Panoramica
Il modulo GPS Axisflying M10 con bussola è un modulo GPS compatto e multi-costellazione progettato per droni FPV freestyle e a lungo raggio. Integra il chip GNSS M10050-KB e una bussola elettronica interna (QMC5883), offrendo uscita GPS UART e dati della bussola I2C per un posizionamento e una direzione affidabili sui controllori di volo. Il modulo opera a DC 3.6V–5.5V (tipico 5.0V) con livello di uscita TTL a 3.3V e supporta i protocolli NMEA/UBX.
Caratteristiche principali
- M10050-KB GNSS con GPS L1, GLONASS L1, BDS B1, GALILEO E1, SBAS L1, QZSS L1.
- Protocolli di uscita: NMEA-0183 e UBX; frasi NMEA RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL.
- Frequenza di aggiornamento 1Hz–10Hz (predefinita 1Hz); baud rate predefinito 38400bps (intervallo 4800–921600bps).
- Bussola elettronica QMC5883 integrata tramite I2C (SDA/SCL).
- Alta sensibilità: Tracking -167dBm, Reacquisition -160dBm, Cold start -148dBm, Hot start -156dBm.
- Precisione: 2.0 m CEP 2D RMS (ausiliario SBAS, cielo aperto), Precisione di velocità 0.1m/s (95% SA spento), Precisione temporale 1ns.
- 4M FLASH per la retention della configurazione dopo la perdita di alimentazione.
- Limiti operativi: Altitudine <50.000m; Velocità <515m/s; Accelerazione di gravità <4g.
- Dimensioni compatte 20mm*20mm*6mm; area dell'antenna circa 18mm*18mm.
- Ampio intervallo di temperatura: Operativo -40°C ~ +85°C; Stoccaggio -40°C ~ +105°C.
- Indicatori luminosi: La lampada TX lampeggia una volta all'accensione; La lampada PPS inizia a lampeggiare dopo il posizionamento 3D.
Specifiche
| Chip | M10050-KB |
| Frequenze | GPS L1, GLONASS L1, BDS B1, GALILEO E1, SBAS L1, QZSS L1 |
| Modalità di lavoro | Posizionamento congiunto GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS e QZSS. Default GPS+GLONASS+SBAS+QZSS.Per una maggiore precisione, utilizzare GPS+GLONASS+SBAS+QZSS+GALILEO o GPS+BDS+SBAS+QZSS+GALILEO per il posizionamento congiunto. |
| Sensibilità (Tracking / Reacq. / Cold / Hot) | -167dBm / -160dBm / -148dBm / -156dBm |
| Precisione orizzontale | 2.0 m CEP 2D RMS (SBAS ausiliario, cielo aperto) |
| Precisione di velocità | 0.1m/s 95% (SA spento) |
| Precisione temporale | 1ns |
| Tempo di avvio (Cold / Warm / Hot) | 26s / 26s / 1s |
| Velocità di trasmissione | 4800–921600bps (predefinito 38400bps) |
| Livello di uscita | 3.3V TTL |
| Protocollo di uscita | NMEA-0183 / UBX |
| Dichiarazioni NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Frequenza di aggiornamento | 1Hz–10Hz (predefinito 1Hz) |
| FLASH | 4M FLASH; impostazioni mantenute dopo la perdita di alimentazione |
| Limiti operativi | Altitudine <50.000m; Velocità <515m/s; Accelerazione di gravità <4g |
| Voltaggio | DC 3.6V–5.5V; tipico 5.0V (etichetta del modulo: Tensione di ingresso 5V) |
| Corrente | Normale 50mA/5.0V |
| Dimensioni | 20mm*20mm*6mm (antenna circa 18mm*18mm) |
| Peso | 12.0 g |
| Connettore | SH1.0-6P |
| Temperatura di funzionamento | -40°C ~ +85°C |
| Temperatura di stoccaggio | -40°C ~ +105°C |
| Compasso | Compasso elettronico interno QMC5883 |
| Luci indicatrici | Lampada TX: lampeggia una volta all'accensione; lampada PPS: inizia a lampeggiare dopo il blocco 3D |
Definizione dei pin
| Nr. | Nome | I/O | Descrizione | Caratteristiche |
| 1 | SDA | D | Dati Seriali - Dati Master/Slave I²C | Pins Dati Bussola |
| 2 | SCL | C | Dati Seriali - Linea Orologio Master/Slave I²C | Pins Dati Bussola |
| 3 | TX | T | Interfaccia di Comunicazione UART, Livelli TTL | Punto di Uscita Dati GPS |
| 4 | RX | R | Interfaccia di Comunicazione UART, Livelli TTL | Punto di Uscita Dati GPS |
| 5 | VCC | V | Alimentazione Principale, Ingresso DC | DC 3.6V–5.5V; raccomandato 5.0V |
| 6 | GND | G | Terra | Terra |
Ordine dei pin del modulo (come etichettato): GND, 5V, RX, TX, SCL, SDA.
Cosa è incluso
- Modulo GPS Axisflying M10 con bussola.
- Connettore SH1.0-6P e cablaggio multicolore (come mostrato in foto).
Applicazioni
- Telai FPV freestyle e multirotori a lungo raggio che richiedono posizionamento e orientamento affidabili.
- Telemetria e navigazione su controllori di volo che supportano NMEA/UBX e bussola I2C.
Note di installazione
- Calibra la bussola dopo averla accesa e prima del volo.
- Fornire alimentazione tra DC 3.6V–5.5V; tipico 5.0V.
- Saldare secondo lo schema di cablaggio per prevenire danni.
- Utilizzare BetaFlight v4.3.0 o superiore (versioni precedenti potrebbero non funzionare correttamente con i chip M10).
- Installare con l'antenna rivolta verso l'alto e lontano da motori, cavi di alimentazione e altre fonti di interferenza.
Dettagli

Modulo GPS Axisflying M10 con ingresso 5V, uscita NMEA/UBX. Caratteristiche pin GND, 5V, RX, TX, SCL, SDA. Luci indicatrici: TX lampeggia quando è alimentato; PPS lampeggia dopo il blocco 3D.

M10 GPS con chip M10050-KB supporta GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS, QZSS. Fornisce un'accuratezza orizzontale di 2,0 m, velocità di 0,1 m/s e precisione temporale di 1 ns. Funziona con 3,6V–5,5V, dimensioni 20×20×6mm.

Modulo GPS Axisflying M10 con ingresso 5V, uscita NMEA/UBX, dimensioni 20mm x 20mm. Si collega tramite GND, 5V, RX, TX, SCL, SDA. Richiede calibrazione, alimentazione adeguata e orientamento dell'antenna. Compatibile con BetaFlight v4.3.0+.

Modulo GPS Axis M10, 20mm x 20mm, con antenna da 18mm. Tensione di ingresso 5V, protocolli di uscita NMEA/UBX. Caratteristiche pin GND, 5V, RX, TX, SCL, SDA. Include fili multicolori e connettore.Ti auguriamo un volo sicuro e piacevole.
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