Modulo di Posizionamento Beitian BE-245 M10050 GNSS con Antenna Integrata, TTL NMEA/UBX per Ala Fissa
Modulo di Posizionamento Beitian BE-245 M10050 GNSS con Antenna Integrata, TTL NMEA/UBX per Ala Fissa
Beitian
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Panoramica
Il Beitian BE-245 è un modulo di posizionamento GNSS con un'antenna di temporizzazione integrata, progettato per applicazioni di navigazione aereo e altre applicazioni incorporate dove sono richiesti dimensioni compatte e uscita seriale TTL. Supporta più costellazioni GNSS su L1 e fornisce output di posizione, velocità e tempo tramite protocolli NMEA/UBX.
Caratteristiche principali
- Posizionamento L1 multi-costellazione (GPS/BDS/GALILEO più supporto per l'augmentazione elencato di seguito)
- Uscita dati seriale a livello TTL
- Frequenza di aggiornamento configurabile: 0,25 Hz a 18 Hz (predefinito 1 Hz)
- Uscita del segnale di impulso temporale configurabile: 0,25 Hz a 10 MHz (periodo predefinito 1 s; livello alto dura 100 ms)
- FLASH: la configurazione può essere modificata e l'alimentazione non verrà persa
- Dimensioni compatte del modulo: 26*16*8.3mm; peso: 8.0g
Per assistenza all'integrazione e al cablaggio, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Specifiche (BE-245)
| Modello | BE-245 |
| Chip | M10050 |
| Tipo di ricevitore | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Sistema di posizione predefinito | GPS, BDS, GALILEO |
| Sistema di potenziamento | SBAS, QZSS |
| Canale | N/A |
| Sensibilità (Tracking & Navigazione) | -166dBm |
| Sensibilità (Reacquisition) | -160dBm |
| Sensibilità (Avvio a freddo) | -148dBm |
| Sensibilità (Avvio a caldo) | -160dBm |
| Posizione orizzontale | 2.0m CEP |
| Velocità | 0.05m/s |
| Intestazione dinamica | 0.3 gradi |
| Impulso temporale | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Acquisizione (Avvio a freddo) | 27s |
| Acquisizione (Avvio a caldo) | 1s |
| Acquisizione (Avvio assistito) | 1s |
| Velocità di trasmissione | 4800bps - 921600bps, predefinito 115200bps |
| Livello di uscita | Livello TTL |
| Protocollo | NMEA, UBX |
| Messaggi NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Frequenza di aggiornamento | 0.25Hz-18Hz, predefinito 1Hz |
| Frequenza del segnale di impulso temporale | Configurabile da 0.25 Hz a 10 MHz; il periodo predefinito è 1s; il livello alto dura 100ms |
| Limiti operativi (Altitudine) | 80.000m |
| Limiti operativi (Velocità) | 500m/s |
| Limiti operativi (Dinamica) | <4g |
| Voltaggio | DC 3.6V-5.5V, tipico: 5.0V |
| Corrente | 30mA/5.0V |
| Dimensione | 26*16*8.3mm |
| Peso | 8.0g |
| Connettore | 1.00mm connettore a 4 pin |
| Temperatura di funzionamento | -40 ~ +85 |
| Temperatura di stoccaggio | -40 ~ +105 |
| LED (PPS) | Non posizionato, la luce è spenta; dopo il posizionamento 3D, la luce blu lampeggia |
Definizione dei pin (connettore a 4 pin)
| PIN | Nome | I/O | Descrizione |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Ingresso di alimentazione DC 3.6V - 5.5V, Tipico: 5.0V |
| 2 | RX | I | Ingresso dati seriali. |
| 3 | TX | O | Uscita dati seriali. |
| 4 | GND | G | Terra |
Contenuto dell'uscita NMEA-0183 (elencato)
| Ottieni i parametri | Ottieni il contenuto |
|---|---|
| GGA | Ora, posizione, numero di satelliti |
| GLL | Longitudine, latitudine, ora UTC |
| GSA | Modalità operativa del ricevitore GPS, satelliti di posizionamento utilizzati, valore DOP, stato di posizionamento |
| GSV | Informazioni sui satelliti GPS visibili, elevazione, azimut, rapporto segnale-rumore |
| RMC | Ora, posizione, data, velocità |
| VTG | Informazioni sulla velocità a terra |
Note di cablaggio (come mostrato nei diagrammi)
- Modulo GPS a cavo USB-to-TTL: le connessioni RX, TX, GND, VCC sono mostrate.
- Il diagramma di cablaggio del modulo GPS al microcontrollore mostra i segnali: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT.
- Nota sul diagramma di cablaggio del modulo GPS al controllo di volo: “TX RX si incrocia con l'interfaccia I2C TX RX del controllore di volo senza incrociarsi”.
Valori del disegno meccanico (mm)
- Lunghezza totale: 26.0 1.5 0.8 1.6 15.5 15.0
- Riferimenti larghezza vista dall'alto: 16.0 15.5 15.0 (tolleranze mostrate: 0.2 su 16.0 e 15.5)
- Riferimento altezza vista laterale: 8.3 (tolleranza mostrata: 0.3)
- Dimensioni aggiuntive mostrate nella vista laterale: 4.0, 0.5MAX, 6.0
- Riferimenti dimensioni vista posteriore mostrati: 10.0 (superiore), 2.5 (offset sinistro), 10.0 (inferiore), 2.5 (spaziatura inferiore)
Applicazioni (elencate)
- Macchina di traversamento
- Controllo di volo
- Drone
- Dispositivi di localizzazione IoT
- Navigazione per auto
- Dispositivi portatili come telefoni cellulari, tablet
Opzioni di modello (varianti Shopify)
- Modello: BE-245
- Modello: BF-245
- Modello: BH-245
Confronto modelli (dalla tabella fornita)
| Articolo | BE-245 | BF-245 | BH-245 |
|---|---|---|---|
| chip | M10050 | B1301Y | B1301N |
| Modalità di lavoro | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Canale | N/D | 100 | 120 |
| Sensibilità | Avvio a freddo -148dBm; Avvio a caldo -160dBm | Avvio a freddo -148dBm; Avvio a caldo -159dBm | Avvio a freddo -148dBm; Avvio a caldo -159dBm |
| Precisione di posizionamento orizzontale | 2.0 m CEP | 2.0 mCEP | 1.5 mCEP |
| Precisione della velocità | 0.05m/s CEP | 0.1m/s CEP | 0.1m/s CEP |
| Precision temporale PPS | RMS 30ns; 99% 60ns | ||
| avvio a freddo | 27s | 28s | 28s |
| Avvio assistito | 1s | 1s | 1s |
| Avvio a caldo | 1s | 1s | 1s |
| Velocità di trasmissione (bps) | 4800bps - 921600bps, predefinito 115200bps | 9600-2000000bps, predefinito 115200bps, supporta la modalità di sospensione | 9600-2000000bps, predefinito 115200bps, supporta la modalità di sospensione |
| Livello di uscita | Livello TTL | Livello TTL | Livello TTL |
| Protocollo di uscita | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Frequenza di | 0.25Hz-18Hz, predefinito 1Hz | 1~20Hz (predefinito: 10Hz) | 1~20Hz (predefinito: 10Hz) |
| Limiti Operativi | Altitudine 80.000m; Velocità 500m/s; Dinamica <4g | Altitudine 50.000m; Velocità 500m/s; Dinamica <4g | Altitudine 50.000m; Velocità 500m/s; Dinamica <4g |
| tensione | DC 3.6V-5.5v, tipico: 5.0V | DC 3.6v-5.5v, tipico: 5.0V | DC 3.6v-5.5v, tipico: 5.0V |
| corrente | 30mA/5.0V | 20mA/5.0V | 20mA/5.0V |
| dimensione | 26*16*8.3mm | 26*16*8.2mm | 26*16*8.2mm |
| peso | 8.0g | 8.0g | 8.0g |
| connettore | connettore 1.00mm 4pin | connettore 1.00mm 4pin | 1.00mm connettore a 4 pin |
| Operativo | -40 ~ +85 | -40 ~ +85 | -40 ~ +85 |
| Stoccaggio | -40 ~ +105 | -40 ~ +105 | -40 ~ +105 |
Dettagli
Un modulo GNSS compatto progettato per configurazioni di navigazione aereo e altre installazioni integrate.
L'antenna integrata e la piccola impronta facilitano l'integrazione in layout ristretti.
I dati satellitari vengono forniti tramite uscita seriale TTL per l'uso con controller a bordo.
Multiple opzioni GNSS aiutano a adattare il modulo a diverse esigenze di navigazione.
Frasi NMEA comuni forniscono dati su posizione, tempo, satellite e velocità.
La ricezione stabile supporta un posizionamento coerente in applicazioni integrate e mobili.
La piccola dimensione della scheda aiuta a risparmiare spazio nelle costruzioni leggere.
Gli schemi di cablaggio mostrano come il modulo si collega a interfacce TTL e di controllo comuni.
Le specifiche e i dettagli dei pin sono elencati insieme per un rapido riferimento all'integrazione.
Le etichette dei pin e il layout della scheda aiutano a confermare l'orientamento prima dell'installazione.
Disegni funzionali e dimensioni supportano la pianificazione dell'involucro e il posizionamento dei connettori.
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