Panoramica
La fotocamera 3D Orbbec Astra Mini Pro è un sensore di profondità a luce strutturata compatto, progettato per la robotica indoor e la visione artificiale. Fornisce dati di profondità e RGB di alta qualità con un intervallo di lavoro di 0,6–5 m e supporta l'alimentazione e i dati USB 2.0. La serie Astra Mini, che include Astra Mini Pro e Astra Mini S, offre un intervallo di distanza di lavoro ottimale che può essere personalizzato tramite configurazione dei parametri per soddisfare requisiti specifici delle applicazioni. La serie è stata fornita in modo costante e stabile per oltre sei anni, servendo mercati come robot di servizio, interazione gestuale e misurazione volumetrica.
Caratteristiche principali
- Campo visivo di profondità H58.4° e V45.5°
- Uscita di profondità di alta qualità da 0.6–5m
- Profondità fino a 640×480@30fps
- RGB fino a 640×480@30fps
- USB 2.0 alimentazione e operazione dati (Tipo‑A)
Specifiche
Fotocamera
| Tecnologia di profondità | Luce strutturata |
| Lunghezza d'onda | 850nm |
| Intervallo di profondità | 0.6–5m |
| Risoluzione di profondità/FPS | Fino a 640×480@30fps |
| FoV di profondità | H58.4° V45.5° |
| Risoluzione RGB/FPS | Fino a 640×480@30fps |
| FoV RGB | H63.1° V49.4° |
| Elaborazione | ASIC Orbbec |
| IMU | N/A |
| Precisione | ≤0.3% @1m |
| Supporto SDK | Orbbec OpenNI SDK |
| Uscita Dati | Point Cloud, Mappa di Profondità, IR o RGB |
Parametri Fisici
| Connessione Dati | USB 2.0 Tipo‑A |
| Ingresso Alimentazione | USB 2.0 Tipo‑A |
| Attivazione | N/A |
| Consumo Energetico | Media <2.4W |
| Ambiente Operativo | Interno; 10°C – 40°C; 10%–85%RH |
| Dimensioni (L×A×P) | 80mm × 20mm × 20mm |
| Peso | 35g |
| Installazione | N/D |
Cosa è incluso
- Astra Mini Pro 3D Camera
Applicazioni
Conteggio Persone &e Coinvolgimento
Traccia e conta accuratamente le persone in uno spazio per monitorare il traffico pedonale e l'occupazione.
Picking dei Contenitori
Rileva e localizza oggetti in contenitori o su nastri trasportatori in movimento con alta precisione per guidare bracci robotici.
Cobot
Abilita i robot collaborativi a rispondere a comandi e gesti e interagire in sicurezza.
Robot di Servizio, Interazione Gestuale, Misurazione Volumetrica
Adatto per casi d'uso di robotica integrata che richiedono una rilevazione della profondità affidabile e dati RGB.
Dettagli

Astra Mini Pro offre rilevamento della profondità con luce strutturata (850nm, intervallo 0.6–5m), fino a 640×480@30fps, USB 2.0, <2.4W di potenza, peso di 35g e supporta nuvole di punti, mappe di profondità, IR o RGB tramite Orbbec OpenNI SDK.

Le applicazioni includono il conteggio delle persone & l'engagement, dove le telecamere di profondità tracciano e contano gli individui per monitorare il traffico pedonale e l'occupazione. Il bin picking utilizza telecamere 3D per rilevare oggetti in contenitori o su nastri trasportatori in movimento con alta precisione, consentendo ai bracci robotici di prelevare articoli con accuratezza. Le applicazioni dei cobot sfruttano le telecamere di profondità per consentire ai robot collaborativi di rispondere ai comandi umani, ai gesti e interagire in modo sicuro e intuitivo. Questi utilizzi evidenziano il ruolo della telecamera nel migliorare l'automazione, la sicurezza e l'efficienza in vari ambienti.
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