Modulo GNSS GPS Beitian BE-240i M10/M10050 con bussola per controller di volo UAV FPV, 20x20mm

Beitian

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Modello BE-240i BF-240i BH-240i

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Panoramica

Questo modulo GNSS/GPS Beitian 240 è un modulo GPS compatto con antenna ceramica integrata e bussola elettronica, progettato per il posizionamento e la navigazione tramite porta seriale in droni UAV & FPV, controllo di volo, robotica, Arduino fai-da-te, posizionamento automobilistico, IoT industriale e applicazioni di temporizzazione. Nomi dei modelli forniti: BE-240i / BF-240i / BH-240i.

Caratteristiche principali

Opzioni di posizionamento multi-costellazione (dipendente dal modello): GPS / BDS / GALILEO, con alcune versioni che supportano anche GLONASS G1 e IRNSS.
Precisione orizzontale (dipendente dal modello): 2,0 m CEP o 1,5 m CEP.
Uscita seriale a livello TTL; protocolli: NMEA, UBX.
Frequenza di aggiornamento configurabile (dipendente dal modello): 0,25 Hz–18 Hz (predefinito 1 Hz) o 1 Hz–20 Hz (predefinito 10 Hz).
Bussola elettronica integrata (serie QMC5883; il componente esatto varia in base alla versione).
Design dell'antenna integrata; l'antenna non deve essere collegata esternamente.
Comportamento dell'indicatore LED (documentato per BE-240P): la luce PPS è spenta prima del posizionamento; dopo il posizionamento 3D, la luce blu lampeggia.
Testo mostrato nei materiali del prodotto: rilevamento avanzato di spoofing/jamming integra DCDC e LDO; supporta la visualizzazione della luce LED.

Specifiche

Confronto Modelli Serie 240 (come elencato)

Parametro	BE-240Q	BE-240P	BF-240Q	BH-240Q	BH-240P
Chip	M10050	M10050	B1301Y	B1301N	B1301N
Modalità di lavoro	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Canale	N/A	N/A	100	120	120
Sensibilità	Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -160 dBm	Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -160 dBm	Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -160 dBm	Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm	Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm
Precisione orizzontale	2.0 m CEP	2.0 m CEP	2.0 m CEP	1.5 m CEP	1.5 m CEP
Precisione della velocità	0.05 m/s	0.05 m/s	0.1 m/s CEP	0.1 m/s CEP	0.1 m/s CEP
Precisione temporale PPS	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	-	-	-
Avvio a freddo	27 s	27 s	28 s	28 s	28 s
Avvio assistito	1 s	1 s	-	-	-
Avvio a caldo	1 s	1 s	1 s	1 s	1 s
Velocità di trasmissione (bps)	4800 bps - 921600 bps, predefinito 115200 bps	4800 bps - 921600 bps, predefinito 115200 bps	9600 - 2000000 bps, predefinito 115200 bps, supporta la modalità sleep	9600 - 2000000 bps, predefinito 115200 bps, supporta la modalità sleep	9600 - 2000000 bps, predefinito 115200 bps, supporta la modalità sleep
Livello di uscita	Livello TTL	Livello TTL	Livello TTL	Livello TTL	Livello TTL
Protocollo di output	NMEA, UBX	NMEA, UBX	NMEA, UBX	NMEA, UBX	NMEA, UBX
Frequenza di aggiornamento	0.25 Hz - 18 Hz, predefinito 1 Hz	0.25 Hz - 18 Hz, predefinito 1 Hz	1 - 20 Hz (predefinito: 10 Hz)	1 - 20 Hz (predefinito: 10 Hz)	1 - 20 Hz (predefinito: 10 Hz)
FLASH	Nel serbatoio	Nel serbatoio	Nel serbatoio	Nel serbatoio	Nel serbatoio
Pulsazione in secondi	0.25 Hz a 10 MHz	0.25 Hz a 10 MHz	-	-	-
Limiti operativi	Altitudine 80.000 m; Velocità 500 m/s; Dinamica <4 g	Altitudine 80.000 m; Velocità 500 m/s; Dinamica <4 g	Altitudine 50.000 m; Velocità 500 m/s; Dinamica <4 g	Altitudine 50.000 m; Velocità 500 m/s; Dinamica <4 g	Altitudine 50.000 m; Velocità 500 m/s; Dinamica <4 g
Voltaggio	DC 3.6V-5.5V, tipico: 5.25 pitch 6PIN con sedile di bloccaggio	2*1.25 pitch 6PIN con sedile di bloccaggio	2*1.25 pitch 6PIN con sedile di bloccaggio	2*1.25 pitch 6PIN con sedile di bloccaggio	2*1.25 pitch 6PIN con sedile di bloccaggio25 pitch 6PIN con sedile di bloccaggio
Temperatura di funzionamento	-40 C ~ +85 C	-40 C ~ +85 C	-40 C ~ +85 C	-40 C ~ +85 C	-40 C ~ +85 C
Temperatura di stoccaggio	-40 C ~ +105 C	-40 C ~ +105 C	-40 C ~ +105 C	-40 C ~ +105 C	-40 C ~ +105 C
Compasso	Integrato con compasso elettronico QMC5883	Integrato con compasso elettronico QMC5883P	Integrato con compasso elettronico QMC5883L	Integrato con compasso elettronico QMC5883L	Integrato con compasso elettronico QMC5883P

Indicatori principali delle prestazioni del modulo BE-240P (Tabella 1-1)

Chip	M10050
Tipo di ricevitore	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Sistema di posizione predefinito	GPS, BDS, GALILEO
Sistema di integrazione	SBAS, QZSS
Canale	N/A
Sensibilità (Tracking & Navigazione)	-166 dBm
Sensibilità (Reacquisizione)	-160 dBm
Sensibilità (Avvio a freddo)	-148 dBm
Sensibilità (Avvio a caldo)	-160 dBm
Posizione orizzontale	2.0 m CEP
Velocità	0.05 m/s
Direzione dinamica	0.3 deg
Tempo impulso	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Acquisizione (Avvio a freddo)	27 s
Acquisizione (Avvio a caldo)	1 s
Acquisizione (Avvio assistito)	1 s
Velocità di trasmissione	4800 bps - 921600 bps, predefinito 115200 bps
Livello	Livello TTL
Protocollo	NMEA, UBX
Messaggi NMEA	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Frequenza di aggiornamento	0.25 Hz - 18 Hz, predefinito 1 Hz
FLASH	Con FLASH, la configurazione può essere modificata e la potenza non andrà persa
Frequenza del segnale di impulso temporale	Configurabile da 0,25 Hz a 10 MHz, il periodo predefinito è di 1 s e il livello alto dura 100 ms
Limiti operativi (Altitudine)	80.000 m
Limiti operativi (Velocità)	500 m/s
Limiti operativi (Dinamica)	<4 g
Tensione	DC 3.6V-5.5V, tipico: 5.0V
Corrente	30 mA/5.0V
Dimensione	202012.6 mm
Peso	8.5 g
Connettore	2*1.25 pitch 6PIN con sede di bloccaggio
Temperatura di funzionamento	-40 C ~ +85 C
Temperatura di stoccaggio	-40 C ~ +105 C
LED (PPS)	Non posizionato, la luce è spenta; dopo il posizionamento 3D, la luce blu lampeggia
Compasso	Integrato con bussola elettronica QMC5883P

Definizione dei pin (6-pin)

PIN	Nome	I/O	Descrizione	Caratteristica
1	VCC	I	Alimentazione principale, ingresso DC	Ingresso di alimentazione DC 3.6V - 5.5V, Tipico: 5.0V
2	RX	I	Interfaccia di comunicazione UART, livello TTL	Punto di ingresso dati GPS
3	TX	O	Interfaccia di comunicazione UART, livello TTL	Punti di uscita dati GPS
4	SCL	I	Clock seriale - clock master/slave bus I2C	Punti di clock della bussola
5	SDA	O	Dati seriali - Dati master/slave bus I2C	Punti di dati della bussola
6	GND	G	Terra	Terra

Uscita dati (contenuto NMEA-0183 mostrato)

Ottieni i parametri	Ottieni il contenuto
GGA	Tempo, posizione, numero di satelliti
GLL	Longitudine, latitudine, ora UTC
GSA	Modalità di funzionamento del ricevitore GPS, satelliti di posizionamento utilizzati, valore DOP, stato di posizionamento
GSV	Informazioni sui satelliti GPS visibili, elevazione, azimut, rapporto segnale-rumore
RMC	Ora, posizione, data, velocità
VTG	Informazioni sulla velocità a terra

Cablaggio & Configurazione (diagrammi mostrati)

Configurazione PC: utilizzare un cavo USB a TTL per connettersi a un computer per la configurazione (cavo di conversione da USB a TTL con chip PL-2303HX/TA).
Modulo GPS per cablaggio USB-to-TTL: RX, TX, GND, VCC collegati al cavo USB-to-TTL TX, RX, GND, VCC (incrociare RX/TX).
Il diagramma di cablaggio del modulo GPS e del microcontrollore mostra i pin: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT collegati all'IO del microcontrollore, GND, VCC, TX, RX.
Nota sul diagramma di cablaggio del modulo GPS e del controllo di volo (come scritto): TX RX incrocia i collegamenti all'interfaccia I2C TX RX del controller di volo senza incrociarsi.

Cosa è incluso

Modulo serie 240 selezionato x1
Cavo seriale 6PIN a passo 1.25 con blocco x2

Per supporto nella selezione del modello e integrazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].

Applicazioni

UAV & droni FPV, controllo di volo
Rilevamento aereo e mappatura, agricoltura di precisione
Rilevamento geodetico, monitoraggio delle deformazioni
Navigazione marittima, posizionamento automobilistico / navigazione per auto
IoT industriale e dispositivi di localizzazione IoT
Sincronizzazione temporale
Robotica, Arduino fai-da-te
Macchina di traversamento
Dispositivi portatili come telefoni cellulari, tablet

Dettagli

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