• Orbbec Astra Mini S Depth Camera Module, Structured Light RGB‑D, 0.35–1 m, 640x480@30 fps, USB 2.0, 58.4°×45.5° FoV
  • Orbbec Astra Mini S Depth Camera Module, Structured Light RGB‑D, 0.35–1 m, 640x480@30 fps, USB 2.0, 58.4°×45.5° FoV
  • Orbbec Astra Mini S Depth Camera, Orbbec Astra Mini S is a structured light RGB-D camera with 0.35–1m range, 640x480@30fps, USB 2.0, and 58.4°×45.5° FoV.
  • Orbbec Astra Mini S Depth Camera, Orbbec Astra Mini S: 640x480@30fps depth camera, USB 2.0, 58.4°×45.5° FoV, 0.35–1m range.
  • Orbbec Astra Mini S Depth Camera, Orbbec Astra Mini S: USB 2.0 depth camera, 640x480 resolution at 30 fps, 58.4°×45.5° field of view.
  • Orbbec Astra Mini S Depth Camera Module, 640x480, USB 2.0
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Modulo telecamera di profondità Orbbec Astra Mini S, luce strutturata RGB‑D, 0,35–1 m, 640x480@30 fps, USB 2.0, FoV 58,4°×45,5°

Modulo telecamera di profondità Orbbec Astra Mini S, luce strutturata RGB‑D, 0,35–1 m, 640x480@30 fps, USB 2.0, FoV 58,4°×45,5°

Orbbec

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Panoramica

Il modulo della camera di profondità Orbbec Astra Mini S è un sensore RGB-D a luce strutturata compatto progettato per l'uso interno in robotica e visione integrata. Fornisce dati di profondità di alta qualità all'interno di un intervallo di lavoro di 0,35–1 m, 640x480@30fps for sia di profondità che RGB, e funziona tramite USB 2.0 per alimentazione e dati. La serie Astra Mini (Astra Mini Pro e Astra Mini S) supporta la configurazione dei parametri per adattare la distanza di lavoro ottimale a specifiche applicazioni e ha mantenuto una fornitura stabile per oltre sei anni.

Caratteristiche principali

  • Campo visivo di 58,4° orizzontale e 45,5° verticale (profondità)
  • Uscita di dati di profondità di alta qualità da 0,35–1 m
  • Fino a 30 fps a 640x480 per la profondità
  • Fino a 30 fps a risoluzione RGB 640x480
  • USB 2.0 alimentazione e operazione dati

Specifiche

Ambiente Operativo Interno
Tecnologia di Profondità Luce Strutturata
Intervallo di Profondità *0.35-1m
Lunghezza d'Onda 850nm
Processore Orbbec ASIC
IMU N/A
SDK Orbbec OpenNI SDK
Precisione Spaziale ±3mm @ 1m
FoV di Profondità H58.4° V45.5°
Risoluzione di Profondità e Frequenza dei Fotogrammi Fino a 640X480@30fps
FoV RGB H63.1° V49.4°
Risoluzione RGB e Frequenza dei Fotogrammi Fino a 640X480@30fps
Ingresso di Alimentazione USB 2.0 Tipo-A
Consumo Energetico Media <2.4W
Connettore USB 2.0 Tipo-A
Temperatura di Funzionamento 10℃ - 40℃
Peso 35 ± 5g
Dimensioni (L*H*P) 80mm x 20mm x 20mm

Applicazioni

  • Robot di servizio
  • Interazione gestuale
  • Misurazione volumetrica

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