peso ridotti.

La potenza reale a 25mW varia in base al canale e si stabilizza dopo il riscaldamento, aiutando a impostare aspettative realistiche per i livelli di potenza indoor.

Il posizionamento compatto dei pad mantiene l'assemblaggio ordinato, ma beneficia di saldature a punta fine e di un attento instradamento dei cavi.

I principali punti salienti dell'hardware includono il processore STM32G473, SPI IMU, VTX integrato e supporto ESC per protocolli ad alta velocità.

Il layout superiore raggruppa l'ingresso della camera, i pad seriali e la connessione dell'antenna VTX per costruzioni whoop più pulite.

I pad sul lato inferiore forniscono uscite ESC, punti di cablaggio USB e connessioni aggiuntive per le funzionalità OSD e LED.

La versione 5IN1 aggiunge connessioni per ricevitore a bordo, riducendo i componenti extra e semplificando il cablaggio su telai micro.

Accesso UART extra e pad di avvio rendono più facile l'espansione con periferiche mantenendo il peso principale della costruzione leggero.

I dati di benchmark del processore aiutano a confrontare il sovraccarico MCU quando si eseguono le funzionalità moderne di Betaflight su costruzioni piccole.

Scegli 4IN1 per flessibilità del ricevitore esterno, o 5IN1 per la massima integrazione con FC, ESC, OSD, VTX e RX a bordo.

Il cablaggio standard 4IN1 supporta i tipi di ricevitore comuni tramite UART, con le connessioni della camera mantenute su pad dedicati.

Accessori opzionali come un buzzer e LED possono essere aggiunti mantenendo le risorse UART disponibili per attrezzature aggiuntive.

Le impostazioni della porta Betaflight determinano se un UART è utilizzato per il controllo SmartAudio o per l'input del ricevitore come SBUS o CRSF.

Hardware e cavi inclusi aiutano a far partire rapidamente la costruzione, con accessori di montaggio adatti a telai micro.