Modulo Ricevitore GNSS Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 con Bussola QMC5883L, NMEA/UBX TTL per UAV FC
Modulo Ricevitore GNSS Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 con Bussola QMC5883L, NMEA/UBX TTL per UAV FC
Beitian
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Panoramica
Il modulo ricevitore GNSS Beitian M9/M10 (Opzioni modello: BE-565 / BK-565) è un modulo ricevitore GNSS compatto progettato per il controllo di volo UAV e altri sistemi di posizionamento. Supporta più costellazioni satellitari e fornisce dati di posizionamento/orario tramite TTL UART utilizzando i protocolli NMEA-0183 e UBX, con una bussola elettronica QMC5883L integrata e un LED di stato RGB.
Caratteristiche principali
- Tipo di ricevitore multi-costellazione: GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
- Sistema di posizione predefinito: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
- Sistema di integrazione: SBAS, QZSS
- Supporto del protocollo: NMEA, UBX (dichiarazione UBX: PVT, SAT)
- Compasso elettronico integrato: QMC5883L
- LED RGB x 1 luce colorata (indicazione di stato)
- Configurazione memorizzata in FLASH (la configurazione può essere modificata e non verrà persa in caso di interruzione di corrente)
Specifiche
| Chip | B1301N |
| Tipo di ricevitore | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Sistema di posizione predefinito | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS |
| Sistema di integrazione | SBAS, QZSS |
| Canale | 120 |
| Sensibilità (Tracciamento) | -163 dBm |
| Sensibilità (Riacquisizione) | -159 dBm |
| Sensibilità (Avvio a Freddo) | -148 dBm |
| Sensibilità (Avvio a Caldo) | -159 dBm |
| Precisione (Posizione Orizzontale) | 1.5 m CEP |
| Precisione (Velocità) | 0.1 m/s CEP |
| Acquisizione (Avvio a Freddo) | 28 s |
| Acquisizione (Avvio a Caldo) | 1 s |
| Tempo AGPS per il Primo Fix | 1.5 s |
| Velocità di trasmissione | 9600~2000000 bps, predefinito 115200 bps, supporta la modalità di sospensione |
| Livello | TTL |
| Protocollo | NMEA, UBX |
| Dichiarazione UBX | PVT, SAT |
| Frequenza di aggiornamento | 1~20 Hz (predefinito: 10 Hz) |
| Restrizioni di lavoro (Alta) | 50.000 m |
| Restrizioni di lavoro (Velocità) | 500 m/s |
| Restrizioni di lavoro (Accelerazione Gravitazionale) | <4 g |
| Voltaggio | DC 3.6 V-5.5 V, tipico: 5.0 V |
| Corrente | 20 mA/5.0 V |
| Dimensione | Phi 61.3*15.2 mm |
| Peso | 38 g |
| Pacchetto | 1.25 pitch 6pin con spina a blocco |
| Lunghezza cavo | 26 cm |
| Temperatura di funzionamento | -40 C ~ +85 C |
| Temperatura di stoccaggio | -40 C ~ +105 C |
| LED | RGB LED x 1 luce colorata |
| Compasso | Compasso elettronico integrato QMC5883L |
Dati di uscita (Contenuto NMEA-0183)
| GGA | Tempo, posizione, numero di satelliti |
| GLL | Longitudine, latitudine, ora UTC |
| GSA | Modalità di funzionamento del ricevitore GPS, satelliti di posizionamento utilizzati, valore DOP, stato di posizionamento |
| GSV | Informazioni sui satelliti GPS visibili, elevazione, azimut, rapporto segnale-rumore |
| RMC | Tempo, posizione, data, velocità |
| VTG | Informazioni sulla velocità di terra |
Pinout (6-Pin)
| PIN | Nome | I/O | Descrizione | Interfaccia |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Alimentazione principale, ingresso DC | DC 3.6 V-5.5 V; predefinito: 5.0 V |
| 2 | RX | I | Interfaccia di comunicazione UART, livello TTL | Punto di ingresso dati GPS |
| 3 | TX | O | Interfaccia di comunicazione UART, livello TTL | Punti di uscita dati GPS |
| 4 | SCL | I | Clock seriale - clock master/slave bus I2C | Punti di clock della bussola |
| 5 | SDA | O | Dati seriali - dati master/slave bus I2C | Punti di dati della bussola |
| 6 | GND | G | Messa a terra | Messa a terra |
Note di cablaggio (TTL UART)
- Cavo USB-to-TTL: collegare VCC a VCC e GND a GND; incrociare TX/RX (TX del modulo a RX dell'adattatore; RX del modulo a TX dell'adattatore).
- Microcontrollore: collegare VCC a VCC e GND a GND; incrociare TX/RX; 1PPS può essere collegato a un pin IO se necessario.
Dimensioni
- Diametro: 61.3 +/- 0.3
- Spessore: 15.2 +/- 0.3
- Lunghezza del cavo (disegno): 260 +/- 10
Applicazioni
- Posizionamento e navigazione del controllo di volo UAV
- Robot
- Veicoli senza pilota
Cosa è incluso
- Serie ricevitore selezionata x 1
Per domande su installazione o cablaggio, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli
Modulo compatto in stile puck con GNSS multi-costellazione + bussola per controllori di volo UAV, con uscita TTL UART.
Le frasi standard NMEA rendono facile leggere posizione, velocità, tempo e dettagli dei satelliti tramite TTL UART.
Il cablaggio semplice TX/RX supporta test rapidi in laboratorio con un adattatore USB‑to‑TTL o connessione diretta a un UART del controller.
Involucro leggero e a profilo basso con un diametro di 61,3 mm aiuta a mantenere le installazioni ordinate in costruzioni compatte.
Adatto per progetti di posizionamento e navigazione su droni, veicoli senza pilota e robotica.
Un connettore a 6 pin fornisce alimentazione, TX/RX UART e linee I2C per la bussola QMC5883L integrata.
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