Sensore di Forza/Coppia a Sei Assi ASAIR AF2601R40 con Modulo di Acquisizione

Panoramica

Il ASAIR AF2601R40 sensore di forza/torque a sei assi misura tre forze ortogonali e tre torques in un corpo compatto in acciaio inossidabile. Il pacchetto include un modulo di acquisizione separato AF2610R01 per integrazione RS485/Modbus. Il suo diametro di 40 mm e uno spessore del sensore di 14 mm si adattano a strumenti robotici compatti e supporti di test multi-assiale.

Caratteristiche

• Gauge di deformazione in silicio e algoritmi di decoupling per la rilevazione a sei componenti.
• Fx/Fy 150 N, Fz 300 N e 10 N·m su ciascun asse di torque.
• ±1.5% FS di precisione e ±0.5% FS di ripetibilità.
• Involucro del sensore in acciaio inossidabile con protezione IP64.
• Fino a 300 Hz di misurazione attraverso il sistema di acquisizione abbinato.
• Compensazione della temperatura e supporto alla calibrazione multi-assiale per garantire la coerenza delle misurazioni.

Specifiche

FS significa scala completa.I valori di forza e coppia si applicano ai rispettivi assi, non al carico utile del robot o al peso del prodotto. Evitare carichi combinati oltre l'involucro operativo selezionato; la capacità di sovraccarico non è un intervallo di misurazione normale.

Modulo di acquisizione e cablaggio

Mantenere separati l'alimentazione del modulo, il ponte di eccitazione e i riferimenti operativi del sensore. Utilizzare la connessione sensore/modulo abbinata; non applicare l'alimentazione del modulo direttamente ai cavi del sensore non identificati.Abbinare i parametri di comunicazione e azzerare l'assemblaggio installato prima della misurazione.

Applicazioni

• Robot con controllo della forza per la rettifica, assemblaggio di precisione e insegnamento guidato a mano.
• Monitoraggio del contatto e del carico da collisione come parte di un sistema di controllo progettato.
• Ricerca sul torque del volante, carico multi-componente degli pneumatici e carico del manichino da crash.
• Analisi della camminata, robotica riabilitativa e ricerca sullo stress della presa protesica all'interno degli intervalli dei sensori.

Le fotografie delle applicazioni illustrano esempi di integrazione. Il pacchetto non costituisce un sistema di sicurezza robotica completo o clinico.

Dimensioni meccaniche e installazione

Il disegno del sensore identifica cerchi di passo Ø40 × 14 mm, Ø33 mm, filettature di montaggio M3 con indicazioni di profondità di 3 mm e 6 mm, e caratteristiche di posizionamento Ø3 mm con indicazioni di profondità di 3 mm e 6 mm sulle rispettive facce.Abbina ogni caratteristica al suo corrispondente faccia e mantieni gli angoli specificati. Il disegno del modulo mostra un riferimento di involucro di 60 × 50 mm e tolleranze di spessore di 25,5 / 23 mm, un connettore a 9 pin e un ingresso cavo M6. La tolleranza di disegno non specificata è ±0,1 mm.

Fissa la base e gli attrezzi alle facce designate, allinea il telaio di coordinate, fornisci un supporto per il cavo e compensa il peso e l'orientamento degli attrezzi durante la calibrazione.

Cosa è incluso

• 1 × sensore di forza/torque a sei assi ASAIR AF2601R40 con cavo.
• 1 × modulo di acquisizione dati AF2610R01 abbinato.

Alimentatore, adattatore host RS485, bracci robotici, attrezzi, banchi di prova e supporti di montaggio non sono inclusi.

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