Panoramica
Questo modulo ricevitore GNSS è un ricevitore GPS/GNSS con antenna ceramica rotonda e una bussola elettronica IST8310 integrata, progettato per installazioni su controller di volo FPV e Pixhawk. Il BE-610i utilizza il chip M10050 (dieci generazioni) e fornisce dati di posizionamento tramite un'interfaccia UART a livello TTL, con protocolli NMEA/UBX supportati.
Caratteristiche principali
- Ricevitore di posizionamento globale; posizionamento multi-modalità
- Metodi di connessione a più interfacce menzionati: USB, DB9 e quattro cavi nudi
- Supporto multi-sistema satellitare (varia in base al modello/famiglia di chip mostrata): GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS/SBAS
- Compasso elettronico integrato: IST8310 (I2C tramite SCL/SDA)
- Indicatori LED: alimentazione (rossa) e stato PPS (blu)
Specifiche
| Modello | BE-610i |
| Chip | M10050 |
| Modalità di lavoro / sistemi GNSS | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Sensibilità (tracciamento) | -166 dBm |
| Sensibilità (riacquisizione) | -160 dBm |
| Sensibilità (avvio a freddo) | -148 dBm | Sensibilità (riavvio caldo / avvio a caldo) | -160 dBm |
| Precisione orizzontale | 2.0 m CEP (tabella) / 1.5 m CEP 2D RMS SBAS Ausiliario (per Open Sky) (scheda parametri) |
| Precisione della velocità / velocità | 0.05 m/s |
| Precisione dell'orientamento dinamico | 0.3 deg |
| Precisione del tempo PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Tempo di avvio (cold boot) | 27 s |
| Tempo di avvio (hot start) | 1 s |
| Tempo di avvio (assisted start) | 1 s |
| Tempo di avvio (recapture) | 1 s |
| Velocità di trasmissione | 4800 bps - 921600 bps; predefinito 115200 bps |
| Livello di uscita | Livello TTL |
| Protocollo di uscita | NMEA, UBX |
| Frasi NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Frequenza di aggiornamento | 0.25 Hz - 18 Hz; predefinito 1 Hz |
| Secondo impulso | Configurabile da 0,25 Hz a 10 MHz; periodo predefinito 1 s; livello alto dura 100 ms |
| Restrizioni di lavoro (altezza) | 80.000 m |
| Restrizioni di lavoro (velocità) | <500 m/s |
| Restrizioni di lavoro (accelerazione gravitazionale) | <4 g |
| Tensione di ingresso | DC 3.6 V - 5.5 V (raccomandato/typical: 5.0 V) |
| Corrente | Normale 30 mA / 5.0 V |
| Dimensioni | Phi 63.2 x 16.8 mm (anche mostrato come 16.8 +/- 0.3; Phi 63.20 +/- 0.3) |
| Peso | 92 g |
| Connettore | 1.25 pitch 6-pin seat e 1.25 pitch 4-pin seat |
| Lunghezza del cavo | 30 cm (anche mostrato come 300 +/- 5) |
| Montaggio | Adesivo biadesivo sul fondo |
| Temperatura di funzionamento | -40 C a +85 C |
| Temperatura di stoccaggio | -40 C a +105 C |
| Compasso | IST8310 integrato |
Interfacce / Pinout
| 1.25 6P | GND | Terra |
| 1.25 6P | TX | Interfaccia di comunicazione UART, livello TTL; pin di uscita dati GPS |
| 1.25 6P | RX | Interfaccia di comunicazione UART, livello TTL; pin di ingresso dati GPS |
| 1.25 6P | VCC | Alimentazione principale, ingresso DC; DC 3.6 V-5.5 V; raccomandato 5.0 V |
| 1.25 4P | SCL | Orologio seriale - orologio master/slave del bus I2C; pin dell'orologio della bussola IST8310 |
| 1.25 4P | SDA | Dati seriali - dati master/slave del bus I2C; pin dei dati della bussola IST8310 |
Luci Indicatrici
- Lucciola PWR (rossa): sempre accesa quando l'alimentazione è attiva, indica l'ingresso di alimentazione.
- Lucciola PPS (blu): spenta quando non è posizionata; dopo il posizionamento 3D, la luce blu lampeggia.
Applicazioni
- Posizionamento UAV / FPV per controller di volo compatibili (e.g. , Pixhawk)
- Tracciamento logistico
- Navigazione automobilistica
- Posizionamento nautico
Per assistenza nella selezione del prodotto (BE-610i / BK-610i / BF-610i / BH-619i) e supporto all'integrazione, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Dettagli

Confronta le specifiche chiave di prestazione e interfaccia tra le varianti della serie BE-610 per scegliere la versione del chip giusta per il tuo progetto.


L'antenna ceramica rotonda utilizza una base adesiva 3M per un montaggio rapido su telai FPV e configurazioni Pixhawk.

Opzioni di cablaggio flessibili supportano installazioni comuni di controllori di volo, con grafici di prestazione per la ricerca e il tracciamento dei satelliti.


Lo stato LED aiuta a confermare l'alimentazione e il blocco PPS a colpo d'occhio mentre i dati NMEA vengono trasmessi tramite UART.


Elenco completo dei parametri più cavi codificati a colori per UART (TX/RX), alimentazione e bussola I2C (SCL/SDA).

I dettagli del pinout coprono TTL UART per i dati GNSS e le linee I2C per la bussola IST8310 integrata.


Il pacchetto include il modulo ricevitore BE-610i e la scatola al dettaglio.
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